Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 需要的开发工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FAQ (http://wiki.debian.org/DebianMentorsFaq) (补充文档) Debian 新维护者手册 3 / 57 1.2 需要的开发工具 在开始之前，请确认你是否已经正确安装了开发所需要的工具集。注意这些软件包中没有任何一个会被标记为 essential 或 required ——这里假设你已经安装了它们。 以下这些软件包已经随标准的 Debian 安装过程 来检查一下。（译注：apt show PACKAGE 亦可） 在你的开发环境中，最重要的软件包是 build-essential。一旦你尝试安装该包，它将 拉取其他基本构建环境所需 的工具链。 对于某些类型的软件，以上的就是所需要的全部。然而还有一组工具虽不是对于所有软件包都必须，却可能对你有用， 或者你的软件包制作过程中会需要它们： • autoconf、automake 和 autotools-dev - 很多新程序使用

此軟件包提供了一些非常好非常有用的腳本幫助維護者，但他們並非構建軟件包所必須。此軟件包 所推薦或建議的軟件包都值得一看。(參看 /usr/share/doc/devscripts/README.gz) • fakeroot - 這個工具使你可以在編譯過程中必要的時候以普通使用者來模擬 root 使用者環境。(參看 fakeroot(1)) • file - 這個小程序可以檢測文件的類型。(參看 file(1)) • gfortran • lintian - Debian 軟體包檢查工具，使你可以在編譯軟體包後知道它是否犯了常見的錯誤，並對其找到的錯誤進行 解釋。(參見 lintian(1), Lintian User’s Manual (https://lintian.debian.org/manual/index.html) .) • patch - 這是一個非常有用的工具，它可以把 diff 程序生成的差異清單文件應用到原先的文件上，從而生成一個補 程序生成的差異清單文件應用到原先的文件上，從而生成一個補 丁版本。(參看 patch(1)) • patchutils - 此套件提供了一些可以幫助處理補丁的工具，如 lsdiff、interdiff 和 filterdiff 命令。 • pbuilder - 此軟體包提供了建立和維護 chroot 環境的工具。在它的 chroot 環境中編譯 Debian 軟體包可以檢查編譯 依賴是否合適，並避免 FTBFS (Fails To

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.6.1 Unix 文本工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2.1 图形界面的网络配置工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.3 没有图像界面的现代网络配置

2.9 新手贡献者和维护者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 工具的配置 9 3.1 电子邮件地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Debian 维护者。2 欢迎来到 Debian 社区。 Debian 是一个大型的、历史悠久的志愿者组织。因此，它具有许多需要遵守的社会上和技术上的规则 和惯例。Debian 也开发出了一长串的打包工具和仓库维护工具，用来构建一套能够解决各种技术目标的 二进制软件包： • 跨多个架构构建的软件包（Section 5.6.4） • 可重现的构建（Section 5.6.5） • 在明确指定软件包依赖和补丁情况下干净地构建（Section 上游的源码包进行编译并安装至 /usr/local 来解决问题。 vi 前言 作者在更新原有的使用 dh-make 软件包的“新维护者手册”时感受到了文档的局限性。因此，作者 决定创建一个替代工具并编写其对应的文档以解决某些现代的需求。其成果便是 debmake（当前版本： 4.4.0)）软件包，以及这篇更新的“Debian 维护者指南”，可从 debmake-doc（当前版本：1.17-9）软件包

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系統管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.6.1 Unix 文本工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2.1 圖形介面的網路調配工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.3 沒有影象介面的現代網路配置

1024x768 vga=0x340 → 800x600 （默认的大小） 重启系统后字体变成我们设置的大小了，console 分辨率也变高了。 21 三、Vi 文本编辑工具 vi 是 Linux 命令行下的一个文本编辑工具 在命令里下输入 vi 回车，进入 vi 工作界面 *命令行下没法用鼠标，所以一切对文本的编辑都是要依靠某些辅助的命令，上图中也有提 示，比如按下 :q （冒号加字母 q，回车）可以退出 生成文件权限时默认缺少的权限值就叫 文件生成掩码 # umask //查看文件生成掩码 为什么是 0022 而不是 0133 呢，因为我们刚刚创建的文件默认就是普通文件，而不是可执行 文件，用编译工具生成的可执行文件的默认权限就是掩码 0022 对应的 rwxr-xr-x # umask 033 //设置文件生成掩码（对应权限 744：rwxr--r--） ⑤特殊权限 刚刚查看文件生成掩码时，我们发现显示的是 RHEL/Centos7 *在 Centos7 中，系统启动后，先由内核去启动 systemd 这个进程，再由 systemd 去启动其他 的进程，systemd 这个服务提供了一个命令行工具名为 systemctl 用 systemctl 这个工具可以管理基于 Systemd 的服务 #systemctl --type service //显示当前运行的所有服务 #systemctl --type service

................................................................................... 1 1.1 准备您的工具 .................................................................................................. . 187 ........................................................................... 189 8.1 防火墙管理工具 .................................................................................................. ................. 196 8.3.1 终端管理工具 ................................................................................................. 196 7 8.3.2 图形管理工具 ..................................