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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf

    15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES catkin_package(…… message_runtime) ➢ 创建服务器代码(C++) person_server.cpp • • • • 创建客户端代码(C++) • • • • person_client.cpp 配置服务器/客户端代码编译规则 • • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端和服务端 创建客户端和服务端代码(Python) person_server
    0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf

    14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    目 录 致谢 README 1. 第一部份:架站前的进修专区 2. 作者序 3. 第一章、架设服务器前的准备工作 3.1. 1.1 前言: Linux 有啥功能 3.2. 1.2 基本架设服务器流程 3.3. 1.3 自我评估是否已经具有架站的能力 3.4. 1.4 本章习题 4. 第二章、基础网络概念 4.1. 2.1 网络是个什么玩意儿 4.2. 2.2 TCP/IP 本章习题 11.7. 8.7 参考数据与延伸阅读 12. 第九章、防火墙与 NAT 服务器 12.1. 9.1 认识防火墙 12.2. 9.2 TCP Wrappers 12.3. 9.3 Linux 的封包过滤软件:iptables 12.4. 9.4 单机防火墙的一个实例 12.5. 9.5 NAT 服务器的设定 12.6. 9.6 重点回顾 12.7. 9.7 本章习题 12.8 第三部分:局域网络内常见的服务器架设 15. 第十一章、远程联机服务器SSH / XDMCP / VNC / RDP 15.1. 11.1 远程联机服务器 15.2. 11.2 文字接口联机服务器: SSH 服务器 15.3. 11.3 最原始图形接口: Xdmcp 服务的启用 15.4. 11.4 华丽的图形接口: VNC 服务器 15.5. 11.5 仿真的远程桌面系统: XRDP 服务器 15
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    著作权说明 47 01 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 23.09 技术白皮书 概述 欧拉开源操作系统(openEuler, 简称“欧拉”)从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统,支持服 务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算,致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。 欧拉开源社区通过开放的社区形式与全球的开 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算 版本,场景化竞争力特性增强,性能持续领先。 2023 年 9 月 30 日,发布 openEuler 23.09 创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多 新特性和功能,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    openEuler(简称“openEuler”) 社区是一个面向数字基础设施操作系统的开源社区。由开放原子开源基金会(以 下简称“基金会”)孵化及运营。 openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统,支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算, 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力,支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 openEuler 09创新版如期而至,这是openEuler全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同时发布边缘和 嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本, 聚焦算 给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 2023 年 11 月 30 日,发布 openEuler 20.03 LTS SP4 版本,其作为 20.03 LTS 版本的增强扩展版本,面向服务器、云原生、 边缘计算场景,提供更多新特性和功能增强。 2023 年 12 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP3 版本,是 22.03 LTS 版本增强扩展版本,面向服务器、云原生、边缘计
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    社区,是一个面向数字基础设施操作系统的开源社区,简称 openEuler 或者 openEuler 社区。由开放原子开源基金会(以下简称“基金会”)孵化及运营。 openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统,支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算, 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力,支持 OT 领域应用及 OT 与 ICT 的融合。 openEuler 创新版如期而至,这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本,实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部CPU调度算法、容器化操作系统KubeOS等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释 h 多处理器架构,逐步扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持, 持续完善多样性算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、 边缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖数字基础设施全场景的操作系统,新增发布面向边缘计算的版本 openEuler Edge、面向嵌入式的版本 openEuler
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.09 技术白皮书

    多处理器架构,未来还会扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持,持续完善 多样化算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、边 缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖全场景的操作系统,新增发布面向边缘计算的版本 openEuler 22.09 Edge、面向嵌入式的版本 openEuler 建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区,三者之前形成闭环且完整透明的软件供应链 管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 欧拉开源操作系统(openEuler,简称“欧拉”)从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统,支持服务器、 云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算,致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同时发布边 缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本, 聚焦算
    0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书

    多处理器架构,未来还会扩展 PowerPC 等更多芯片架构支持,持续 完善多样化算力生态体验。 openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、边 缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖全场景的操作系统,新增发布面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS Edge、面向嵌入式的版本 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系,上游社区,三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 欧拉开源操作系统(openEuler,简称“欧拉”)从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统,支持 服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景,支持多样性计算,致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应 用提供确定性保障能力,支持 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同 时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算
    0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    . . . . . . . . . . . 461 9.7 购买商业服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 9.7.1 Canonical 提供的专业支持服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 网页浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.12 可用的搜索引擎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3.25 为接收邮件选择服务器类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.26 提供 POP 服务器信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux就该这么学 第2版

    防火墙的区别和配置, 使用 ssh 服务管理远程主机,使用 Apache 服务部署静态网站,使用 vsftpd 服务传输文件,使用 Samba 或 NFS 实现文件共享,使用 BIND 提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA 认证,方便读者备考。 本书适合打算系统、全面学习 Linux 技术的初学者阅读,具有一定 Linux 使用经验的读者也可以通 过本书来巩固自己的 Linux 知识。 .................................................................................... 106 4.4 计划任务服务程序 ................................................................................................
    0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前
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