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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf

    12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 • 高可用 针对 MGR 进行了大量改进和提升工作,新增支持地理标签、仲裁节点、读写节点可绑定动态 IP、快速单主模式、智能选主, 并针对流控算法、事务认证队列清理算法、节点加入 & 退出机制、recovery 机制等多项 MGR 底层工作机制算法进行深度优化, 进一步提升优化了 MGR 的高可用保障及性能稳定性。 - 支持地理标签特性,提升多机房架构数据可靠性。 支持智能选主特性,高可用切换选主机制更合理。 - 采用全新流控算法,使得事务更平稳,避免剧烈抖动。 - 优化了节点加入、退出时可能导致性能剧烈抖动的问题。 - 优化事务认证队列清理算法,高负载下不复存在每 60 秒性能抖动问题。 - 解决了个别节点上磁盘空间爆满时导致 MGR 集群整体被阻塞的问题。 - 解决了长事务造成无法选主的问题。 - 修复了 recovery 过程中长时间等待的问题。 • 高性能 相对 MySQL 及 Percona Server For MySQL 的性能表现更稳定优异,支持高性能的内存查询加速 AP 引擎、InnoDB 并行查询、 并行 LOAD DATA、事务无锁化、线程池等特性,在 TPC-C 测试中相对 MySQL 性能提升超过 30%,在 TPC-H 测试中的性能 表现是 MySQL 的十几倍甚至上百倍。 - 支持类似 MySQL HeatWave
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    APPS 虚拟化 容器 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 虚拟化 增强 调度 管理 引领内核创新: 以同时使用多个桌面, 对桌面窗口进行分组管理。 3. 桌面组件:桌面是用户登录后看到的主屏幕区域,在桌面上用户可以根据自己的习惯设置壁纸、屏保等,还可以 增加常用的应用快捷方式。同时包含通知消息、剪贴板等常用组件。 4. 文件管理器:图形化分类管理文件,提供文件操作、检索等;同时提供基础的光盘刻录、外部设备与网络挂载。 5. 任务栏:任务栏是指位于桌面底部的长条,主要由启动器、应用 openEuler 社区的技术领导机构。 技术委员会的主要职责如下 : 1. 技术委员会拥有技术决策的最终裁决权。 2. 决策社区技术的发展愿景和方向。 3. 决策社区 SIG 的成立、撤销、合并等事务。解决 SIG 组之间的协作冲突,辅导、审视和监督 SIG 组的日常运作。 社区愿景 openEuler 社区的愿景是:通过社区合作,打造创新平台,构建支持多处理器架构、统一开放的操作系统社区,
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、 业务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态; 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力, 并实现了基础的 列表的发送方式,跟发送一般的邮箱到私有地址没有 区别,按照平常的方式发送即可,用一对中括号加一个主题作为前缀添加到邮件主题里会是一种很好的实践,但是不是 必须的,Announce 类型的邮件列表只是用于宣布消息或者注意事项,不接受邮件发布。 注意:如果你不能在收件箱中接收到任何邮件信息,请优先检查是否将其归并到垃圾邮箱里了。 如果您想退订某个邮件列表,请参照如下步骤: ① 发送一封以“unsubsc openEuler 社区的技术领导机构。 技术委员会的主要职责如下 : 1. 技术委员会拥有技术决策的最终裁决权。 2. 决策社区技术的发展愿景和方向。 3. 决策社区 SIG 的成立、撤销、合并等事务。解决 SIG 组之间的协作冲突,辅导、审视和监督 SIG 组的日常运作。 4. 落实社区日常开发工作,保证 openEuler 操作系统版本高质量发布。 5. 导社区在体系架构、内核、虚
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux 私房菜

    software』大意是说, 自由软件并不是指『免费』的,而是指具有『自由度, freedom』的软件,什么是自由度呢?也就是你在取 得这个软件之后,可以进行修改、进一步发表与复制在不同的计算机平台上面。这无疑是个好消息!因为 如此一来,你所拿到的软件可能原先只能在 Unix 上面跑,但是经过原始码的修改之后,你将可以拿他在 Linux 或者是 Windows 上面来跑!Stallman 先生更直接对自由度下了这样的说明: 4.5 GB 左右的空间,相当的可怕!不过,如果您已经学会了 Linux 的话,那么事 实上,透过选择的套件内容,将不需要用到这么多硬盘空间,尤其不玩 X-Window 的话,硬盘 空间几乎可以减少一半以上。) • VGA ( 显示卡 ):如果是旧设备的话,最好是 S3 早期的显示卡。 Linux 对于最新的显示卡支持 的并不是很足够,而且通常 VBird 是建议人家使用淘汰的零件当主机使用,并且如果你又不玩 好了!就是这样子啦!简单的很吧!以后你可以轻轻松松的进行加减乘除啦! • 一些按键的说明: 在 Linux 底下有几个常用的按键,这里要给他说明一下,以方便你未来在文字接口操作的情况 下,可以直接按下这些按键来帮你处理事务喔! • Ctrl + c : 在 Linux 底下,如果您输入了错误的指令或参数,有的时候这个指令或程序 会在系统底下『跑不停』这个时候怎么办?别担心,如果您想让当前的程序『停掉』的 话,可以输入:
    0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书

    完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、业 务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态。 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力。 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 Sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力,并 实现了基础的 支持文件缓存使用高可靠内存:文件缓存的(pagecache)的读取操作发生在内核态,如果触发内存故障,会触发 系统复位。将文件缓存设置使用高可靠内存,有助于减少系统复位,提升系统可靠性。 应用场景 对系统可靠性要求较高的半封闭场景,如某些嵌入式场景。上述特性,要求内核、tmpfs、文件缓存等使用的内存大小 可控,可预估。如果超过预先设置的大小,会导致内存分配失败。 内核模块高可靠 内核数据高可靠 内核映像高可靠
    0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    桌面培训 目录 图 3.26 提 供 POP 服 务 器 信 息 5. 在接收选项页中,如果需要: a. 每隔一段时间自动检查电子邮件消息,选择检查新邮件复选框。在分钟框中指 定间隔的长度。 b. 在服务器上保留在消息存储节中,如果想在服务器上保留消息,选中在服务器 上保留信件复选框。 c. 如果您要禁用 POP3,请选中禁用所有 POP3 扩展支持。 d. 点击前进。 82 收发邮件 27 指 定 邮 件 检 查 和 储 存 选 项 6. 在发送电子邮件页,根据发送邮件消息想使用的方法指定信息。在服务器类型框中 选择后台邮件服务器。 a. 有 两 种 可 以 使 用 的 发 送 邮 件 消 息 的 方 法 ,SMTP 和 Programmes Send Mails。SMTP 是发送邮件消息的常用方法。就像在服务器类型框中指定后台 邮件服务器类型那样选择 SMTP。 b. 指定出站服务器配置: Ubuntu 桌面培训 目录 关键特性: • 阻止垃圾邮件如果收件箱中的垃圾邮件和烦人的广告使您感到疲劳,Mozilla Thunderbird 提供了探测垃圾邮件的高效工具。这些工具分析邮件消息并识别出 那些最可能是垃圾邮件的。垃圾邮件可以自动探测出来并放置到一个特定的文件夹 中。 图 3.38 阻 止 垃 圾 邮 件 要在 Thunderbird 中激活垃圾邮件过滤器在工具菜单中点击对文件夹运行垃圾邮
    0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    还原ip6tables表 ip6tables-save 保存ip6tables表配置 ip6tables linux中防火墙软件 ipcalc 简单的IP地址计算器 ipcrm 删除消息队列、信号集、或者共享内存标识 ipcs 分析消息队列共享内存和信号量 iperf 网络性能测试工具 iptables-restore 还原iptables表的配置 iptables-save 备份iptables的表配置 -v verbosity 74. # 设置冗余级别,4级打印出每个请求标头的详细信息, 75. # 3级打印出回应代码(例如,404,200),2级打印出警告 信息和指示消息 76. 77. -V # 显示版本号并且退出 78. -w # 打印输出结果到HTML表中. 默认的表是两列n行白底黑框 79. 80. -x -attributes 档案中 已有的 某个 成员与 插入 文件的 名称 相同, 29. 此成员 将被删除. 30. 如果 不存在 名称为 files 的文件, ar 显示 一个 错误 消息, 并且 保留 档案中 已有的 同 名 成员. 31. 缺省情况下, 新成员 增加到 挡案的 末尾; 可以 通过 使用 `a' `b' 或 `i' 等修饰符 指定 相对于 已有
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    的密码设定成『1234567』哈哈!想不被入侵都很难~ 所以当然需要严格的规范用户密码的设定 了!那么如何规范严格的密码规则呢?可以藉由 (1)修改 /etc/login.defs 档案里面的规则,以让用户需要每半 年更改一次密码,且密码长度需要长于 8 个字符呢!(2)利用 /etc/security/limits.conf 来规范每个使用者 的相关权限,让你的 Linux 可以较为安全一点点~(3)利用 分下去喔 (NetID 用掉 26 bits ….)。呵 呵!如果你真的能够理解 IP, Network, Broadcast, Netmask 的话,恭喜你,未来的服务器学习之路已经顺畅 了一半啦! ^^ 4.3. 2.3 TCP/IP 的网络层相关封包与数据 - 64 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 例题:试着计算出 172.16.0.0,但 Net_ID 占用 Source Quench (当 router 的负载过高时,此类别码可用来让发送端停止发送讯息) 5 Redirect (用来重新导向路由路径的信息) 8 Echo Request (请求响应消息) 11 Time Exceeded for a Datagram (当数据封包在某些路由传送的现象中造成逾时状态,此类别码 可告知来源该封包已被忽略的讯息) 12 Parameter Problem
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    Empathy 即时通讯客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 III.41 消息和 VoIP 帐户助手 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lucid Lynx 图 III.28 提 供 POP 服 务 器 信 息 5. 在接收选项页中,如果需要: a. 每隔一段时间自动检查电子邮件消息,选择检查新邮件复选框。在分钟框中指 定间隔的长度。 b. 在服务器上保留在消息存储节中,如果想在服务器上保留消息,选中在服务器 上保留信件复选框。 c. 如果您要禁用 POP3,请选中禁用所有 POP3 扩展支持。 d. 点击前进。 使用互联网 85 29 指 定 邮 件 检 查 和 储 存 选 项 6. 在发送电子邮件页,根据发送邮件消息想使用的方法指定信息。在服务器类型框中 选择后台邮件服务器。 a. 有 两 种 可 以 使 用 的 发 送 邮 件 消 息 的 方 法 ,SMTP 和 Programmes Send Mails。SMTP 是发送邮件消息的常用方法。就像在服务器类型框中指定后台 邮件服务器类型那样选择 SMTP。 b. 指定出站服务器配置:
    0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前
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