古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统 一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完 成构建验证、分 在后摩尔时代,GPU、TPU 和 FPGA 等专用异构加速器设备正不断涌现,它们与 CPU 类似,需要将数据放在本地内存(例 如 LPDDR 或 HBM)中以提高计算速度。加速器厂商们也不可避免地需要开发复杂的内存管理系统。 现行加速器内存管理方案存在诸多缺陷: • CPU 侧内存管理与加速器侧分离,数据显式搬移,加速器内存管理的易用性和性能难以平衡。 • 大模型场景下加速器设备 HBM 内存(Hign 内存(Hign BandWidth Memory)严重不足,现有的手动 swap 方案性能损耗大且 通用性差。 • 搜推、大数据场景存在大量无效数据搬移,缺少高效内存池化方案。 Linux 现有的 HMM 框架,编程复杂度高且依赖人工调优,性能和可移植性差,引发 OS 社区反弹,最终导致 HMM 方 案搁浅。异构加速器领域亟需高效的统一内存管理机制。 异构通用内存管理框架 GMEM (Generalized0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书现统一操作系 统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 服务器 云计算 边缘 嵌入式 基础公共服务 服务器 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完成构建验证、 容器化部署、运维,提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案:iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案,相比传统 Docker+QEMU 方案,底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo:Arm/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装,百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算:发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 等硬件 SDK,以及 TensorFlow、PyTorch 等相应的 AI 框架软件,支持 AI 应用在 openEuler 上高效开发与运行。 2. openEuler AI 软件栈容器化封装优化环境部署过程,并面向不同场景提供以下三类容器镜像。 OS for AI • SDK 镜像:以 openEuler 为基础镜像,安装相应硬件平台的 SDK,如 Ascend 平台的 CANN 或 NVIDIA0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统 一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完 成构建验证、 容器化部署、运维,提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案:iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案,相比传统 Docker+Qemu 方案,底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo:ARM/X86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装,百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算:发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 5.10 内核 调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 构建 DSL 统一 执行引擎 混合部署框架 11 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 场景创新 嵌入式系统可广泛应用于工业控制、机0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
openEuler 22.03-LTS 技术白皮书14 版本中,openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新,持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完 成构建验证、 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于 内核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降 低宕机率,提升可靠性(技术预览特性)。 容器化部署、运维,提供与业务容器一致的基于 K8s 的管理体验。 • 安全容器方案:iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案,相比传统 Docker+Qemu 方案,底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo:ARM/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装,百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算:发布面向边缘计算场景的版本 openEuler0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书架构,同时发布了 RISC-V 的体验版本。 openEuler 希望与广大用户和开发者一起加速完善多样化算力的生态和性能体验。 openEuler 希望把工作负载和最合适的算力单元进行匹配,通过软件优化提升并行处理能力,高效的释放多样性算力。 openEuler 版本管理 openEuler 20.03 LTS openEuler 系统镜像下载 openEuler 社区主线 openEuler Linux Kernel 5.10 版本中,华为的代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新,持续贡献上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完成 构建验证、分 openEuler WHITE PAPER 系统框架 openEuler 操作系统使用场景主要是服务器,包括基础加速库、虚拟化、内核、驱动、编译器、系统工具、OpenJDK 等组件。 创新架构,全栈优化,打造全场景协同的 One OS,充分释放多样性算力。 IDE 自调优工具 A-Tune 测试平台 Compass-CI 工具链 OpenStack Kubernetes 麒麟HA 集群调度0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书14 版本中,openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新,持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完成 构建验证、 CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 容器化部署、运维,提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案:iSulad + shimv2 + StratoVirt 安全容器方案,相比传统 docker + qemu 方案,底噪和启动时间 优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo:ARM/X86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装,百节点部署时间 <15min。 探索场景创新 边缘计算:发布面向边缘计算场景的版本 openEuler0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
openEuler 22.09 技术白皮书14 版本中,openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。 坚持内核创新,持续贡献上游 社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完成构 建验证、分 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间,提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降低宕 机率,提升可靠性(技术预览特性)。 容器化部署、运维,提供与业务容器一致的基于 K8s 的管理体验。 • 安全容器方案:iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案,相比传统 Docker+Qemu 方案,底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo:ARM/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装,百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算:发布面向边缘计算场景的版本 openEuler0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版5.2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 的变量功能 10.3 命令别名与历史命令 10.4 Bash Shell 的操作环境: 10.5 数据流重导向 10.6 管线命令 (pipe) 10.7 重点回顾 10.8 本章习题 10.9 参考资料与延伸阅读 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 Grub2 19.4 开机过程的问题解决 19.5 重点回顾 19.6 本章习题 19.7 参考资料与延伸阅读 第二十章、基础系统设置与备份策略 20.1 系统基本设置 20.2 服务器硬件数据的收集 20.3 备份要点 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 20.5 鸟哥的备份策略 20.6 灾难复原的考虑 20.7 重点回顾 20.8 本章习题 20.9 参考资料与延伸阅读0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
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