 古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ 古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢- message_generation - message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版5.2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 本章习题 - 第一题一定要做 7.9 参考资料与延伸阅读 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 8.1 压缩文件的用途与技术 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 8.3 打包指令: tar 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 8.5 光盘写入工具 8.6 其他常见的压缩与备份工具 8.7 重点回顾 8.8 本章习题 8.9 参考资料与延伸阅读 第九章、vim 程序编辑器 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 的变量功能 10.3 命令别名与历史命令 10.4 Bash Shell 的操作环境: 10.5 数据流重导向 10.6 管线命令 (pipe) 10.7 重点回顾 10.8 本章习题 10.9 参考资料与延伸阅读 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版5.2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 本章习题 - 第一题一定要做 7.9 参考资料与延伸阅读 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 8.1 压缩文件的用途与技术 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 8.3 打包指令: tar 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 8.5 光盘写入工具 8.6 其他常见的压缩与备份工具 8.7 重点回顾 8.8 本章习题 8.9 参考资料与延伸阅读 第九章、vim 程序编辑器 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 的变量功能 10.3 命令别名与历史命令 10.4 Bash Shell 的操作环境: 10.5 数据流重导向 10.6 管线命令 (pipe) 10.7 重点回顾 10.8 本章习题 10.9 参考资料与延伸阅读 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版目 录 致谢 来源 1. 目录及概述 2. 第零章、计算机概论 2.1. 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 2.2. 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 2.3. 0.3 数据表示方式 2.4. 0.4 软件程序运行 2.5. 0.5 重点回顾 2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 10.1. 8.1 压缩文件的用途与技术 10.2. 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 10.3. 8.3 打包指令: tar 10.4. 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 10.5. 8.5 光盘写入工具 - 3 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 10.6. 8.6 其他常见的压缩与备份工具 10.7. 8.7 重点回顾 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 的操作环境: 12.5. 10.5 数据流重导向 12.6. 10.6 管线命令 (pipe) 12.7. 10.7 重点回顾 12.8. 10.8 本章习题 12.9. 10.9 参考资料与延伸阅读 13. 第十一章、正则表达式与文件格式化处理0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版目 录 致谢 来源 1. 目录及概述 2. 第零章、计算机概论 2.1. 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 2.2. 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 2.3. 0.3 数据表示方式 2.4. 0.4 软件程序运行 2.5. 0.5 重点回顾 2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 第八章、文件与文件系统的压缩,打包与备份 10.1. 8.1 压缩文件的用途与技术 10.2. 8.2 Linux 系统常见的压缩指令 10.3. 8.3 打包指令: tar 10.4. 8.4 XFS 文件系统的备份与还原 10.5. 8.5 光盘写入工具 - 3 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 10.6. 8.6 其他常见的压缩与备份工具 10.7. 8.7 重点回顾 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 的操作环境: 12.5. 10.5 数据流重导向 12.6. 10.6 管线命令 (pipe) 12.7. 10.7 重点回顾 12.8. 10.8 本章习题 12.9. 10.9 参考资料与延伸阅读 13. 第十一章、正则表达式与文件格式化处理0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
 鸟哥的Linux 私房菜Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大 家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧?那么当你开启档案总管的时候,他是否会显示你 硬盘当中的数据?这个显示硬盘里面的数据,就是『核心』帮你做的,但是,你要核心去显 示硬盘哪 一个目录下的数据,则是由『档案总管』这个『工具』帮你达成的!这样可以理解吗?再来,如果您 曾经使用过 Windows 2000 或 Windows XP 的话,那就更好了!你就应该听过有所谓的『FAT32 安装光盘提供大众下载,但是 Red Hat 本身依然有在卖 Linux 的套件,而且还卖的『很不便宜!』为何可以如此呢?呵呵!因为 Red Hat 他们卖的数据当中,含 有相当大量经过整了的文件数据,这些数据虽然在网络上面可以下载,然而花了这么多的时间来整理这些 数据,当然应该要给予相当程度的报酬啰!您说是吧!所以,请留意喔!并非 GPL 不可用来营利! 这个 GNU 对于后来的 Linux 有相当深远的影响,由于 professional like gnu,其意思是:仅为个人兴趣,不会玩得跟 gnu 那 么大啦~~~) Linus 所开发的这个 hobby 是基于 Unix 的系统所发展出来的,他将 Unix 里面的很多数据又加以简化,并 且使之可以适用于 intel 主导的 x86 的系统下(当初的个人计算机系统为 386 与 486 架构),因此当初他 所发表的这个最新的系统核心就被称为 linus's unix0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3 鸟哥的Linux 私房菜Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大 家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧?那么当你开启档案总管的时候,他是否会显示你 硬盘当中的数据?这个显示硬盘里面的数据,就是『核心』帮你做的,但是,你要核心去显 示硬盘哪 一个目录下的数据,则是由『档案总管』这个『工具』帮你达成的!这样可以理解吗?再来,如果您 曾经使用过 Windows 2000 或 Windows XP 的话,那就更好了!你就应该听过有所谓的『FAT32 安装光盘提供大众下载,但是 Red Hat 本身依然有在卖 Linux 的套件,而且还卖的『很不便宜!』为何可以如此呢?呵呵!因为 Red Hat 他们卖的数据当中,含 有相当大量经过整了的文件数据,这些数据虽然在网络上面可以下载,然而花了这么多的时间来整理这些 数据,当然应该要给予相当程度的报酬啰!您说是吧!所以,请留意喔!并非 GPL 不可用来营利! 这个 GNU 对于后来的 Linux 有相当深远的影响,由于 professional like gnu,其意思是:仅为个人兴趣,不会玩得跟 gnu 那 么大啦~~~) Linus 所开发的这个 hobby 是基于 Unix 的系统所发展出来的,他将 Unix 里面的很多数据又加以简化,并 且使之可以适用于 intel 主导的 x86 的系统下(当初的个人计算机系统为 386 与 486 架构),因此当初他 所发表的这个最新的系统核心就被称为 linus's unix0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3
 Linux命令大全搜索工具 v1.8比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 调用并执行指定的命令 compress 使用Lempress-Ziv编码压缩数据文件 consoletype 输出已连接的终端类型 continue 结束本次循环,继续执行下一个for,while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp 将源文件或目录复制到目标文件或目录中 cpio 用来建立、还原备份档的工具程序 crontab 提交和管理用户的需要周期性执行的任务0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3 Linux命令大全搜索工具 v1.8比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 调用并执行指定的命令 compress 使用Lempress-Ziv编码压缩数据文件 consoletype 输出已连接的终端类型 continue 结束本次循环,继续执行下一个for,while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp 将源文件或目录复制到目标文件或目录中 cpio 用来建立、还原备份档的工具程序 crontab 提交和管理用户的需要周期性执行的任务0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
 Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3 Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
 Ubuntu 桌面培训 2010OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice . . 393 VIII.VII.I在 Totem 电影播放器中播放 DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 VIII.VII.II 备份 DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 VIII.VIII . . . . . . . . . 493 XI.IV.V Rhythmbox/Totem 播放 MP3 文件乱码? . . . . . . . . . . . . 493 XI.V 硬件及系统备份 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 XI0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3 Ubuntu 桌面培训 2010OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice . . 393 VIII.VII.I在 Totem 电影播放器中播放 DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 VIII.VII.II 备份 DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 VIII.VIII . . . . . . . . . 493 XI.IV.V Rhythmbox/Totem 播放 MP3 文件乱码? . . . . . . . . . . . . 493 XI.V 硬件及系统备份 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 XI0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
 Ubuntu 桌面培训 2010OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.1.4 OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.5 OpenOffice.org 图画 . . . . . . . . . . . . 388 8.7.1 在 Totem 电影播放器中播放 DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 8.7.2 备份 DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 8.8 在线媒体播放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.23 从备份恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3 Ubuntu 桌面培训 2010OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.1.4 OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.5 OpenOffice.org 图画 . . . . . . . . . . . . 388 8.7.1 在 Totem 电影播放器中播放 DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 8.7.2 备份 DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 8.8 在线媒体播放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.23 从备份恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
 Linux就该这么学 第2版提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证,方便读者备考。 ................................................................................... 134 6.3 文件系统与数据资料 .............................................................................................. 136 .................................................................................. 155 6.8 VDO(虚拟数据优化).......................................................................................... 1560 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3 Linux就该这么学 第2版提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证,方便读者备考。 ................................................................................... 134 6.3 文件系统与数据资料 .............................................................................................. 136 .................................................................................. 155 6.8 VDO(虚拟数据优化).......................................................................................... 1560 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 记得备份您所有的数据! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3 一些有用的信息 . . 什么是 GNU/Linux? GNU/Linux 是一种计算机操作系统:一系列能让您与计算机进行交互操作并运行其它程序的程序。 操作系统由多种基础程序构成。它们使计算机可以与用户进行交流并接受指令,读取数据或将其写 入硬盘、磁带或打印机,控制内存的使用,以及运行其它软件。操作系统最重要的组成部分是内核。在 GNU/Linux 系统中,Linux 就是内核组件。而该系统的其余部分主要是由 GNU 工程编写和提供的程序组 基本上,本手册是以单线方式组织,文章内容将沿着安装进程由始至终进行。以下是安装 Debian GNU/Linux 的步骤,以及每步相关的章节: 1. 确定您的硬件是否满足安装系统的要求,位于第 2 章。 2. 备份系统,在安装 Debian 之前进行必要的规划和硬件配置,位于第 3 章。如果需要多重引导系 统,您可能需要为 Debian 创建分区空间。 3. 在第 4 章,您可以获得所选安装方式所需要的安装文件。0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 记得备份您所有的数据! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3 一些有用的信息 . . 什么是 GNU/Linux? GNU/Linux 是一种计算机操作系统:一系列能让您与计算机进行交互操作并运行其它程序的程序。 操作系统由多种基础程序构成。它们使计算机可以与用户进行交流并接受指令,读取数据或将其写 入硬盘、磁带或打印机,控制内存的使用,以及运行其它软件。操作系统最重要的组成部分是内核。在 GNU/Linux 系统中,Linux 就是内核组件。而该系统的其余部分主要是由 GNU 工程编写和提供的程序组 基本上,本手册是以单线方式组织,文章内容将沿着安装进程由始至终进行。以下是安装 Debian GNU/Linux 的步骤,以及每步相关的章节: 1. 确定您的硬件是否满足安装系统的要求,位于第 2 章。 2. 备份系统,在安装 Debian 之前进行必要的规划和硬件配置,位于第 3 章。如果需要多重引导系 统,您可能需要为 Debian 创建分区空间。 3. 在第 4 章,您可以获得所选安装方式所需要的安装文件。0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3
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