Debian 快速參考手冊 Osamu Aoki Asho Yeh ‘作者’ 2 3 CVS, 週四 一月 18 11:54:37 UTC 2007 摘 摘 摘要 要 要 Debian 快速參考手冊 (http://qref.sourceforge.net/) 的目標在對 Debian 系統進 系統進 行簡要的介紹，就如同一本快 快 快速 速 速參 參 參考 考 考手 手 手冊 冊 冊。本文件是 Debian 參考手冊 (http://qref. sourceforge.net/) 的節錄。 版 版 版權 權 權聲 聲 聲明 明 明 Copyright (c) 2001–2005 by Osamu Aoki . This document may reference” 但內容已經擴充許多。 儘管如此， Keep it short and simple (KISS) 是本文寫作的主導原則。 1.1 文 文 文件 件 件慣 慣 慣例 例 例 “Debian 快速參考手冊” 透過簡短的 bash 命令提供許多資訊。 參考： • bash(1) 表示 Unix manual 頁面資訊。 • info libc 表示 GNU TEXINFO 頁面資訊。 1

护工作。 ➢ ：相较于闭源软件产品，开源项目通常是由开源社区来研发及维护的，参与编 写、维护、测试的用户数量众多，一般的 bug 还没有等暴发就已经被修补。另外，在 灵感不断碰撞、代码不断迭代的交流氛围中，程序员也不可能将“半成品”上传到开 源社区中。 ➢ ：开源工作者大多都是在幕后默默且无偿地付出劳动成果，为美好的世界贡献 一份力量，因此使用开源社区推动的软件项目可以节省大量的人力、物力和财力。 Linux 系统的安全性万无一失。 ➢ 9 ssh ：本章讲解了如何使用 nmtui 命令配置网络参数， 以及通过 nmcli 命令查看网络信息并管理网络会话服务，从而让您能够在不同工作场景 中快速地切换网络运行参数；还讲解了如何手工绑定 mode6 模式双网卡，实现网络的 负载均衡。本章还深入介绍了 SSH 协议与 sshd 服务程序的理论知识、Linux 系统的远 程管理方法以及在系统中 服务程序进行远程登录，以及使用 tmux 服务程序远程管理 Linux 系统的 不间断会话等技术。最后，本章详细讲解了日志系统的理论知识，以及如何使用 journalctl 命令基于各种条件进行日志信息的检索，快速定位工作中的故障点。 ➢ 10 Apache ：本章通过对比当前主流的 Web 服务程序 来使读者更好地理解各自的优势及特点，并真正掌握在 Linux 系统中配置服务的技巧。 本章还详细讲解了

面向RISC-V硬件的openEuler操作系统定制开发  软件包编译、系统构建、系统定制等技术支持 ❖ 提供自动化编译、构建工具、构建手册、RPM Repo托管等资源  使对 RISC-V 感兴趣的开发者能够快速参与到开源系统开发活动中来。 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 提纲 ▪ 背景介绍 ▪ 技术路线 ▪ 当前进展 ▪ 接下来的工作 rootfs构建环境：系统构建依赖满足 ❖ 构建oe-RISCV-repo V1，构建rootfs V1，可 启动运行 ▪ Round2 ❖ Round1增长到一定程度，辅助使用Round1环境滚动迭代oe-RISCV-repo V2 ❖ rootfs V2和oe-RISCV-repo V2是由V1和新增混合 ▪ Round3：完全由V2和高于V2的环境构建，依赖丰富自给，满足OBS需要 VM OpenEuler RISC-V_V1 VM Image/Rootfs RPM repo OpenEuler RISC-V_V2 VM Image/Rootfs RPM repo V3 自举构建迭代路线图 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 技术路线——阶段性Roadmap Institute of Software,Chinese

或者去古月居网站（https://www.guyuehome.com/bubble/index）提问，安装过 程也是对大家独立解决问题能力的锻炼，这点对于 ROS 学习非常重要。 1.2 Ubuntu 快速入门 终端操作： https://blog.csdn.net/hello_new_life/article/details/75099249?utm_medium=distri bute.pc_relevant u%7Edefault-18.control 系统学习：https://www.bilibili.com/video/BV1na4y1773c 二 ROS 安装教程 针对很多同学因为版本迭代导致各种出错的问题，古月居在这里推荐 wiki 百 科上的三个版本的 ROS 安装教程，Kinetic 对应于 Ubuntu16.04，Melodic 对应于 Ubuntu18.04，Noetic 支 持包 roscpp 和 rospy。针对用户快速上手 ROS 和进一步提升编程能力的需求，我 们给出两种语言的快速入门和系统学习的推荐参考教程以及相关资料。同时为了方 便开发，推荐在 Linux 环境下分别使用 Clion 和 Pycharm 作为 C++和 Python 的 IDE， 此处也附上安装教程链接。 3.1 C++ 快速入门教程：http://wiki.ros.org/roscpp/Tutorials

openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操 作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版，快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果， 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区，方便开发者获得源代码，也方便 其他开源社区使用。 社 能力，打造嵌入式领域操作系统解决方案。 功能描述 版本功能如下： 1. 轻量化能力：开放 yocto 小型化构建裁剪框架，支撑 OS 镜像轻量化定制，提供 OS 镜像 < 5M，以及 <5S 快速启动 等能力。 2. 多硬件支持：新增支持树莓派作为嵌入式场景通用硬件。 3. 软实时内核：基于 linux5.10 内核提供软实时能力，软实时中断响应时延微秒级。 4. 混合关键性部署： 基于树莓派（22 criticality system） 嵌入式硬件支持 Linux 软实时 qemu Raspberry Pi Others 编译器 统一建构 仿真 实时内核混合部署 嵌入式弹性底座 轻量化 快速启动/低底噪 安全 安全配置规范 集成开发 环境 openEuler 22.09 技术白皮书 13 openEuler 22.09 技术白皮书 12 05/ 内核创新 openEuler

openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的 操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一个创新版，快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果， 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区，方便开发者获得源代码，也 方便其他开源社区使用。 社 中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作 系统解决方案。 嵌入式 版本功能如下： 1. 轻量化能力：开放 yocto 小型化构建裁剪框架，支撑 OS 镜像轻量化定制，提供 OS 镜像 <5M，以及 <5s 快速启动等能力。 2. 多硬件支持：支持树莓派、X86、Hi3093、RK3568 作为嵌入式场景通用硬件。 3. 软实时内核：基于 Linux 5.10 内核提供软实时能力，软实时中断响应时延微秒级。 是在 openEuler 社区孵化的云底座操作系统，集成了 rpm-ostree 支持、ignition 配置等技术，采用双根文件 系统、原子化更新的设计思路，使用 nestos-assembler 快速集成构建。并针对 K8S、OpenStack 等平台进行适配，优化 容器运行底噪，使系统具备十分便捷的集群组件能力，可以更安全的运行大规模的容器化工作负载。 NestOS 适合作为以容器化应用为

openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的 操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版，快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果， 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区，方便开发者获得源代码，也 方便其他开源社区使用。 社 sysMaster 相关特性 sysMaster 是一套超轻量、高可靠的服务管理程序集合，是对 1 号进程的全新实现，旨在改进传统的 init 守护进程。 它使用 Rust 编写，具有故障监测、秒级自愈和快速启动等能力，从而提升操作系统可靠性和业务可用度。 sysMaster 支持进程、容器和虚拟机的统一管理，并引入了故障监测和自愈技术，从而解决 Linux 系统初始化和服务 管理问题，致力于替代现有 号进程，功能极简，代码千行，极致可靠，提供系统初始化 / 僵尸进程回收 / 监控保活等功能， 可单独应用于嵌入式场景。 2. sysmaster-core：承担原有服务管理的核心功能，引入可靠性框架，使其具备崩溃快速自愈、热升级等能力，保障业务 全天在线。 3. sysmaster-exts：使原本耦合的各组件功能独立，提供系统关键功能的组件集合（如设备管理 devMaster 等），各组 件可单独使用，可根据不同场景灵活选用。

. . . . . . 22 2.7 更新实验环境并重新运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.8 快速上手：启动一个开发板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. Linux Lab 入门 25 3.1 使用开发板 . . . . . 62 6.3.3 长按 Backspace 不工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 6.3.4 如何快速切换中英文输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 6.3.5 如何调节 Web 界面窗口的大小 . . . . . . . • 《360° 剖析 Linux ELF》 – 提供了上百个实验案例，全部通过 Linux Lab 验证 • 《Rust 语言快速上手》 – 初步了解 Rust 语言、历史、特性、适应领域以及与嵌入式、Linux、GCC、GPU、 C/C++ 语言的关系并快速上手，所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《软件逆向工程初探》 – 了解软件逆向工程的基本概念，掌握开展软件逆向相关技术、流程和方法，通过实验

. . . . . . 23 2.7 更新实验环境并重新运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.8 快速上手：启动一个开发板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3. Linux Lab 入门 26 3.1 使用开发板 . . . . . 65 6.3.3 长按 Backspace 不工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6.3.4 如何快速切换中英文输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6.3.5 如何调节 Web 界面窗口的大小 . . . . . . . • 《360° 剖析 Linux ELF》 – 提供了上百个实验案例，全部通过 Linux Lab 验证 • 《Rust 语言快速上手》 – 初步了解 Rust 语言、历史、特性、适应领域以及与嵌入式、Linux、GCC、GPU、 C/C++ 语言的关系并快速上手，所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《软件逆向工程初探》 – 了解软件逆向工程的基本概念，掌握开展软件逆向相关技术、流程和方法，通过实验

. . . . . . 23 2.7 更新实验环境并重新运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.8 快速上手：启动一个开发板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3. Linux Lab 入门 26 3.1 使用开发板 . . . . . 65 6.3.3 长按 Backspace 不工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6.3.4 如何快速切换中英文输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6.3.5 如何调节 Web 界面窗口的大小 . . . . . . . • 《360° 剖析 Linux ELF》 – 提供了上百个实验案例，全部通过 Linux Lab 验证 • 《Rust 语言快速上手》 – 初步了解 Rust 语言、历史、特性、适应领域以及与嵌入式、Linux、GCC、GPU、 C/C++ 语言的关系并快速上手，所有实验全部通过 Linux Lab 验证 • 《软件逆向工程初探》 – 了解软件逆向工程的基本概念，掌握开展软件逆向相关技术、流程和方法，通过实验