8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.7 怎样退出命令行提示符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.8 怎样关闭系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.4 MC 命令行技巧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.5 命令行选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

org/downloads/，下载界面如图1.1所示。 图1.1 下载Kali Linux界面 该官方网站提供了32位和64位ISO文件。本书中以32位为例来讲解安装和使用。下 载完ISO文件后，将该映像文件刻录到一张DVD光盘上。接下来就可以着手将 KaliLinux安装至硬盘中了。 （1）将安装光盘DVD插入到用户计算机的光驱中，重新启动系统，将看到如图1.2 所示的界面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 10 1.4 安装Kali Linux 图1.2 启动界面 （2）该界面是Kali的引导界面，在该界面选择安装方式。这里选择Graphical Install（图形界面安装），将显示如图1.3所示的界面。 图1.3 选择语言 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 11 1.4 安装Kali Linux （3）在该界面选择安装系统的默认语言为Chinese（Simplified），然后单击 Continue按钮，将显示如图1.4所示的界面。 图1.4 选择您的区域 （4）在该界面选择区域为“中国”，然后单击“继续”按钮，将显示如图1.5所示的界 面。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 12 1.4 安装Kali Linux 图1.5 配置键盘 （5）在该界面选择键盘模式为“汉语”，然后单击“继续”按钮，将显示如图1.6所示的 界面。 图1.6 配置网络 （6）该界面用来设置系统的主机

VMware Workstation Oracle VM VirtualBox 2 本教程使用 VMware Workstation 虚拟机软件，下载并安装，试用一个月。 双击桌面的图标，进入主界面： 创建新的虚拟机之前，先在磁盘上创建一个文件夹，随便命名（比如在 D 盘上创建一个名 为 VMcentos7 的文件夹），然后这个文件夹就是接下来我们要创建的虚拟机的虚拟磁盘。 虚拟机就是虚拟 10.点击“开启此虚拟机”，进行操作系统的安装（安装的原理和真实的差不多，虚拟机的 硬盘刚创建时是空白的，所以虚拟机只能从 DVD 启动，然后安装系统到虚拟机的虚拟硬盘 里） 11.先用鼠标点击下图的界面，当鼠标进入控制台后，按上键↑，选择 Install CentOS 7，回车 12.回车之后，控制台会有字符输出，和真实的设备安装系统时一样 8 13.出现下图时，可以选择系统的语言，用默认的 20.然后进入了分区界面，左下角红色区域显示可用空间为 20GB，点击中间的 LVM 的那行 12 20.选择标准分区 Standard Partition 21.然后在分区界面的左下角 点击加号+ 添加一个分区 22.在添加分区对话框里，Mount Point 选择/boot 大小为 300M，再点击 Add mount point 13 23.这时我们看到分区界面里多了一个/boot

. . . . . . . . . . . . 79 8.2 无 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 8.3 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 8.4 setup.py（Python3，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.5 Makefile（shell，图形界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 8.6 setup.py（Python3，图形界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 8.7 Makefile（单个二进制软件包） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 8.87 Pitivi 界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 以避免单调，有利于教学实 践。 • 对于较复杂的主题，先进行示范，然后再让学生进行上机练习。如果该主题比较简 单，可以在使用幻灯片进行过程演示时让学生自行进行练习。 • 解释如何和何时需要去使用界面上的选项。 总结 注意总结每节课的重点:可以按照以下步骤结束一堂课： • 让学生提出疑问。 • 对学生提出问题。 • 使用课程总结幻灯片，并在其中标明重点。 • 重申该主题与学生实际工作之间的相关性。 大 的进步，软件不再是一成不变的。 2 自由软件运动、开源和 Linux 目录 Karmic Koala 开源项目不只需要程序员，还需要其他各个领域的人才。许多项目还需要艺术家、音 乐家、用户界面设计人员和文档撰写者来一起做出完整的产品。 1.2 自由软件运动、开源和 Linux 开源、自由软件和 Linux 三者是容易混淆的概念。他们互有联系，但发展过程有着明 显的不同。 1.2.1

- 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 从命令行调用区块设备控制程序 bmodinfo 显示给定模块的详细信息 break 结束for，while或until循环 builtin 执行bash内建命令 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl 利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具 cut 连接文件并打印到标准输出设备上 D date 显示或设置系统时间与日期 dd 复制文件并对原文件的内容进行转换和格式化处理 declare 声明变量，设置或显示变量的值和属性 输出指定的字符串或者变量 ed 单行纯文本编辑器 edquota 用于编辑指定用户或工作组磁盘配额 egrep 在文件内查找指定的字符串 eject 用来退出抽取式设备 elinks 纯文本界面的WWW浏览器 elm 纯文本邮件客户端程序 emacs 功能强大的全屏文本编辑器 enable 启动或禁用shell内建命令 env 显示系统中已存在的环境变量 ethtool 显示或修改以太网卡的配置信息

邮件列表更多的信息可以在 linux-kernel mailing list FAQ 上找到。 GNU/Linux 用户在挑选软件方面有着极大的自由。例如，他们可以选择几十种不同的命令行外壳和多 种图形桌面。这通常让其它操作系统的用户手足无措，他们甚至从来没想过命令行和桌面其实是可以更 换的。 GNU/Linux 很少会崩溃、适合在同一时间运行多个程序，而且比大多数操作系统更为安全。有了这些 优势，Linux 成为在服务 机更加多样，因此支持情况可能会非常复杂。 ARM 架构主要用于所谓的“片上系统”（SoC）设计。这些 SoC 由许多不同的公司设计，即使是对于 系统工作所需的非常基本的功能，硬件组件变化也非常大。随着时间的推移，系统固件界面越来越标准 化，但很多方面也发生了变化，尤其是对较旧的硬件固件/启动接口而言，所以在这些系统上，Linux 内 核必须关注许多系统特定的低级问题，而在 PC 上这些问题则是由主板的 BIOS/UEFI X Window System 和一个图形桌面环 境组成。如果没有选择“桌面环境”任务，就只有一个相对基本的、命令行驱动的系统。把安装桌面环境 任务作为选项，是因为相对文本系统它需要大量的磁盘空间，而且由于许多 Debian GNU/Linux 系统是 作为服务器，并不需要图形用户界面来完成它们的工作。 要知道，X Window System 是与 debian-installer 完全分开的，实际上它要复杂得多。X

邮件列表更多的信息可以在 linux-kernel mailing list FAQ 上找到。 GNU/Linux 用户在挑选软件方面有着极大的自由。例如，他们可以选择几十种不同的命令行外壳和多 种图形桌面。这通常让其它操作系统的用户手足无措，他们甚至从来没想过命令行和桌面其实是可以更 换的。 GNU/Linux 很少会崩溃、适合在同一时间运行多个程序，而且比大多数操作系统更为安全。有了这些 优势，Linux 成为在服务 引导参数手动启用这些优化（参见第 6.3.1.1 节以及第 5.3.2 节）。 在较小的内存1或磁盘空间上安装系统或许可行，但只针对有经验的用户。 1支持图形界面的安装映像会比只支持文本安装程序的映像需要更多的内存，所以不应在内存少于 485MB 的系统上使用。如果 可以在普通和图形界面两种方式之间选择，应选择普通方式。 9 Chapter 3 开始安装 Debian GNU/Linux 之前 本章涉及在启动安装程序安装 12. 安装 boot loader，它负责启动 Debian GNU/Linux 和（或）已有的其他系统。 13. 第一次加载新安装的系统。 对于 32-bit PC，您可以选择使用一个图形界面的安装系统。有关图形安装程序的更多信息，请参阅第 5.1.6 节。 如果您在安装过程中遇到问题，下面的信息可以帮助您找到每个步骤里涉及到那些软件包。有关这场 安装“戏剧”的“主角”的介绍： 安装软

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 VII.18Inkscape 主界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 VIII.83Pitivi 界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 总结 目录 Lucid Lynx • 对于较复杂的主题，先进行示范，然后再让学生进行上机练习。如果该主题比较简 单，可以在使用幻灯片进行过程演示时让学生自行进行练习。 • 解释如何和何时需要去使用界面上的选项。 总结 注意总结每节课的重点:可以按照以下步骤结束一堂课： • 让学生提出疑问。 • 对学生提出问题。 • 使用课程总结幻灯片，并在其中标明重点。 • 重申该主题与学生实际工作之间的相关性。