10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看

何方式暗示它们支持您 或者您作品的使用)。 • 非商业性使用。您不得将本作品用于商业目的。 • 相同方式共享。如果您改变、转换本作品或者以本作品为基础进行创作，您只能采用与本协议相同的 许可协议发布基于本作品的演绎作品。 对于任何的再使用或者分发，您必须让他人清楚了解到本作品所适用的协议条款。若您获得著作权人的 许可，上述任何条件都可以免除。该协议的任何部分都不削弱或者限制作者的人格权利。 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 6.6 使用 Ubuntu 软件中心 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 6.7 使用新立得软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.7 使用 Ubuntu 软件中心安装应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.8 Evolution 邮件客户端 . .

何方式暗示它们支持您 或者您作品的使用)。 • 非商业性使用。您不得将本作品用于商业目的。 • 相同方式共享。如果您改变、转换本作品或者以本作品为基础进行创作，您只能采用与本协议相同的 许可协议发布基于本作品的演绎作品。 对于任何的再使用或者分发，您必须让他人清楚了解到本作品所适用的协议条款。若您获得著作权人的 许可，上述任何条件都可以免除。该协议的任何部分都不削弱或者限制作者的人格权利。 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 VI.VI 使用 Ubuntu 软件中心 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 VI.VII使用新立得软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 目录 9 Ubuntu 桌面培训 目录 XI.II.III Apt/Aptitude/软件中心/新立德把软件给我装哪了？ . . . . . 487 XI.II.IV 如何使用 DVD 做源？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布， 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日，首个 openEuler 20.09 创新版发布，该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果，在 openEuler 社区 月 31 日，发布 openEuler 21.03 内核创新版，该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性，加速提升多核性能，构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日，全新 openEuler 21.09 创新版如期而至，这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本，实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业 法、容器化操作系统KubeOS等关键技术； 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本，聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。

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openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布，为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日，首个 openEuler 20.09 创新版发布，该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者协同开 发的成果，在 openEuler 社区 3 月 31 日，发布 openEuler 21.03 内核创新版，该版本将内核升级到 5.10, 并在内核方向实现内核热升级、内存分级 扩展等多个创新特性，加速提升多核性能，构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日，全新openEuler 21.09创新版如期而至，这是openEuler全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术；同时发布边缘和 嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本， 聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。

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openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建，推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景，逐步拓展到云计算、边 缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖全场景的操作系统，新增发布面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS Edge、面向嵌入式的版本 openEuler 22.03 LTS Embedded。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户 日，openEuler 20.03 LTS（Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正 式发布，为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日，首个 openEuler 20.09 创新版发布，该版本是 openEuler 社区中的多个公司、团队、独立开发者 协同开发的成果，在 openEuler 社区的 年 3 月 31 日，发布 openEuler 21.03 内核创新版，该版本将内核升级到 5.10 , 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性，加速提升多核性能，构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日，全新 openEuler 21.09 创新版如期而至，这是欧拉全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU

openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建，推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景，逐步拓展到云计算、边 缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖全场景的操作系统，新增发布面向边缘计算的版本 openEuler 22.09 Edge、面向嵌入式的版本 openEuler 22.09 Embedded。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起，通 日，openEuler 20.03 LTS（Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布， 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日，首个 openEuler 20.09 创新版发布，该版本是 openEuler 社区中的多个公司、团队、独立开发者协 同开发的成果，在 openEuler 社区 年 3 月 31 日，发布 openEuler 21.03 内核创新版，该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、内存 分级扩展等多个创新特性，加速提升多核性能，构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日，全新 openEuler 21.09 创新版如期而至，这是欧拉全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU

自由软件运动 二十世纪六十年代，IBM 等公司所开发的软件都是自由分发的。那个时候的商 业模式都是以硬件为中心，软件只是被看作使硬件工作的东西。他们提供软件的同 时也提供源代码，软件可以被修改并因此得到改进，这便是现在开源软件的早期情 况。但是，随着硬件价格的不断下跌，销售硬件的利润也逐渐减小，制造商开始期 望软件能够带来额外的收入。越来越多的厂商开始单独销售软件，也不再提供软件 的源代码。 Torvalds 最初想把 Linux 设计成一个类似 Minix 的操作系统使之能运行 于自己的家用计算机上。在九月中旬时， Torvald 发布了第一个版本—— Linux 0.01。1994 年，Linus 第一次采用 GNU 通用公共许可证(GPL)，发布了 Linux 的 1.0 版本。GNU 工具集连同这个自由的内核给爱好者提供了一个极富潜力的环境。 为了和 UNIX 保持相似，Linux 首先提供了一个命令行界面；此后，X 窗口系统的 加入使图形用户界面成为现实。 Linux 开放源代码： ● 可以被任何人获取和使用 ● 可以根据个人的要求和所使用的平台定制 ● 可以自由地以当前或修改的形式重新发布 最开始，Linux 是技术性非常强的开发工具。但是随着成千上万的开发者加入 到改进它的行列，为它的发展做出贡献，对于用户它变得越来越友好。于是现在有 数百种商业和非商业的为日常使用设计的发行版。