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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf

    15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    长生命周期版本 采用 6.x 内核提前进行技术探索,方便开发者进行硬件适配、基础技术创新及上层应用创新。 2023 年 6 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP2 版本,场景化竞争力特性增强,性能持续提升。 2023 年 9 月 30 日,发布 openEuler 23.09 创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多新特性和功能, 给开发者和 技术白皮书 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质发展新趋势, 创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 24.03 LTS 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6 • SDK 镜像:提供对应硬件的计算加速工具包和开发环境,用户可进行 Ascend CANN 或 NVIDIA CUDA 等应用的开发和调试。同时, 可在该类容器中运行高性能计算任务,例如大规模数据处理、并行计算等。 • AI 框架镜像:用户可直接在该类容器中进行 AI 模型开发、训练及推理等任务。 • 模型应用镜像:已预置完整的 AI 软件栈和特定的模型,用户可根据自身需求选择相应的模型应用镜像来开展模型推理或微调
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础 设施的开源操作系统。 引领内核创新 云原生调度增强:针对云场景在线和离线业务混合部署场景,创新 CPU 调度算法保障在线业务对 CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 繁荣社区生态 友好桌面环境:UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境,丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit:支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU:X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务 mremap 性能优化:通过移动 PMD/PUD 级别的表项,加速映射大块内存的速度。 per memcg lru lock: 采用 per memcg lru_lock,减少云原生 容器实例锁竞争,提升系统性能。 大页内存管理优化:通过共享映射方式将 HugeTLB 管理页中无实际作用的 tail 页 释放掉,降低大页内存管理结构的开销。 TLB 并发刷新支持:本地 TLB 和远端 TLB
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    期版本采用 6.x 内核提前进行技术探索,方便开发者进行硬件适配、基础技术创新及上层应用创新。 2023 年 6 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP2 版本,场景化竞争力特性增强,性能持续提升。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09 平台架构 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS SP2 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux 调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 构建 DSL 统一 执行引擎 混合部署框架 11 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 场景创新 嵌入式系统可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书

    系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质发 展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设 施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于 内核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降 低宕机率,提升可靠性(技术预览特性)。 版本,构建全场景协同的数字基础设施操作系统。 边缘计算 边缘计算是未来 10 大战略技术趋势。随着智慧城市、自动驾驶、工业互联网等应用落地,海量数据将在边缘产生, IDC 预测中国 2025 年每年产生的数据将达 48.6ZB,集中式云计算在带宽负载、网络延时、数据管理成本等方面愈发显得 捉襟见肘,难以适应数据频繁交互需求,边缘计算价值凸显。 openEuler 发布的面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS
    0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.09 技术白皮书

    系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质发展 新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开 源操作系统。 openEuler 22.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 5.10 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间,提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降低宕 机率,提升可靠性(技术预览特性)。 预处理函数,实现按需拉取、快速响应。 数控分离 HCK 大规模集群中的一个重要应用是 HPC (High Performance Computing) 业务,HPC 业务计算的特点是并发计算伴随着 大量的数据同步,系统噪声会造成单机性能的波动,从而对集群整体性能与扩展性造成影响。 针对 HPC 业务对于低系统噪声的需求,本特性设计数控分离架构的计算底座 HCK(High-performance Computing
    0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    期版本采用 6.x 内核提前进行技术探索,方便开发者进行硬件适配、基础技术创新及上层应用创新。 2023 年 6 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP2 版本,场景化竞争力特性增强,性能持续领先。 2023 年 9 月 30 日,发布 openEuler 23.09 创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多 新特性和功能,给开发者和 技术白皮书 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 23.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.4 在后摩尔时代,GPU、TPU 和 FPGA 等专用异构加速器设备正不断涌现,它们与 CPU 类似,需要将数据放在本地内存(例 如 LPDDR 或 HBM)中以提高计算速度。加速器厂商们也不可避免地需要开发复杂的内存管理系统。 现行加速器内存管理方案存在诸多缺陷: • CPU 侧内存管理与加速器侧分离,数据显式搬移,加速器内存管理的易用性和性能难以平衡。 • 大模型场景下加速器设备 HBM 内存(Hign
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    为了在修复内核问题的过程中保证业务不中断,热补丁技术应运而生。但热补丁技术有很多局限性,例如:不能改变数 据结构、不能修复 inline 函数、不能修复复杂逻辑问题等等,导致使用热补丁技术仅能够修复 20% 左右的问题。在数据中 心还会带来运维问题,例如补丁叠加导致运维基线无法确定,最终导致运维难度加大。内核热升级技术应运而生。 功能描述 1. 控制程序:对整个内核热升级流程进行指挥串联,交换内核态补丁与用户态守护程序信息,对指定业务进行内核 支持 PSI :提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量,帮助系统制定高效 的资源调度策略,最大化利用系统资源,改善用 户体验。 8. TCP 发包切换到了 Early Departure Time 模型: 解决原来 TCP 框架的限制,根据调度策略给数据 包设置 Early Departure Time 时间戳,避免大的 时间戳,避免大的 队列缓存带来的时延,同时大幅提升 TCP 性能。 9. 支持 MultiPath TCP 可在移动与数据场景提升性 能和可靠性:支持在负载均衡场景多条子流并行 传输。 10. Ext4 引入一种新的、更轻量级的日志方法:- fast commit,可以大大减少 fsync 等耗时操作,带来 更好的性能。 11. dm-writecache 特性:提升SSD大块顺序写性能,
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.1.4 OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.5 OpenOffice.org 图画 . . . . . 源代码的软件也必须采用相同或者与之兼容的许可证发布。Copyleft 性质的许可证使 自由软件开发者的成果按照其意愿保持在自由软件体系内部自由传递,同时不被专有 软件任意使用,借此使得自由软件在同专有软件的竞争中获得优势。 更 详 细 的 内 容 请 查 看 GNU 项 目 网 站 上 给 出 的 对 Copyleft 的 定 义 : http://www.gnu.org/copyleft/copyleft 绝大部分附加软件不会带来 额外费用 • 标准化的操作系统,个性化 选项有限 • 需要为附加的应用程序付费 数据存放 • 方便升级和降级 • 用户数据存储在用户主目录 里 • 方便迁移、复制用户数据和 迁移到另一台计算机上 • 用户数据被分散存储在多个 地方 • 备份和迁移数据较困难 表 1.1 关 键 因 素 进一步了解表格中概括的内容: 相关费用 Microsoft Windows
    0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 VIII.56编辑新音乐文件的元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 VIII.57导出进度指示器 源代码的软件也必须采用相同或者与之兼容的许可证发布。Copyleft 性质的许可证使 自由软件开发者的成果按照其意愿保持在自由软件体系内部自由传递,同时不被专有 软件任意使用,借此使得自由软件在同专有软件的竞争中获得优势。 更 详 细 的 内 容 请 查 看 GNU 项 目 网 站 上 给 出 的 对 Copyleft 的 定 义:http://www.gnu.org/copyleft/copyleft
    0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前
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