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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf

    15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    23.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次,在创 新版本基础上提供长生命周期管理,维护 性能,可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发 布一次,集成 openEuler 以及其他社区最 新版本技术进展。 openEuler 社区主线 20.03 首个创新版 内核创新版 云原生创新版 20.09 21.03 21.09 22.03 22 openEuler 作为一个操作系统发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的 操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也 方便其他开源社区使用。 社区中 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.4 构 建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 23.09 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 边云协 同框架等能力,进一步提升数字基础设施协同能力,构建万物互联的基础。 面向未来,社区将持续创新、社区共建、繁荣生态,夯实数字基座。 繁荣社区生态 • 友好桌面环境:UKUI、DDE
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书

    openEuler 作为一个操作系统发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供了一个安全稳定可靠 的操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步汇合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也 方便其他开源社区使用。 社区中 社区主线 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本:每两年发布一次, 在创新版本基础上提供长生命周期管理; 维护性能、可靠性和兼容性。 创新版本:长生命周期版本之间每 半年发布一次,集成 openEuler 以及其他社区最新版本技术进展 全场景长周期版 20.03 20.09 21.03 21.09 22.03 22.09 23.03 Intel Linaro Red Hat 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 5.10 构建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 22.03 LTS 版本集成分布式软总线、KubeEdge + 边云 协同框架等能力,进一步提升数字基础设施协同能力,构建万物互联的基础。 面向未来,社区将持续创新、社区共建、繁荣生态,夯实数字基座。 引领内核创新 •
    0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    openEuler 作为一个操作系统发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年 发布一个创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果,将社区 验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也方便其他开源社 区使用。 社区中 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.6 构建, 对外接口遵循POSIX标准,具备天然协同基础。同时openEuler 24.03 LTS版本集成分布式软总线、KubeEdge+边云协同框架等能力, 进一步提升数字基础设施协同能力,构建万物互联的基础。 面向未来,社区将持续创新、社区共建、繁荣生态,夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统 • SDK 镜像:提供对应硬件的计算加速工具包和开发环境,用户可进行 Ascend CANN 或 NVIDIA CUDA 等应用的开发和调试。同时, 可在该类容器中运行高性能计算任务,例如大规模数据处理、并行计算等。 • AI 框架镜像:用户可直接在该类容器中进行 AI 模型开发、训练及推理等任务。 • 模型应用镜像:已预置完整的 AI 软件栈和特定的模型,用户可根据自身需求选择相应的模型应用镜像来开展模型推理或微调
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    22.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次,在创 新版本基础上提供长生命周期管理,维护 性能,可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发 布一次,集成 openEuler 以及其他社区最 新版本技术进展。 openEuler 社区主线 20.03 首个创新版 内核创新版 云原生创新版 20.09 21.03 21.09 22.03 22 openEuler 作为一个操作系统发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的 操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一个创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也 方便其他开源社区使用。 社区中 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 5.10 构建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 22.03 LTS SP2 版本集成分布式软总线、 KubeEdge+ 边云协同框架等能力,进一步提升数字基础设施协同能力,构建万物互联的基础。 面向未来,社区将持续创新、社区共建、繁荣生态,夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    openEuler 作为一个操作系统发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的 操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也方便 其他开源社区使用。 社区 创新版本 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本:每两年发布一次, 在创新版本基础上提供长生命周期管理; 维护性能、可靠性和兼容性。 创新版本:长生命周期版本之间每 半年发布一次,集成 openEuler 以及其他社区最新版本技术进展 20.03 20.09 21.03 21.09 22.03 22.09 23.03 openEuler 21.09 技术白皮书 03 openEuler CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    openEuler 作为一个发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也方 便其他开源社区使用。 社区中的 创新版本 首个创新版 内核创新版 云原生创新版 长生命周期版本:每两年发布一次,在创 新版本基础上提供长生命周期管理;维护 性能、可靠性和兼容性。 创新版本:长生命周期版本之间每 半年发布一次,集成 openEuler 以及其他社区最新版本技术进展 20.03 20.09 21.03 21.09 22.03 22.09 23.03 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 iSula:iSulad 支持本地卷管理,isula-build 新增镜像拉取、推送等功能。 • StratoVirt& 虚拟化:支持内存弹性、大页、增强 IO 子系统、通过多通道并发提升 IO 性能。 • OpenStack&Kubernetes:向云而生,集成两大主流云计算调度和管理软件,构筑云化基座 。 • HA 高可用集群方案:麒麟软件贡献的 HA 高可用集群方案,故障秒级切换。 繁荣社区生态:
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.09 技术白皮书

    openEuler 作为一个操作系统发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操 作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也方便 其他开源社区使用。 社区中 社区主线 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本:每两年发布一次, 在创新版本基础上提供长生命周期管理; 维护性能、可靠性和兼容性。 创新版本:长生命周期版本之间每 半年发布一次,集成 openEuler 以及其他社区最新版本技术进展 全场景长周期版 20.03 20.09 21.03 21.09 22.03 22.09 23.03 Intel Linaro Red Hat 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 5.10 构建, 对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 22.09 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 边云协同框架等 能力,进一步提升数字基础设施协同能力,构建万物互联的基础。 面向未来,社区将持续创新、社区共建、繁荣生态,夯实数字基座。 引领内核创新 •
    0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux Lab v1.1 中文手册

    用于 Linux 0.11 学习,今后仅集成到 Linux Lab Disk,即泰晓 Linux 实验盘 – 下载到 labs/linux-0.11-lab 后,可直接在 Linux Lab 内使用 – https://tinylab.org/linux-0.11-lab • CS630 QEMU Lab – 用于 X86 Linux 汇编学习,今后仅集成到 Linux Lab Disk,即泰晓 – 用于 RISC-V OS 在线课程学习,已集成到 Linux Lab Disk,即泰晓 Linux 实验盘 – 下载到 src/examples 后,可直接在 Linux Lab 内做实验 – https://gitee.com/tinylab/rvos-lab • GUI Lab – 用于学习嵌入式图形系统,如 Guilite,已集成到 Linux Lab Disk,即泰晓 Linux RISC-V 架构的 Linux 内核以及周边技术,已集成到 Linux Lab Disk, 即泰晓 Linux 实验盘 – 下载到 src/examples 后,可直接在 Linux Lab 内做实验 – https://gitee.com/tinylab/riscv-linux • RISC-V Lab – 用于学习嵌入式 RISC-V 软件开发,已集成到 Linux Lab Disk,即泰晓 Linux
    0 码力 | 70 页 | 1.53 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    OpenOffice.org 演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.1.4 OpenOffice.org 数据库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.1.5 OpenOffice.org 图画 . . . . . Mark Shuttleworth Ubuntu 介绍 7 Ubuntu 桌面培训 目录 GNOME 桌面环境、强大的 Debian、基于时间制定的周期性发布规则,以及 对 自 由 软 件 的 极 大 热 情 , 成 为 这 个 小 组 工 作 最 坚 实 的 基 础 。 这 个 小 组 得 到 了 http://no-name-yet.com 的赞助,开始运作。 四年多一点的时间里,Ubuntu Ubuntu 7.04 (Feisty Fawn,烦躁的小鹿) 2007年04月发布,重点改进了网络漫 游模式,支持到 2008年10月。 • Ubuntu 7.10 (Gutsy Gibbon, 胆 大 的 长 臂 猿 ) 2007年10月 发 布 , 支 持 到 2009年04月。主要特性包括:默认支持绚丽的视觉效果,快速用户切换,打印机 自动检测和更简单的桌面文件搜索和追踪。 • Ubuntu
    0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前
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