古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书技术白皮书 openEuler 23.09 目 录 CONTENTS 附录 49 商标 48 特性增强 15 内核创新 13 概述 01 平台架构 04 运行环境 07 场景创新 09 著作权说明 47 01 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 欧拉开源操作系统(openEuler 服 务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算,致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。 欧拉开源社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系,孵化支持多 种处理器架构、覆盖数字基础设施全场景,推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日,面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 化新技术。 发行版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。 openEuler 已支持 X86、ARM、SW64、RISC-V、LoongArch 多处理器架构,逐步扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持, 持续完善多样性算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、边 缘0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书技术白皮书 openEuler 24.03 LTS CONTENTS 场景创新 运行环境 特性增强 云化基座 内核创新 平台架构 商标 附录 著作权说明 概述 01 41 42 43 15 18 20 04 07 10 01 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 OpenAtom 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力,支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 openEuler 社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系,孵化支持多种处 理器架构、覆盖数字基础设施全场景,推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日,面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 孵化新技术。 发行版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。 openEuler 已支持 x86、Arm、SW64、RISC-V、LoongArch 多处理器架构,逐步扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持,持续完 善多样性算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、边缘计算、0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书openEuler 21.03 技术白皮书 1 openEuler 21.03 技术白皮书 01 / 概述 02 / 平台架构 03 / 运行环境 04 / 内核创新 05 / 云化基座 06 / 生态繁荣 07 / 增强特性 08 / 社区治理 09 / 著作权说明 10 / 商标 11 / 附录 01 04 07 09 13 17 21 25 openEuler WHITE PAPER openEuler 是一个开源的 Linux 发行版平台。将通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包 容的软件生态体系。openEuler 旨在通过社区合作,打造创新平台,构建支持多种处理器架构、统一和开放的操作系统社区, 推动软硬件应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日,一个面向多样性算力的操作系统开源社区 openEuler 进。 openEuler 面向多样性算力的创新 openEuler 支持 X86、Arm、RISC-V 等多处理器架构,是一个推动多样性计算架构不断创新的操作系统平台。 openEuler 支持以 Intel/ 兆芯为代表的 X86 架构,以鲲鹏、飞腾为代表的 ARM 架构,同时发布了 RISC-V 的体验版本。 openEuler 希望与广大用户和开发者一起加速完善多样化算力的生态和性能体验。0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书openEuler 22.03 LTS SP2 目 录 CONTENTS 附录 45 特性增强 20 商标 44 云化基座 17 著作权说明 43 内核创新 12 概述 01 平台架构 04 运行环境 07 场景创新 09 01 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力,支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 openEuler 社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系,孵化支持 多种处理器架构、覆盖数字基础设施全场景,推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日,面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 孵化 新技术。发行版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。 openEuler 已支持 X86、ARM、SW64、RISC-V、LoongArch 多处理器架构,逐步扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持, 持续完善多样性算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、 边缘0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书技术白皮书 3 场景创新 18 概述 02 增强特性 21 平台架构 05 社区治理 25 运行环境 08 著作权说明 32 内核创新 10 商标 32 云化基座 14 附录 32 CONTENTS 目录 openEuler 21.09 技术白皮书 01 场景创新 18 概述 02 增强特性 21 平台架构 05 社区治理 25 运行环境 08 著作权说明 32 内核创新 、易用的操作系统。通过为应用提供确定 性保障能力,支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 欧拉开源社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系,孵化支持多种 处理器架构、覆盖数字设施全场景,推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日,面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 03 openEuler 21.09 技术白皮书 03 openEuler 覆盖全场景的创新平台 openEuler 已支持 X86、Arm、RISC-V 多处理器架构,未来还会扩展 PowerPC、SW64 等更多芯片架构支持,持续 完善多样化算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
openEuler 22.03-LTS 技术白皮书openEuler 22.03 LTS 技术白皮书 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 01 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 3 云化基座 18 概述 02 平台架构 05 运行环境 09 场景创新 11 特性增强 23 著作权说明 30 商标 30 附录 30 内核创新 14 CONTENTS 01/ 概述 目录 openEuler 22.03-LTS openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 02 openEuler 覆盖全场景的创新平台 openEuler 已支持 x86、ARM、SW64、RISC-V 多处理器架构,未来还会扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持,持续 完善多样化算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、边 一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区,回馈主要集中在:芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17,000+ 补丁。 在 Linux Kernel0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.2 记得备份您所有的数据! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3 一些有用的信息 . . . . . . 13 vii Abstract 本文档包含 Debian GNU/Linux 13 系统(代号“trixie”)在 32-bit hard-float ARMv7(“armhf”)硬 件架构下的安装指引。它还包括关于如何使您的新 Debian 系统效用最大的信息,以及指向更多信息的链 接。 如果您想参与翻译和校对,或对翻译项目有什么建议,请发邮件到 Debian 简体中文邮件列表: d 什么是 GNU/Linux? GNU/Linux 是一种计算机操作系统:一系列能让您与计算机进行交互操作并运行其它程序的程序。 操作系统由多种基础程序构成。它们使计算机可以与用户进行交流并接受指令,读取数据或将其写 入硬盘、磁带或打印机,控制内存的使用,以及运行其它软件。操作系统最重要的组成部分是内核。在 GNU/Linux 系统中,Linux 就是内核组件。而该系统的其余部分主要是由 GNU 工程编写和提供的程序组0 码力 | 98 页 | 594.52 KB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 记得备份您所有的数据! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3 一些有用的信息 . . . . 什么是 GNU/Linux? GNU/Linux 是一种计算机操作系统:一系列能让您与计算机进行交互操作并运行其它程序的程序。 操作系统由多种基础程序构成。它们使计算机可以与用户进行交流并接受指令,读取数据或将其写 入硬盘、磁带或打印机,控制内存的使用,以及运行其它软件。操作系统最重要的组成部分是内核。在 GNU/Linux 系统中,Linux 就是内核组件。而该系统的其余部分主要是由 GNU 工程编写和提供的程序组 本章仅包含一些通用的信息,以及在何处可以获得更多信息的指导,而不是试图列出支持 32-bit soft-float ARM 的所有不同硬件配置。 2.1.1 支持的体系 Debian GNU/Linux 13 支持 9 种主要架构,和一些称为“flavors”的衍生品种。 体系 Debian 命名 子体系 Flavor AMD64 & Intel 64 amd64 基于 Intel x86 i386 默认的 x86 机器0 码力 | 96 页 | 582.89 KB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
June 11, 2023. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 记得备份您所有的数据! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3 一些有用的信息 . . . . vii Abstract 本文档包含 Debian GNU/Linux 11 系统(代号“bullseye”)在 32-bit MIPS (little-endian)(“mipsel”) 硬件架构下的安装指引。它还包括关于如何使您的新 Debian 系统效用最大的信息,以及指向更多信息的 链接。 如果您想参与翻译和校对,或对翻译项目有什么建议,请发邮件到 Debian 简体中文邮件列表: d 什么是 GNU/Linux? GNU/Linux 是一种计算机操作系统:一系列能让您与计算机进行交互操作并运行其它程序的程序。 操作系统由多种基础程序构成。它们使计算机可以与用户进行交流并接受指令,读取数据或将其写 入硬盘、磁带或打印机,控制内存的使用,以及运行其它软件。操作系统最重要的组成部分是内核。在 GNU/Linux 系统中,Linux 就是内核组件。而该系统的其余部分主要是由 GNU 工程编写和提供的程序组0 码力 | 93 页 | 562.56 KB | 1 年前3
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