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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf

    15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    在后摩尔时代,GPU、TPU 和 FPGA 等专用异构加速器设备正不断涌现,它们与 CPU 类似,需要将数据放在本地内存(例 如 LPDDR 或 HBM)中以提高计算速度。加速器厂商们也不可避免地需要开发复杂的内存管理系统。 现行加速器内存管理方案存在诸多缺陷: • CPU 侧内存管理与加速器侧分离,数据显式搬移,加速器内存管理的易用性和性能难以平衡。 • 大模型场景下加速器设备 HBM 内存(Hign 内存(Hign BandWidth Memory)严重不足,现有的手动 swap 方案性能损耗大且 通用性差。 • 搜推、大数据场景存在大量无效数据搬移,缺少高效内存池化方案。 Linux 现有的 HMM 框架,编程复杂度高且依赖人工调优,性能和可移植性差,引发 OS 社区反弹,最终导致 HMM 方 案搁浅。异构加速器领域亟需高效的统一内存管理机制。 异构通用内存管理框架 GMEM (Generalized swap。GMEM 提供高效免搬移的内存池化方案, 当内存池以共享方式接入后,可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 繁荣社区生态 友好桌面环境:UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境,丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit:支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU:X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务 在使用寄存器的值作为指针访问数据或代码之前验 证其内容,抵御 ROP/JOP 攻击。 支持 BTI (Branch Target Identifiers) 特性: 对间接跳转的目标进行限制。与 PA 结合使用 减少控制流攻击。 XDP(eXpress Data Path)支持:基于 ebpf 的 一种高性能、用户可编程的网络数据包传输路径, 在网络报文还未进入网络协议栈之前就对数据进行 处理,提升网络性能。可用于
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 构建 DSL 统一 执行引擎 混合部署框架 11 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 场景创新 嵌入式系统可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。 QoS 感知和控制 云数据中心资源利用率低是行业普遍存在的问题,提升资源利用率已经成为了一个重要的技术课题。将业务区分优先 级混合部署(简称混部)运行是典型有效的资源利用率提升手段。混部的核心技术是资源隔离控制。 业务可根据时延敏感性分为高优先级业务和低优先级业务,将业务区分优先级混合部署以提高资源利用率。高优先级 虚拟机业务推荐:时延敏感类业务,如 web 服务、高性能数据库、实时渲染、机器学习推理等。低优先级虚拟机业务推荐: 服务、高性能数据库、实时渲染、机器学习推理等。低优先级虚拟机业务推荐: 非时延敏感类业务,如视频编码、大数据处理、离线渲染、机器学习训练等。 应用场景 版本功能如下: • 集群调度增强:增强 OpenStack Nova 能力,支持优先级语义调度。 • 功耗控制:通过对低优先级虚拟机的 CPU 带宽进行限制,以此达到降低整机功耗的同时保障高优先级虚拟机 QoS。 • Cache 及内存带宽控制:支持对低优先级虚拟机的 LLC
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    • SDK 镜像:提供对应硬件的计算加速工具包和开发环境,用户可进行 Ascend CANN 或 NVIDIA CUDA 等应用的开发和调试。同时, 可在该类容器中运行高性能计算任务,例如大规模数据处理、并行计算等。 • AI 框架镜像:用户可直接在该类容器中进行 AI 模型开发、训练及推理等任务。 • 模型应用镜像:已预置完整的 AI 软件栈和特定的模型,用户可根据自身需求选择相应的模型应用镜像来开展模型推理或微调 入口:操作简单,可咨询操作系统相关基础知识,openEuler 动态数据、openEuler 运维问题解决方案、openEuler 项目 介绍与使用指导等等。 • 智能 Shell 入口:自然语言和 openEuler 交互,启发式的运维。 • 面向 openEuler 普通用户:深入了解 openEuler 相关知识和动态数据,比如咨询如何迁移到 openEuler。 • 面向 openEuler 智能问答服务使用指南。 EulerCopilot- 智能问答 功能描述 应用场景 当前,openEuler 和 AI 深度结合,一方面使用基础大模型,基于大量 openEuler 操作系统的代码和数据,训练出 EulerCopilot, 初步实现代码辅助生成、智能问题智能分析、系统辅助运维等功能,让 openEuler 更智能。 AI for OS 场景创新 13 openEuler 24
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 2.2.1通过Golang+eBPF实现无侵入应用可观测

    eBPF实现无侵入应用可观测 张海彬 阿里云 应用可观测技术专家 目 录 eBPF简介 01 eBPF在云原生场景下的应用 02 微服务可观测的挑战 03 Golang + eBPF实现数据采集 04 构建完整的应用可观测系统 05 eBPF简介 第一部分 eBPF简介 01. eBPF简介 eBPF = extended Berkeley Packet Filter Dynamically 身的 运行时行为具有前所未有的可见性 From:https://juejin.cn/post/7280746515525156918 安全 看到和理解所有系统调用的基础上,将其与所有网络操作的数据包和套接字级视图相结合,通 过检测来阻止恶意攻击行为,如 DDoS攻击等,实施网络策略、增强系统的安全性、稳定性。 From:https://zhuanlan.zhihu.com/p/507388164 应用:微服务架构、多语言、多协议 挑战1:微服务、多语言、多协议环境下,端到端观测 复杂度上升,埋点成本居高不下 Kubernetes 容器 网络、操作系统、硬件 基础设施层复杂度日益增加 如何关联? 挑战3:数据散落,工具多, 缺少上下文,排查效率低下 业务应用 应用框架 容器虚拟化 系统调用 内核 应用性能监控(APM) Kubernetes监控 Kubernetes组件异常: Scheduler
    0 码力 | 29 页 | 3.83 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.09 技术白皮书

    EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间,提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降低宕 机率,提升可靠性(技术预览特性)。 预处理函数,实现按需拉取、快速响应。 数控分离 HCK 大规模集群中的一个重要应用是 HPC (High Performance Computing) 业务,HPC 业务计算的特点是并发计算伴随着 大量的数据同步,系统噪声会造成单机性能的波动,从而对集群整体性能与扩展性造成影响。 针对 HPC 业务对于低系统噪声的需求,本特性设计数控分离架构的计算底座 HCK(High-performance Computing openEuler 22.09 技术白皮书 19 openEuler 22.09 技术白皮书 18 StratoVirt 标准虚拟化增强 StratoVirt 是 openEuler 开源平台上实现面向云数据中心的企业级虚拟化平台,Strato 意指大气层中的平流层,寓意为保 护 openEuler 平台上业务平稳运行的轻薄的保护层。 StratoVirt 主要优势如下: • 强安全性:基于 Rust
    0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 构建 col 过滤控制字符 colrm 删除文件中的指定列 comm 按行比较两个已排序的文件 command 调用并执行指定的命令 compress 使用Lempress-Ziv编码压缩数据文件 consoletype 输出已连接的终端类型 continue 结束本次循环,继续执行下一个for,while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版

    目 录 致谢 来源 1. 目录及概述 2. 第零章、计算机概论 2.1. 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 2.2. 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 2.3. 0.3 数据表示方式 2.4. 0.4 软件程序运行 2.5. 0.5 重点回顾 2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 的操作环境: 12.5. 10.5 数据流重导向 12.6. 10.6 管线命令 (pipe) 12.7. 10.7 重点回顾 12.8. 10.8 本章习题 12.9. 10.9 参考资料与延伸阅读 13. 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 重点回顾 21.6. 19.6 本章习题 21.7. 19.7 参考资料与延伸阅读 22. 第二十章、基础系统设置与备份策略 22.1. 20.1 系统基本设置 22.2. 20.2 服务器硬件数据的收集 22.3. 20.3 备份要点 22.4. 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 22.5. 20.5 鸟哥的备份策略 22.6. 20.6 灾难复原的考虑 22.7. 20.7
    0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版

    5.2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 的变量功能 10.3 命令别名与历史命令 10.4 Bash Shell 的操作环境: 10.5 数据流重导向 10.6 管线命令 (pipe) 10.7 重点回顾 10.8 本章习题 10.9 参考资料与延伸阅读 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 Grub2 19.4 开机过程的问题解决 19.5 重点回顾 19.6 本章习题 19.7 参考资料与延伸阅读 第二十章、基础系统设置与备份策略 20.1 系统基本设置 20.2 服务器硬件数据的收集 20.3 备份要点 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 20.5 鸟哥的备份策略 20.6 灾难复原的考虑 20.7 重点回顾 20.8 本章习题 20.9 参考资料与延伸阅读
    0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前
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古月ROS入门2115服务数据定义使用pdfopenEuler23.09技术白皮皮书白皮书21.0922.03LTSSP224.032.2通过GolangeBPF实现侵入应用观测22.09Linux命令大全搜索工具v18.0鸟哥私房基础学习第四四版第四版
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