17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码（C++） • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python）

15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES

12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES

安装Kali Linux； Kali更新与升级； 基本设置。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 5 第1章 Linux安全渗透简介 1.1 什么是安全渗透 渗透测试并没有一个标准的定义。国外一些安全组织达成共识的通用说法是，渗透 测试是通过模拟恶意黑客的攻击方法，来评估计算机网络系统安全的一种评估方 法，这个过程包括对系统的任何弱点、技术缺陷或漏洞的主动分析。这个分析是从 一个攻 如图1.45所示的界面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 34 1.4 安装Kali Linux 图1.45 新建虚拟机向导 （3）该界面选择安装虚拟机的类型，包括“典型”和“自定义”两种。这里推荐使用“典 型”的方式，然后单击“下一步”按钮，将显示如图1.46所示的界面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 35 1.4 安装Kali Linux 图1.46 安装客户机操作系统 ces下的代理工具。它可以使任何程序通过代理上 网，允许TCP和DNS通过代理隧道，支持HTTP、SOCKS4和SOCKS5类型的代理 服务器，并且可配置多个代理。ProxyChains通过一个用户定义的代理列表强制连 接指定的应用程序，直接断开接收方和发送方的连接。本节将介绍设置 ProxyChains的方法。 设置ProxyChains的具体操作步骤如下所示。 （1）打开ProxyChains配置文件。执行命令如下所示：

Linux Command 介绍 A ab Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian 从当前的shell中移除作业 dmesg 显示Linux系统启动信息 dmidecode 在Linux系统下获取有关硬件方面的信息 dnf 新一代的RPM软件包管理器 dnsdomainname 定义DNS系统中FQDN名称的域名 - 4 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 domainname 显示和设置系统的NIS域名 dos2unix 将DOS格式文本文件转换成Unix格式 8 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 lilo 安装核心载入开机管理程序 ln 用来为文件创建链接 lnstat 显示Linux系统的网路状态 local 在函数内定义局部变量 locate 比 find 好用的文件查找工具 logger 在系统日志中记录相应条目 login 登录系统或切换用户身份 logname 打印当前终端登录用户的名称 logout

密码制作，这里我们先设定为『 centos 』吧！ 这个密码太简单，系统会出现警告，你选择『照 样使用』即可。你也可以自行设定其他密码； 出现哪一类型安装的模式，因为我们有自己的分割考虑，所以，请选择『建立自定义分割格式』来处理喔！ 在出现分割画面中，先点选『sda』项目，然后点选『建立』的按钮，在出现的窗口中， 再点选『标准分割 区』项目，然后点『建立』。 在最后的窗口中填写挂载点、容量等信息后，最终按下『确定』即可。最终画面 1. 2.1 网络是个什么玩意儿 - 41 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 可以有一个指引的标准方向。 接下来，让我们来谈谈那么组成计算机网络的组件有哪些呢？这些组件的定义为何啊？我们得要先知道有哪些硬件 嘛！ 接下来才好理解啊。在这里，我们以底下这张联机示意图来解释好了： 图 2.1-1、计算机网络联机示意图 在上图中，我们主要需要注意到的硬件有哪些呢？大致有底下这些啦： 接下来，让我们继续来讨论一下网络范围的大小吧！ 由于各个节点的距离不同，联机的线材与方式也有所差异，由于线材的差异也导致网络速度的不同，让网络的应用方 向也不一样。 根据这些差异，早期我们习惯将网络的大小范围定义如下：(注6) 局域网络 (Local Area Network, LAN)：节点之间的传输距离较近，例如一栋大楼内，或一个学校的校区 内。可以使用较为昂贵的联机材料， 例如光纤或是高质量网络线

. . . . . . . . . 245 6 自定义桌面和应用程序 247 6.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 6.2 自定义桌面 . . . . . . . . . . . . 248 6.2.2 自定义主题(按钮 & 图标等) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 6.2.3 自定义屏幕保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 6.2.4 自定义屏幕分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.6 桌面自定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 247 VI 自定义桌面和应用程序 249 VI.I 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 VI.II 自定义桌面 . . . . . . . . . . . . VI.II.II 自定义主题(按钮 & 图标等) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 VI.II.III 自定义屏幕保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 VI.II.IV 自定义屏幕分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 I.7 桌面自定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Debian 参考手册 v 1.3.1 自定义 MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 9.4.11 自定义被启动的程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.24 预定义的文件描述符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .