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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》9.创建工作空间与功能包.pdf

    9.创建工作空间与功能包 主 讲 人 : 古 月 工作空间 • • • • 创建工作空间 创建功能包 创建功能包 创建功能包 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 更多精彩,欢迎关注 ?
    0 码力 | 7 页 | 1.02 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多新特性和功能, 给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 2023 年 11 月 30 日,发布 openEuler 20.03 LTS SP4 版本,其作为 20.03 LTS 版本的增强扩展版本,面向服务器、云原生、 边缘计算场景,提供更多新特性和功能增强。 2023 年 12 月 30 日,发布 openEuler 版本增强扩展版本,面向服务器、云原生、边缘计 算和嵌入式场景,持续提供更多新特性和功能扩展,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 2024 年 5 月 30 日,发布 openEuler 24.03 LTS,基于 6.6 内核的长周期 LTS 版本(参见版本生命周期),面向服务器、云、 边缘计算、AI 和嵌入式场景,提供更多新特性和功能,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 为了获得更好的体验,建议不小于 20GB 场景创新 10 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 场景创新 场景创新 11 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 功能描述 智能时代,操作系统需要面向AI不断演进。一方面,在操作系统开发、部署、运维全流程以AI加持,让操作系统更智能;另一方面, openEuler 已支持 Arm,x86,RISC-V 等全部主
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    这允许用户 对软件进行修改,或者利用获得的代码编写并发布新的软件,使其满足自身需要,或 者进行互相协作以改进开源软件。开源和 Linux 都是在逐步变化的过程中,形成今天 的样子的。 自由分发的源代码的想法是为了鼓励人们自愿地、相互协同地开发软件。用户不断参 与增强软件、修复缺陷、开发新功能并且和其他人分享。 大量的程序员参与到软件协作开发之中,用户可以获得质量和性能比专有软件更好的 开源软件 自由软件运动 二十世纪六十年代,IBM 等公司所开发的软件都是自由分发的。那个时候的商业模式 都是以硬件为中心,软件只是被看作使硬件工作的东西。他们提供软件的同时也提供 源代码,软件可以被修改并因此得到改进,这便是现在开源软件的早期情况。但是, 随着硬件价格的不断下跌,销售硬件的利润也逐渐减小,制造商开始期望软件能够带 来额外的收入。越来越多的厂商开始单独销售软件,也不再提供软件的源代码。 1983年春天,Richard 开放源代码: • 可以被任何人获取和使用 • 可以根据个人的要求和所使用的平台定制 • 可以自由地以当前或修改的形式重新发布 最开始,Linux 是技术性非常强的开发工具。但是随着成千上万的开发者加入到改进 它的行列,为它的发展做出贡献,对于用户它变得越来越友好。于是现在有数百种商 业和非商业的为日常使用设计的发行版。 1998年 ,Jon "maddog" Hall 、Larry Augustin、Eric
    0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    版本,场景化竞争力特性增强,性能持续领先。 2023 年 9 月 30 日,发布 openEuler 23.09 创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多 新特性和功能,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Main Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 ) 超分的效果,突破模型参数受限于加速器内存的限制,实现低成本的大模型训练。 通过在内核中提供 GMEM 高层 API,允许加速器驱动通过注册 GMEM 规范所定义的 MMU 函数直接获取内存管理功能, 建立逻辑页表并进行内存超分。逻辑页表将内存管理的高层逻辑与 CPU 的硬件相关层解耦,从而抽象出能让各类加速器复 用的高层内存管理逻辑。加速器只需要注册底层函数,不再需要实现任何统一地址空间协同的高层逻辑。
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    489 XI.III.II 如何开机时自动启动 tomboy? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 XI.III.III如何把一个功能做成桌面快捷方式? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 XI.III.IV如何安装主题? . . . . . . . . . . . . . . 这允许用户 对软件进行修改,或者利用获得的代码编写并发布新的软件,使其满足自身需要,或 者进行互相协作以改进开源软件。开源和 Linux 都是在逐步变化的过程中,形成今天 的样子的。 自由分发的源代码的想法是为了鼓励人们自愿地、相互协同地开发软件。用户不断参 与增强软件、修复缺陷、开发新功能并且和其他人分享。 大量的程序员参与到软件协作开发之中,用户可以获得质量和性能比专有软件更好的 开源软件 自由软件运动 二十世纪六十年代,IBM 等公司所开发的软件都是自由分发的。那个时候的商业模式 都是以硬件为中心,软件只是被看作使硬件工作的东西。他们提供软件的同时也提供 源代码,软件可以被修改并因此得到改进,这便是现在开源软件的早期情况。但是, 随着硬件价格的不断下跌,销售硬件的利润也逐渐减小,制造商开始期望软件能够带 来额外的收入。越来越多的厂商开始单独销售软件,也不再提供软件的源代码。 1983年春天,Richard
    0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前
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  • pdf文档 自由软件运动Linux 的历史

    自由软件运动 二十世纪六十年代,IBM 等公司所开发的软件都是自由分发的。那个时候的商 业模式都是以硬件为中心,软件只是被看作使硬件工作的东西。他们提供软件的同 时也提供源代码,软件可以被修改并因此得到改进,这便是现在开源软件的早期情 况。但是,随着硬件价格的不断下跌,销售硬件的利润也逐渐减小,制造商开始期 望软件能够带来额外的收入。越来越多的厂商开始单独销售软件,也不再提供软件 的源代码。 1983 ● 可以被任何人获取和使用 ● 可以根据个人的要求和所使用的平台定制 ● 可以自由地以当前或修改的形式重新发布 最开始,Linux 是技术性非常强的开发工具。但是随着成千上万的开发者加入 到改进它的行列,为它的发展做出贡献,对于用户它变得越来越友好。于是现在有 数百种商业和非商业的为日常使用设计的发行版。 1998 年,Jon "maddog" Hall 、Larry Augustin、Eric 2004 年 10 月,Ubuntu 的第一个版本正式发布。此后 Ubuntu 每六个月发布 一个新版本,用户可以免费升级到最新版本。Ubuntu 鼓励用户及时地升级到新版 本,以便享用最新的功能和软件。 Ubuntu 的命名遵从“Y.MM (开发代号)”格式, Y 代表年份,MM 代表月份。在括号里的名字是预发布版时确定的开发代号。 每一个普通版本都将被支持 18 个月,长期支持版(Long
    0 码力 | 6 页 | 120.49 KB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 KubeOS:云原生场景,实现 OS 容器化部署、运维,提供与业务容器一致的基于 K8S Update),基于指针的目录双视图计数机制,减少元数据同步开销,有效提升文件 系统 create、unlink、mkdir、rmdir 系统调用性能,较 ext4/dax,元数据操作延时降低 1~4 倍,带宽高 20%~4 倍。 功能描述 directory inode 1 C B A D buckets latest buckets 2 3 4 … 1 2 3 4 … directory VFS 适用于内存使用量大,且使用相对不频繁的应用进程上,在这些场景中的效果好收益大,实测等成本条件下 MySQL 性能提升 40%。针对用户态存储框架和用户需求,新增用户态的内存交换机制。 功能描述 继承已有功能: 1. 进程级控制:etMem 支持通过配置文件来进行内存扩展的进程,相比于操作系统原生的基于 LRU 淘汰的 kswap 机制,更加灵活和精准。 2. 冷热分级:用户态触
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 11.1.6 带有自动转换功能的编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 11.1.7 提取纯文本 数据不应视为对包的重要性的绝对度量。有许多因素可以影响统计数据。例如,参与流行度评 比的某些系统可能有像“/usr/bin”的目录,挂载的时候带“noatime”选项以提升系统性能,这样的系统有效 的禁用了“投票(vote)”功能。 软件包大小 软件包的大小数据同样表明了对每个包的客观衡量。它基于“apt-cache show”或“aptitude show”命令(目 前在 amd64 架构的不稳定版)报告的“安装大小”。报告的大小单位是 版本中的软件包大小来替代。 给本文档报告 Bug 如果你发现本文档有任何问题,请使用 reportbug(1) 向 debian-reference 软件包报告 bug。对纯文件版本或源 代码的改进建议,请使用”diff -u” 包含在 bug 报告里面。 Debian 参考手册 xxvii 一些对新使用者的提醒 这里给出对新用户的一些提醒信息: • 备份你的数据 • 妥善保存你的密码和安全信息
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 维护者指南

    印象。 如果您曾经接触过 Debian 打包工作,您会注意到这和 dh_make 命令很像。这是因为 debmake 命令设 计时便旨在替代历史上由 dh_make 命令所提供的功能。1 debmake 命令设计提供如下特性与功能: • 现代的打包风格 – debian/copyright: DEP-5 compliant – debian/control:substvar 支持、multiarch – 生成多架构支持(multiarch)的软件包,除非明确指定了 -m 选项。 – 生成非原生 Debian 软件包,使用“3.0 (quilt)”格式,除非明确指定了 -n 选项。 • 额外的功能 1历史上还存在过 deb-make 命令,它在 dh_make 之前曾经流行过。当前的 debmake 软件包的版本从 4.0 起始,其目的便是避 免和废弃的 debmake 软件包的版本产生重叠。旧有的对应软件包提供了 命令自身的行为,我们在这里创建一个用于 Debian 打包工作的命令别名:dquilt。 之后,我们将对应内容写入 ~/.bashrc 文件。下面给出的第二行为 dquilt 命令提供与 quilt 命令相同的命 令行补全功能。 添加至 ~/.bashrc 文件 alias dquilt="quilt --quiltrc=${HOME}/.quiltrc-dpkg" . /usr/share/bash-completi
    0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.09 技术白皮书

    内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间,提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降低宕 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者,逐步扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片架构,增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力,打造嵌入式领域操作系统解决方案。 功能描述 版本功能如下: 1. 轻量化能力:开放 yocto 小型化构建裁剪框架,支撑 OS 镜像轻量化定制,提供 OS 镜像 < 5M,以及 <5S 快速启动 等能力。 2. 多硬件支持:新增支持树莓派作为嵌入式场景通用硬件。 能正确地在不同版本的内核上运行,而无需针对不同内核重新编译。 • 内存 RAS - 高可靠内存:可以支持内核、关键进程、内存文件系统、文件缓存使用高可靠内存,避免内存多 bit 故障引起 内核复位。改进对高可靠内存的支持,较 22.03 相比,对高可靠内存支持更加完善。 • 内存 RAS - UCE 容错增强:支持 copy_from_user 读操作时,发生内存多 bit 错误,可以通过杀掉受影响的进程,而避
    0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前
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古月ROS入门21创建工作空间功能pdfopenEuler24.03LTS技术白皮皮书白皮书Ubuntu23.09桌面培训自由软件自由软件运动Linux历史21.09Debian参考手册参考手册版本2.109维护维护者指南22.09
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