15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES catkin_package(…… message_runtime) ➢ 创建服务器代码（C++） person_server.cpp • • • • 创建客户端代码（C++） • • • • person_client.cpp 配置服务器/客户端代码编译规则 • • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端和服务端 创建客户端和服务端代码（Python） person_server

14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 创建服务器代码（C++） • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码（Python） turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

目 录 致谢 README 1. 第一部份：架站前的进修专区 2. 作者序 3. 第一章、架设服务器前的准备工作 3.1. 1.1 前言： Linux 有啥功能 3.2. 1.2 基本架设服务器流程 3.3. 1.3 自我评估是否已经具有架站的能力 3.4. 1.4 本章习题 4. 第二章、基础网络概念 4.1. 2.1 网络是个什么玩意儿 4.2. 2.2 TCP/IP 的传输层相关封包与数据 4.5. 2.5 连上 Internet 前的准备事项 4.6. 2.6 重点回顾： 4.7. 2.7 本章习题 4.8. 2.8 参考数据与延伸阅读 5. 第三章、局域网络架构简介 5.1. 3.1 局域网络的联机 5.2. 3.2 本书使用的内部联机网络参数与通讯协议 6. 第四章、连上 Internet 6.1. 4.1 Linux 连上 Internet 前的注意事项 本章习题 11.7. 8.7 参考数据与延伸阅读 12. 第九章、防火墙与 NAT 服务器 12.1. 9.1 认识防火墙 12.2. 9.2 TCP Wrappers 12.3. 9.3 Linux 的封包过滤软件：iptables 12.4. 9.4 单机防火墙的一个实例 12.5. 9.5 NAT 服务器的设定 12.6. 9.6 重点回顾 12.7. 9.7 本章习题 12.8

Linux Lab v1.3 中文手册 泰晓科技 | Tinylab.org March 17, 2024 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 目录 1. Linux Lab 概览 8 1.1 项目简介 . . . . . . . . . . . . . . Docker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 2.3 选择工作目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U-Boot 引导程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 4.3 QEMU 模拟器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Linux Lab v1.1 中文手册 泰晓科技 | Tinylab.org November 13, 2022 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 目录 1. Linux Lab 概览 8 1.1 项目简介 . . . . . . . . . . . . . . 切换到普通用户帐号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 2.5 下载实验环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toolchain 工具链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 4.5 Rootfs 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Linux Lab v1.2 中文手册 泰晓科技 | Tinylab.org July 9, 2023 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 目录 1. Linux Lab 概览 8 1.1 项目简介 . . . . . . . . . . . . . . . 选择工作目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 2.4 切换到普通用户帐号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2 模拟器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 4.4 Toolchain 工具链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48 特性增强 15 内核创新 13 概述 01 平台架构 04 运行环境 07 场景创新 09 著作权说明 47 01 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 欧拉开源操作系统（openEuler, 简称“欧拉”）从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统，支持服 务器、云 务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算，致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。 欧拉开源社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系，孵化支持多 种处理器架构、覆盖数字基础设施全场景，推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 2019 年 12 月 31 日，面向多样性计算的操作系统开源社区 openEuler 正式成立。 2020 openEuler 21.09 创新版如期而至，这是欧拉全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术； 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本，聚焦算

技术白皮书 openEuler 24.03 LTS CONTENTS 场景创新 运行环境 特性增强 云化基座 内核创新 平台架构 商标 附录 著作权说明 概述 01 41 42 43 15 18 20 04 07 10 01 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 OpenAtom openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算， 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力，支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 openEuler 社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系，孵化支持多种处 理器架构、覆盖数字基础设施全场景，推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 09创新版如期而至，这是openEuler全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术；同时发布边缘和 嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本， 聚焦算

技术白皮书 1 openEuler 22.09 技术白皮书 openEuler 22.09 技术白皮书 01 openEuler 22.09 技术白皮书 3 云化基座 18 概述 02 平台架构 05 运行环境 09 场景创新 11 特性增强 21 著作权说明 22 商标 22 附录 22 内核创新 13 CONTENTS 01/ 概述 目录 openEuler 22.09 openEuler 覆盖全场景的创新平台 openEuler 已支持 x86、ARM、SW64、RISC-V 多处理器架构，未来还会扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持，持续完善 多样化算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建，推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景，逐步拓展到云计算、边 缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖全场景的操作系统，新增发布面向边缘计算的版本 系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5

openEuler 22.03 LTS SP2 目 录 CONTENTS 附录 45 特性增强 20 商标 44 云化基座 17 著作权说明 43 内核创新 12 概述 01 平台架构 04 运行环境 07 场景创新 09 01 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算， 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力，支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 openEuler 社区通过开放的社区形式与全球的开发者共同构建一个开放、多元和架构包容的软件生态体系，孵化支持 多种处理器架构、覆盖数字基础设施全场景，推动企业数字基础设施软硬件、应用生态繁荣发展。 创新版如期而至，这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本，实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部CPU调度算法、容器化操作系统KubeOS等关键技术； 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本，聚焦算力释