古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书场景创新 18 概述 02 增强特性 21 平台架构 05 社区治理 25 运行环境 08 著作权说明 32 内核创新 10 商标 32 云化基座 14 附录 32 CONTENTS 目录 openEuler 21.09 技术白皮书 01 场景创新 18 概述 02 增强特性 21 平台架构 05 社区治理 25 运行环境 08 著作权说明 32 内核创新 10 商标 32 CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 繁荣社区生态 友好桌面环境:UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境,丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit:支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU:X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书在后摩尔时代,GPU、TPU 和 FPGA 等专用异构加速器设备正不断涌现,它们与 CPU 类似,需要将数据放在本地内存(例 如 LPDDR 或 HBM)中以提高计算速度。加速器厂商们也不可避免地需要开发复杂的内存管理系统。 现行加速器内存管理方案存在诸多缺陷: • CPU 侧内存管理与加速器侧分离,数据显式搬移,加速器内存管理的易用性和性能难以平衡。 • 大模型场景下加速器设备 HBM 内存(Hign 内存(Hign BandWidth Memory)严重不足,现有的手动 swap 方案性能损耗大且 通用性差。 • 搜推、大数据场景存在大量无效数据搬移,缺少高效内存池化方案。 Linux 现有的 HMM 框架,编程复杂度高且依赖人工调优,性能和可移植性差,引发 OS 社区反弹,最终导致 HMM 方 案搁浅。异构加速器领域亟需高效的统一内存管理机制。 异构通用内存管理框架 GMEM (Generalized swap。GMEM 提供高效免搬移的内存池化方案, 当内存池以共享方式接入后,可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书openEuler 21.03 技术白皮书 01 / 概述 02 / 平台架构 03 / 运行环境 04 / 内核创新 05 / 云化基座 06 / 生态繁荣 07 / 增强特性 08 / 社区治理 09 / 著作权说明 10 / 商标 11 / 附录 01 04 07 09 13 17 21 25 33 33 33 概述 CONTENTS 2 3 openEuler 为了在修复内核问题的过程中保证业务不中断,热补丁技术应运而生。但热补丁技术有很多局限性,例如:不能改变数 据结构、不能修复 inline 函数、不能修复复杂逻辑问题等等,导致使用热补丁技术仅能够修复 20% 左右的问题。在数据中 心还会带来运维问题,例如补丁叠加导致运维基线无法确定,最终导致运维难度加大。内核热升级技术应运而生。 功能描述 1. 控制程序:对整个内核热升级流程进行指挥串联,交换内核态补丁与用户态守护程序信息,对指定业务进行内核 支持 PSI :提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量,帮助系统制定高效 的资源调度策略,最大化利用系统资源,改善用 户体验。 8. TCP 发包切换到了 Early Departure Time 模型: 解决原来 TCP 框架的限制,根据调度策略给数据 包设置 Early Departure Time 时间戳,避免大的0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统
学术机构和非营利组织 openEuler 治理架构 openEuler 委员会 常务委员会 顾问专家委员会 项目群办公室 执行总监 技术委员会 品牌委员会 用户委员会 SIG Maintainer Committer 贡献者 SIG Maintainer Committer 贡献者 子项目 《openEuler组织架构》 《openEuler项目群开源治理制度》 openEuler 技术优势 技术优势 Information Technology Communication Technology + + 主流应用:云原生,大数据,CDN,MEC,工业控制 … 主流应用场景100%支持 覆盖全场景应用 Operational Technology 服务器 支持多样性设备 主流计算架构100%覆盖 ARM, x86, RISC-V, SW-64, LoongArch; NPU0 码力 | 12 页 | 2.87 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版目 录 致谢 来源 1. 目录及概述 2. 第零章、计算机概论 2.1. 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 2.2. 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 2.3. 0.3 数据表示方式 2.4. 0.4 软件程序运行 2.5. 0.5 重点回顾 2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 的操作环境: 12.5. 10.5 数据流重导向 12.6. 10.6 管线命令 (pipe) 12.7. 10.7 重点回顾 12.8. 10.8 本章习题 12.9. 10.9 参考资料与延伸阅读 13. 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 重点回顾 21.6. 19.6 本章习题 21.7. 19.7 参考资料与延伸阅读 22. 第二十章、基础系统设置与备份策略 22.1. 20.1 系统基本设置 22.2. 20.2 服务器硬件数据的收集 22.3. 20.3 备份要点 22.4. 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 22.5. 20.5 鸟哥的备份策略 22.6. 20.6 灾难复原的考虑 22.7. 20.70 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版5.2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 的变量功能 10.3 命令别名与历史命令 10.4 Bash Shell 的操作环境: 10.5 数据流重导向 10.6 管线命令 (pipe) 10.7 重点回顾 10.8 本章习题 10.9 参考资料与延伸阅读 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 Grub2 19.4 开机过程的问题解决 19.5 重点回顾 19.6 本章习题 19.7 参考资料与延伸阅读 第二十章、基础系统设置与备份策略 20.1 系统基本设置 20.2 服务器硬件数据的收集 20.3 备份要点 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 20.5 鸟哥的备份策略 20.6 灾难复原的考虑 20.7 重点回顾 20.8 本章习题 20.9 参考资料与延伸阅读0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版2.2 TCP/IP 的链结层相关协议 4.3. 2.3 TCP/IP 的网络层相关封包与数据 4.4. 2.4 TCP/IP 的传输层相关封包与数据 4.5. 2.5 连上 Internet 前的准备事项 4.6. 2.6 重点回顾: 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 Linux 常用网络指令 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 7.7. 5.7 本章习题 7.8. 5.8 参考数据与延伸阅读 8. 第六章、 Linux 网络侦错 8.1. 6.1 无法联机原因分析 8.2. 6.2 处理流程 8.3. 6.3 本章习题 8.4. 6.4 参考数据与延伸阅读 9. 第二部分:主机的简易资安防护措施 10. 第七章、网络安全与主机基本防护:限制端口, 网络升级与0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证,方便读者备考。 ................................................................................... 134 6.3 文件系统与数据资料 .............................................................................................. 136 .................................................................................. 155 6.8 VDO(虚拟数据优化).......................................................................................... 1560 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
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