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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf

    15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 构建 DSL 统一 执行引擎 混合部署框架 11 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 场景创新 嵌入式系统可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。 QoS 感知和控制 云数据中心资源利用率低是行业普遍存在的问题,提升资源利用率已经成为了一个重要的技术课题。将业务区分优先 级混合部署(简称混部)运行是典型有效的资源利用率提升手段。混部的核心技术是资源隔离控制。 业务可根据时延敏感性分为高优先级业务和低优先级业务,将业务区分优先级混合部署以提高资源利用率。高优先级 虚拟机业务推荐:时延敏感类业务,如 web 服务、高性能数据库、实时渲染、机器学习推理等。低优先级虚拟机业务推荐: 服务、高性能数据库、实时渲染、机器学习推理等。低优先级虚拟机业务推荐: 非时延敏感类业务,如视频编码、大数据处理、离线渲染、机器学习训练等。 应用场景 版本功能如下: • 集群调度增强:增强 OpenStack Nova 能力,支持优先级语义调度。 • 功耗控制:通过对低优先级虚拟机的 CPU 带宽进行限制,以此达到降低整机功耗的同时保障高优先级虚拟机 QoS。 • Cache 及内存带宽控制:支持对低优先级虚拟机的 LLC
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    2.2 TCP/IP 的链结层相关协议 4.3. 2.3 TCP/IP 的网络层相关封包与数据 4.4. 2.4 TCP/IP 的传输层相关封包与数据 4.5. 2.5 连上 Internet 前的准备事项 4.6. 2.6 重点回顾: 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3 连上 Internet 的设定方法 6.3. 4.3 无线网络—以笔记本电脑为例 6.4. 4.4 常见问题说明 6.5. 4.5 重点回顾 6.6. 4.6 本章习题 6.7. 4.7 参考数据与延伸阅读 7. 第五章、 Linux 常用网络指令 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 7.7. 5.7 本章习题 7.8. 5.8 参考数据与延伸阅读 8. 第六章、 Linux 网络侦错 8.1. 6.1 无法联机原因分析 8.2. 6.2 处理流程 8.3. 6.3 本章习题 8.4. 6.4 参考数据与延伸阅读 9. 第二部分:主机的简易资安防护措施 10. 第七章、网络安全与主机基本防护:限制端口, 网络升级与
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 III.VII使用 Ubuntu One 保持同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 III.VIII本课小结 . . . . . . . OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.I.IV OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 目录 5 Ubuntu 桌面培训 目录 IV.I.V OpenOffice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 VIII.56编辑新音乐文件的元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 VIII.57导出进度指示器
    0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 构建 col 过滤控制字符 colrm 删除文件中的指定列 comm 按行比较两个已排序的文件 command 调用并执行指定的命令 compress 使用Lempress-Ziv编码压缩数据文件 consoletype 输出已连接的终端类型 continue 结束本次循环,继续执行下一个for,while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 繁荣社区生态 友好桌面环境:UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境,丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit:支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU:X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务 在使用寄存器的值作为指针访问数据或代码之前验 证其内容,抵御 ROP/JOP 攻击。 支持 BTI (Branch Target Identifiers) 特性: 对间接跳转的目标进行限制。与 PA 结合使用 减少控制流攻击。 XDP(eXpress Data Path)支持:基于 ebpf 的 一种高性能、用户可编程的网络数据包传输路径, 在网络报文还未进入网络协议栈之前就对数据进行 处理,提升网络性能。可用于
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.6.5 从文本文件的表格中提取数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.6 用于管道命令的小片段脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.4.4 搜索软件包元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.1 档案库元数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux就该这么学 第2版

    提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证,方便读者备考。 ................................................................................... 134 6.3 文件系统与数据资料 .............................................................................................. 136 .................................................................................. 155 6.8 VDO(虚拟数据优化).......................................................................................... 156
    0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.09 技术白皮书

    EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间,提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降低宕 机率,提升可靠性(技术预览特性)。 预处理函数,实现按需拉取、快速响应。 数控分离 HCK 大规模集群中的一个重要应用是 HPC (High Performance Computing) 业务,HPC 业务计算的特点是并发计算伴随着 大量的数据同步,系统噪声会造成单机性能的波动,从而对集群整体性能与扩展性造成影响。 针对 HPC 业务对于低系统噪声的需求,本特性设计数控分离架构的计算底座 HCK(High-performance Computing Computing):并行计算 + 通信 + 同步。系统噪声对这 类业务特征有较大性能影响。系统噪声指的是业务运行中执行的非应用计算任务,包括:系统 / 用户态守护进程、内核守护进程、 内存管理、系统调度开销、业务应用的非计算任务、资源竞争带来的噪声 (cache miss, page fault) 等。对系统噪声的分析发现: 系统噪声长度越长、噪声间隔越短对 HPC 应用性能影响越大;应用自身同步时间越大,运行节点规模越大,系统噪声对
    0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Cilium的网络加速秘诀

    ������������������������ Cilium加速网络 性能提升的主要表现: • 不同场景下,不同程度地降低了 网络数据包的“转发延时” • 不同场景下,不同程度地提升了 网络数据包的“吞吐量” • 不同场景下,不同程度地降低了 转发数据包所需的“ CPU 开销” eBPF 简介 eBPF 技术 在 Linux kernel 3.19 开始被 引入,可在用户态进行 eBPF 方式安全运行,其能过通过 map 存储结 构存储数据,能通过 map 同用户态程序交互, 最终实现内核数据进行修改,或者影响内核处 理请求的结果,或者改变内核处理请求的流程。 极大提升了内核处理事件的效率。 截止 linux 5.14 版本,eBPF 有32种类型程序。而 cilium 主要使用了如下类型程序: • sched_cls 。cilium在内核 TC 处实现数据包转发、负载均衡、过滤 • xdp 。cilium在内核 。cilium在内核 XDP 处实现数据包的转发、负载均衡、过滤 • cgroup_sock_addr 。cilium在 cgroup 中实现对service解析 • sock_ops + sk_msg。记录本地应用之间通信的socket,实现本地数据包的加速转发 加速同节点pod间通信 cilium 使用 eBPF 程序,借助 bpf_redirect() 或 bpf_redirect_peer()
    0 码力 | 14 页 | 11.97 MB | 1 年前
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