古月《ROS入门21讲》9.创建工作空间与功能包.pdf9.创建工作空间与功能包 主 讲 人 : 古 月 工作空间 • • • • 创建工作空间 创建功能包 创建功能包 创建功能包 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 更多精彩,欢迎关注 ?0 码力 | 7 页 | 1.02 MB | 1 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书引入线程模式(threaded),对可线程化管理的子系统进行限制。线程可以被独立于进程其他线程分配到不同的 cgroup 中,对单个线程的资源使用进行更精细的控制。 3)更安全的子树委派: 通过委派机制允许非特权用户创建和管理自己的 cgroup 层次结构。通过合理利用委派,系统管理员可以提供给用户或应用程 序必要的控制权限,提供更细粒度的资源管理,同时保持系统的稳定性和安全性。 4)更丰富的特性支持: 基于统一的文件树管理,支持 page 而不是 base page,减少 tlb miss,显著提高了 vmalloc 使用场景的性能。 • 支持 memfd_secret 系统调用:Linux 上创建“秘密内存区域”的新接口,允许用户空间进程创建其他任何人(包括内核)都 无法访问的内存范围,可以用于存储私钥等用途,减少在系统内存中暴露的可能性。 • BIG TCP 特性:允许协议栈发送更大的 TSO/GRO 数据 cgroup v2 的特性,iSulad 对 cgroup v2 的支持才会生效。 iSulad 的 CDI 特性可用于支持兼容 CDI 规范的设备。用户在通过 CRI 创建容器时可以指定符合 CDI 规范的设备名称,iSulad 在创建容器时会将 CDI 描述文件中的设备正确挂载至容器内。 应用场景 特性增强 27 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 • 高可用 针对 MGR0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书的迁移适配工作由中国联通主导的 OpenStack SIG 负责完成。 功能描述 • Keystone 提供了 OpenStack 其余组件的认证信息和令牌的管理、创建、修改等功能,使用 MySQL 等数据库存储认证信息。 • Nova 提供虚拟机的创建、运行、迁移、快照等服务,提供 API 与控制节点对接,由控制节点下发任务,使用 nova-api 进行通信。 • Neutron 网络管理服务, ,开 销更小,应用领域更为广泛。 新增功能 openEuler 21.03 相比 openEuler 20.09 版本有以下特性更新: • iSulad 支持本地卷管理:用以支持在创建或运行容器时创建本地卷 用于数据的持久化,允许用户将需要持久化的数据写入卷内进行保 存,卷内的数据在容器删除后不会消失。可以通过 iSula 的卷管理命令对卷进行管理。 • isula-build 新增功能: 常用组件。 4. 文件管理器:图形化分类管理文件,提供文件操作、检索等;同时提供基础的光盘刻录、外部设备与网络挂载。 5. 任务栏:任务栏是指位于桌面底部的长条,主要由启动器、应用程序图标、托盘区、系统插件等组成。在任务栏中, 您可以对其上的应用程序进行打开、新建、关闭、退出等操作,还可以设置音量,连接 Wi-Fi,进入关机页面等。 6. 启动器:启动器帮助您管理系统中已安装的所有应0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.3 创建一个用户账户和快速切换用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.4 添加/删除应用程序 . . . . . . . . . 160 4.4.1 OpenOffice.org 演示的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.4.2 创建多媒体演示文稿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 4.5 使用 OpenOffice.org . . . . . . 201 4.6.1 OpenOffice.org Math 的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.6.2 创建与编辑公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 4.7 附加程序 . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010II.II 添加语言支持和更改默认语言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 II.III 创建一个用户账户和快速切换用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 II.IV 添加/删除应用程序 . . . . . 164 IV.IV.I OpenOffice.org 演示的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 IV.IV.II 创建多媒体演示文稿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 IV.V 使用 OpenOffice . . . 205 IV.VI.I OpenOffice.org 公式的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 IV.VI.II 创建与编辑公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 IV.VII附加程序 .0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件,或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 显示和设置系统的NIS域名 dos2unix 将DOS格式文本文件转换成Unix格式 dpkg-deb Debian Linux下的软件包管理工具 dpkg-divert Debian Linux中创建并管理一个转向列表 dpkg-preconfigure Debian Linux中软件包安装之前询问问题 dpkg-query Debian Linux中软件包的查询工具 dpkg-reconfigure dpkg-statoverride Debian Linux中覆盖文件的所有权和模式 dpkg-trigger Debian Linux下的软件包触发器 dpkg Debian Linux系统上安装、创建和管理软件包 dris 显示和清空目录堆栈中的内容 dstat 通用的系统资源统计工具 du 显示每个文件和目录的磁盘使用空间 dump 用于备份ext2或者ext3文件系统 E e2fsck0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
CentOS 7 操作命令-基础篇1.2Workstation 虚拟机软件,下载并安装,试用一个月。 双击桌面的图标,进入主界面: 创建新的虚拟机之前,先在磁盘上创建一个文件夹,随便命名(比如在 D 盘上创建一个名 为 VMcentos7 的文件夹),然后这个文件夹就是接下来我们要创建的虚拟机的虚拟磁盘。 虚拟机就是虚拟出来的一台计算机,刚创建时是空白的,可以给它添加磁盘,网卡,光盘, CPU,内存等计算机资源,当虚拟机关机时,分配给它的资源是不会被使用的,当虚拟机开 机时,这些资源就被它使用了。这些资源是共用我们自己的这台物理机的,所以物理机的性 能 不能太差。 1.在主页面上点击创建新的虚拟机 3 2.使用典型配置,下一步 3.选择“稍后安装操作系统”,下一步 4 4.选择 Linux,版本为 CentOS 7 64 位,下一步 5.虚拟机名称用默认的就行,位置为 D:\VMcentos7,我们前面创建的那个文件夹 5 6.最大磁盘大小分配 20GB 就够了,下面选择将虚拟机拆分成多个文件,这样我们的物理机 就够了,下面选择将虚拟机拆分成多个文件,这样我们的物理机 的磁盘就不会立即被使用 20GB,而是该虚拟机使用了多少,我们的物理磁盘就被用掉多少, 动态分配的。点击“下一步” 7.下图就是我们创建的虚拟机的参数,点击“完成” 6 8.我们需要给这个虚拟机安装 Centos7 的系统,怎么安装?可以通过它的虚拟光驱,即 CD/DVD 这个设备,把我们之前下载的系统镜像文件放进去就行。单击虚拟机的 CD/DVD 9.在弹出来的虚拟机设置里,点击左边的0 码力 | 115 页 | 8.68 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版....................................................................................... 221 9.1.2 创建网络会话 .............................................................................................. ....................................................................................... 384 16.5 创建及使用角色 ............................................................................................. ........................... 389 16.5.3 自行创建角色 ............................................................................................... 391 16.6 创建和使用逻辑卷 ....................................0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
大学霸 Kali Linux 安全渗透教程密码攻击 8.1 密码在线破解 8.2 分析密码 8.3 破解LM Hashes密码 8.4 绕过Utilman登录 8.5 破解纯文本密码工具mimikatz 8.6 破解操作系统用户密码 8.7 创建密码字典 8.8 使用NVIDIA计算机统一设备架构(CUDA) 8.9 物理访问攻击 第9章 无线网络渗透测试 9.1 无线网络嗅探工具Kismet 9.2 使用Aircrack-ng工具破解无线网络 安装至USB驱动器 Kali Linux USB驱动器提供了一种能力,它能永久的保存系统设置、永久更新及在 USB设备上安装软件包,并且允许用户运行自己个性化的Kali Linux。在Win32磁盘 成像仪上创建Linux发行版的一个可引导Live USB驱动器,它包括Kali Linux的持续 存储。本小节将介绍安装Kali Linux至USB驱动器的操作步骤。 安装一个操作系统到USB驱动器上和安装至硬盘有点不同。所以,在安装之前需要 ”按钮,将开始创 建可引导的USB驱动器。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 22 1.4 安装Kali Linux (6)创建完成后,将显示如图1.26所示的界面。 图1.26 UNetbootin安装完成 (7)此时,USB驱动器就创建成功了。在该界面单击“现在重启”按钮,进入BIOS 启动菜单里选择USB启动,就可以安装Kali Linux操作系统了。 1.4.3 安装至树莓派0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前3
Debian 新维护者手册只是一个初入此门的新手, 现在大概也不会来读这篇文档了。:-) 你的确需要对 Unix 编程有所了解,但显然没必要是这方面的天才。2 对于 Debian 软件包维护人员来说,有一件事是非常明确的:创建并维护一个 Debian 软件包需要花费很多精力,所需 的时间很可能远不只是几个小时。维护人员需要有良好的技术基础,同时也需要十分勤奋,这样才能保证我们的系统 正常运行而不出现问题。 如果你在软件包制作方面需要他人帮助,请阅读第 果你的软件包对其他人有用,你可以当这个软件包的 Maintainer,然后通过一位 Sponsor 来上传这份软件,或者你可 以申请成为 Debian Maintainer。 还有,要成为 Debian Developer 不一定要创建新软件包。对已有软件做出贡献也是成为 Debian Developer 的理想途径。 眼下正有很多软件包等着好的维护者来接手 (参看第 2.2 节)。 在这篇文档里,我们的重点在于制作软件包的技术细节。有关 则用于保持指定的自动配置文件为最新,并带有关 于使用那些文件的最佳方法的文档。 • debhelper 和 dh-make - dh-make 是用于创建我们示例软件包骨架所必须的,它会使用 debhelper 中的一些工 具来创建软件包。他们不是创建软件包所必须的,但对新维护人员而言,我们 强烈推荐。它可以使整个过程极为简 化,并易于在将来维护。(参看 dh_make(8)、debhelper(10 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前3
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