古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8获取Linux内核模块的详细信息 getenforce 显示当前SELinux的应用模式,是强制、执行还是停用 getsebool 查询SElinux策略内各项规则的布尔值 git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 gpasswd Linux下工作组文件的管理工具 gpm 提供文字模式下的滑鼠事件处理 grep 强大的文本搜索工具 groupadd 用于创建一个新的工作组 groupdel 还原ip6tables表 ip6tables-save 保存ip6tables表配置 ip6tables linux中防火墙软件 ipcalc 简单的IP地址计算器 ipcrm 删除消息队列、信号集、或者共享内存标识 ipcs 分析消息队列共享内存和信号量 iperf 网络性能测试工具 iptables-restore 还原iptables表的配置 iptables-save 备份iptables的表配置 which 查找并显示给定命令的绝对路径 who 显示当前所有登陆用户的信息 whoami 打印当前有效的用户ID对应的名称 write 向指定登录用户终端上发送信息 X xargs 给其他命令传递参数的一个过滤器 xauth 显示和编辑被用于连接X服务器的认证信息 xclip 管理 X 粘贴板 xhost 制哪些X客户端能够在X服务器上显示 xinit 是Linux下X-Window系统的初始化程序0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 23.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.4 构 建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 23.09 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 提供高效免搬移的内存池化方案, 当内存池以共享方式接入后,可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 ) Co-process 统一虚拟地址空间 mmap/hmadvise 通用并发消息通道 逻辑映射系统 页表协同 并发缺页 内存超分 场景创新 11 openEuler 23.09 技术白皮书 异构统一内存编程 在面向异构内存编程时,使用 GMEM 可分配 CPU 和加速器之间的统一虚拟内存,CPU0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
openEuler全新升级,成为数字基础设施开源操作系统2022.03 全场景 LTS版本 全场景 创新版本 2022.09 2023~ 创新版本 代码正式开源 2019.12 内核可编程,场景算力最佳 异构直连聚合,应用跨算力流转 分布式数据管理,数据共享 … 嵌入式 服务器 全场景能力 持续增强 基础能力 持续创新 南向创新 • 可编程内核 • 实时内核 北向创新 • 容器/虚机混部 openEuler DevKit DevKit • 迁移升级工具 BiSheng Compiler • 统一构建服务 • AI辅助自动调优 • 嵌入式SDK • 提供us级软/硬实时内核 • OpenAMP混合部署模式 • 分布式软总线,欧拉/鸿蒙设备互通 云计算 边缘计算 openEuler SDK openEuler DevOps: • 磁盘资源隔离,大数据性能提升30% • 应用感知调度,hbase性能提升20% Embedded 以Linux为中心的综合嵌入式系统软件平台 引力: Linux丰富生态与功能,混合关键性系统,分布式软总线,基础设施 • openEuler Embedded适用于任何需要Linux的嵌入式系统 • Linux作为整个星系的中心,提供丰富生态与功能, 混合关键性系统,分布式软总线,基础设施等特性吸引其他行星 • 不同的行星提供各具特色的生态: 硬实时(实时操作系统), 信息安全0 码力 | 15 页 | 1.35 MB | 1 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书势, 创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 24.03 LTS 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.6 构建, 对外接口遵循POSIX标准,具备天然协同基础。同时openEuler 24.03 LTS版本集成分布式软总线、KubeEdge+边云协同框架等能力, ros-core、ros-base、SLAM 等核心包,并提供 ROS SDK,简化嵌入式 ROS 开发。 3. 软实时内核:提供软实时能力,软实时中断响应时延微秒级。 4. 分布式软总线基础能力:集成 OpenHarmony 的分布式软总线和 hichain 点对点认证模块,实现欧拉嵌入式设备之间互联互通、 欧拉嵌入式设备和 OpenHarmony 设备之间互联互通。 5. 嵌入式容器与边缘:支持 8 种常见协议的错误率、时延等)硬件故障(UCE、磁盘介质错误等)等秒级巡检能力。 • 系统全栈 I/O 观测:提供面向分布式存储场景的 I/O 全栈观测能力,包括 GuestOS 进程级、Block 层的 I/O 观测能力,以及虚 拟化层存储前端 I/O 观测能力,分布式存储后端 I/O 观测能力。 • 精细化性能 Profiling:提供多维度(包括系统、进程、容器、Pod 等多个维度)、高精度(10ms0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010Ubuntu 介绍 3 Ubuntu 桌面培训 目录 源代码的软件也必须采用相同或者与之兼容的许可证发布。Copyleft 性质的许可证使 自由软件开发者的成果按照其意愿保持在自由软件体系内部自由传递,同时不被专有 软件任意使用,借此使得自由软件在同专有软件的竞争中获得优势。 更 详 细 的 内 容 请 查 看 GNU 项 目 网 站 上 给 出 的 对 Copyleft 的 定 义 : http://www 桌面培训 目录 图 3.26 提 供 POP 服 务 器 信 息 5. 在接收选项页中,如果需要: a. 每隔一段时间自动检查电子邮件消息,选择检查新邮件复选框。在分钟框中指 定间隔的长度。 b. 在服务器上保留在消息存储节中,如果想在服务器上保留消息,选中在服务器 上保留信件复选框。 c. 如果您要禁用 POP3,请选中禁用所有 POP3 扩展支持。 d. 点击前进。 82 收发邮件 27 指 定 邮 件 检 查 和 储 存 选 项 6. 在发送电子邮件页,根据发送邮件消息想使用的方法指定信息。在服务器类型框中 选择后台邮件服务器。 a. 有 两 种 可 以 使 用 的 发 送 邮 件 消 息 的 方 法 ,SMTP 和 Programmes Send Mails。SMTP 是发送邮件消息的常用方法。就像在服务器类型框中指定后台 邮件服务器类型那样选择 SMTP。 b. 指定出站服务器配置:0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版29 2012 年 5 月 19 日,在英国汉普郡利明顿附近的小镇 Milford-on-Sea 上,一台 ATM 机在维护后发生故障,在顾客取款时会吐出双倍数额的现金。此消息不胫而走之后, 总共有 200 名顾客取走现金,有的人甚至取走了数千英镑。“狂欢”总共持续了两个 多小时,随后警方赶到现场,关闭了这台 ATM 机。 客观来讲,RHEL 7 和 RHEL 替换。如果进行手工替换,难免工作量太大,尤其是需要处理大批量的内容时,进行手工替 换更是不现实。这时,就可以先使用 cat 命令读取待处理的文本,然后通过管道符(详见第 3 章)把这些文本内容传递给 tr 命令进行替换操作即可。例如,把某个文本内容中的英文全部 替换为大写: [root@linuxprobe~]# cat anaconda-ks.cfg | tr [a-z] [A-Z] 条: ➢ 找出被限制登录用户的命令是 grep /sbin/nologin /etc/passwd; ➢ 统计文本行数的命令则是 wc–l。 现在要做的就是把 grep 搜索命令的输出值传递给 wc 统计命令,即把原本要输出到屏幕 的用户信息列表再交给 wc 命令作进一步的加工,因此只需要把管道符放到两条命令之间即 可,具体如下: [root@linuxprobe~]# grep0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
大学霸 Kali Linux 安全渗透教程(8)获取路由信息,如目标地址、下一跳地址、子网掩码和路径长度值。结果如 下所示: 以上信息表示目标系统的一个路由表信息。该路由表包括目的地址、下一跳地址、 子网掩码及路径长度值。 (9)获取网络服务信息,如分布式组件对象模型服务、DHCP客户端和DNS客户 端等。结果如下所示: 以上信息显示了目标主机中所安装的服务。由于篇幅的原因,只列出了一少部分服 务。 (10)获取监听的TCP端口,如监听的TCP端 Task Details (7)从该界面的扫描报告中可以看到有14个非常严重的漏洞信息。在该界面的 Actions中单击 (Details)图标查看具体漏洞情况,如图5.47所示。 图5.47 漏洞消息 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 207 5.2 使用OpenVAS (8)该界面显示的信息很多,由于篇幅的原因,这里只截取了其中一个较严重的 漏洞。从该界面可以看到192.168 Linux 安全渗透教程 218 6.2 Metasploit基础 (5)在菜单栏中依次选择Attacks|Find Attacks命令,运行完后将显示如图6.10所 示的界面。 图6.10 消息 (6)从该界面可以看到攻击分析完成,并且右击扫描到的主机将会看到有一个 Attack菜单,如图6.11所示。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 219 6.2 Metasploit基础0 码力 | 444 页 | 25.79 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010Empathy 即时通讯客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 III.41 消息和 VoIP 帐户助手 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubuntu 介绍 3 Ubuntu 桌面培训 目录 源代码的软件也必须采用相同或者与之兼容的许可证发布。Copyleft 性质的许可证使 自由软件开发者的成果按照其意愿保持在自由软件体系内部自由传递,同时不被专有 软件任意使用,借此使得自由软件在同专有软件的竞争中获得优势。 更 详 细 的 内 容 请 查 看 GNU 项 目 网 站 上 给 出 的 对 Copyleft 的 定 义:http://www Lucid Lynx 图 III.28 提 供 POP 服 务 器 信 息 5. 在接收选项页中,如果需要: a. 每隔一段时间自动检查电子邮件消息,选择检查新邮件复选框。在分钟框中指 定间隔的长度。 b. 在服务器上保留在消息存储节中,如果想在服务器上保留消息,选中在服务器 上保留信件复选框。 c. 如果您要禁用 POP3,请选中禁用所有 POP3 扩展支持。 d. 点击前进。 使用互联网 850 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书openEuler 21.09 技术白皮书 05 系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础 设施的开源操作系统。 引领内核创新 云原生调度增强:针对云场景在线和离线业务混合部署场景,创新 CPU 调度算法保障在线业务对 化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU:X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务 欧拉 DevKit … 实时加速框架 机密计算框架 … Linux Kernel 实时内核 安全内核 … 场 景 使 能 层 inode 中跟踪依赖的 持久化操作,后续通过异步的方式进行持久化,可以大幅提高性。 应用场景 通用的针对 NVDIMM 新介质的文件系统,可代替 EXT4,XFS 等文件系统,满足单机应用、云原生分布式应用高性能 数据存储诉求。 openEuler 21.09 技术白皮书 12 内存分级扩展 当前内存制造工艺已经达到瓶颈,Arm 生态发展让每个 CPU 核的成本越来越低。数据库、虚拟机、大数据、人工智能、0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
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