ROS在机器人中是如何运行的 主 讲 人 ： 古 月 以Turtlebot为例 ➢ • • • • 以Turtlebot为例 以Turtlebot为例 ROS在机器人中是如何运行的 应用计算机 （树莓派、JetNano、PC等） 控制器 （STM32、Arduino等） Motor Encoder IMU Sonar Servo PWM PID Timer

2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 Linux是什么 3.2. 1.2 Torvalds的Linux发展 3.3. 1.3 Linux当前应用的角色 3.4. 1.4 Linux 该如何学习 3.5. 1.5 重点回顾 3.6. 1.6 本章习题 3.7. 1.7 参考资料与延伸阅读 4. vim 的额外功能 11.4. 9.4 其他 vim 使用注意事项 11.5. 9.5 重点回顾 11.6. 9.6 本章练习 11.7. 9.7 参考资料与延伸阅读 12. 第十章、认识与学习BASH 12.1. 10.1 认识 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 3 延伸正则表达式 13.4. 11.4 文件的格式化与相关处理 13.5. 11.5 重点回顾 13.6. 11.6 本章习题 13.7. 11.7 参考资料与延伸阅读 14. 第十二章、学习 Shell Scripts 14.1. 12.1 什么是 Shell scripts 14.2. 12.2 简单的 shell script 练习 14.3. 12.3 善用判断式 14.4

2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜：基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑：辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 Torvalds的Linux发展 1.3 Linux当前应用的角色 1.4 Linux 该如何学习 1.5 重点回顾 1.6 本章习题 1.7 参考资料与延伸阅读 第二章、主机规划与磁盘分区 2.1 Linux与硬件的搭配 2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8 8.1 8.2 8.3 8.4

openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 平台架构 openEuler 是覆盖全场景的创新平台，在引领内核创新，夯实云化基座的基础上，面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS SP2 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本，统一基于 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本，统一基于 Linux Kernel 5.10 构建，对外接口遵循 POSIX 标准，具备天然协同基础。同时 openEuler 22.03 LTS SP2 版本集成分布式软总线、 KubeEdge+ 边云协同框架等能力，进一步提升数字基础设施协同能力，构建万物互联的基础。 面向未来，社区将持续创新、社区共建、繁荣生态，夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统 openEuler发布面向嵌入式领域的版本openEuler 22.03 LTS SP2 Embedded，提供更加丰富的嵌入式软件包构建能力， 支持实时 / 非实时平面混合关键部署，并集成分布式软总线。 openEuler Embedded 围绕工业和机器人领域持续深耕，通过行业项目垂直打通，不断完善和丰富嵌入式技术栈和 生态。openEuler 22.03 LTS SP2 Embedded 支持嵌入式虚拟化弹性底座，提供

openEuler 21.09 技术白皮书 05 系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台，在引领内核创新，夯实云化基座的基础上，面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基础 设施的开源操作系统。 引领内核创新 云原生调度增强：针对云场景在线和离线业务混合部署场景，创新 CPU 调度算法保障在线业务对 化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU：X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务 欧拉 DevKit … 实时加速框架 机密计算框架 … Linux Kernel 实时内核 安全内核 … 场 景 使 能 层 NVDIMM 新介质的文件系统，可代替 EXT4，XFS 等文件系统，满足单机应用、云原生分布式应用高性能 数据存储诉求。 openEuler 21.09 技术白皮书 12 内存分级扩展 当前内存制造工艺已经达到瓶颈，Arm 生态发展让每个 CPU 核的成本越来越低。数据库、虚拟机、大数据、人工智能、 深度学习场景同时需要算力和内存的支持。内存容量成为了制约业务和算力的问题。 内存分扩展通过

发展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 23.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本，统一基于 Linux Kernel 6.4 构 建，对外接口遵循 POSIX 标准，具备天然协同基础。同时 openEuler 23.09 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 的门槛。llama.cpp 和 chatglm-cpp 是基于 C/C++ 实现的模 型推理框架，通过模型量化等手段，支持用户可以在 CPU 机器上完成开源大模型的部署和使用。 用户可通过 llama.cpp/chatglm-cpp 在 CPU 机器上部署大模型，并体验智能问答、AI 对话等功能。 应用场景 llama.cpp 支持多个英文开源大模型的部署，如 LLaMa/LLaMa2/Vicuna cgroup 配置 -2~2 的 cpu.qos_level，即多个优先级，使用 qos_level_weight 设置不同优先级权 重，按照 CPU 的使用比例进行资源的划分。并提供唤醒抢占能力。在提高机器利用率的同时，保证高优和延迟敏感的 在线业务不受离线业务的影响。 • 可编程调度：基于 eBPF 的可编程调度框架，支持内核调度器动态扩展调度策略，以满足不同负载的性能需求，具备 以下特点：

新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基础设施的开 源操作系统。 openEuler 22.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本，统一基于 Linux Kernel 5.10 构建， 对外接口遵循 POSIX 标准，具备天然协同基础。同时 openEuler 22.09 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 4%，发展日渐壮大。 openEuler 发布面向嵌入式领域的版本 openEuler 22.09 Embedded，提供更加丰富的嵌入式软件包构建能力，支持 实时 / 非实时平面混合关键部署，并集成分布式软总线。同时，将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者，逐步扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片架构，增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作系统解决方案。 内核提供软实时能力，软实时中断响应时延微秒级。 4. 混合关键性部署： 基于树莓派（22.09 新增）实现 soc 内实时（zephyr）、非实时多平面混合部署以及实时系统生命周 期管理。 5. 分布式软总线基础能力：集成鸿蒙的分布式软总线和 hichain 点对点认证模块，实现欧拉嵌入式设备之间互联互通、欧 拉嵌入式设备和鸿蒙设备之间（22.09 新增）互联互通。 6. 嵌入式软件包支持：支持 80+ 嵌入式领域常用软件包的构建。

获取Linux内核模块的详细信息 getenforce 显示当前SELinux的应用模式，是强制、执行还是停用 getsebool 查询SElinux策略内各项规则的布尔值 git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 gpasswd Linux下工作组文件的管理工具 gpm 提供文字模式下的滑鼠事件处理 grep 强大的文本搜索工具 groupadd 用于创建一个新的工作组 groupdel 认文档内容知识点是否错漏。如果您在阅读文档获取 知识的时候，发现文档内容有不恰当的地方，请向我们反馈，让我们共同携手，将知识准确、高效且有 效地传递给每一个人。 同时，如果您在日常工作、生活和学习中遇到有价值有营养的知识文档，欢迎分享到书栈网，为知 识的传承献上您的一份力量！ 如果当前文档生成时间太久，请到书栈网获取最新的文档，以跟上知识更新换代的步伐。 内容来源：jaywcjlove BookStack.CN 构建 当前仓库搜集了 570 多个 Linux 命令，是一个非盈利性的仓库，生成了一个 web 网站方便使用， 目前网站没有任何广告，内容包含 Linux 命令手册、详解、学习，内容来自网络和网友的补充，非常 值得收藏的 Linux 命令速查手册。版权归属原作者，对任何法律问题及风险不承担任何责任，没有任 何商业目的，如果认为侵犯了您的版权，请来信告知。我不能完全保证内容的正确性。通过使用本站内

Debian 参考手册（版本 2.109） (2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在为作为一份安装后用户指南，为 Debian 系统的使用与 管理提供宽泛的概览。 本书的目标读者：愿意学习 shell 脚本，但是不准备为了理解 GNU/Linux 系统是如何运作的而阅读其所有 C 语言源代 码的人。 如需系统安装指导信息，请见： • Debian GNU/Linux 当前稳定版安装手册 维基百科文章”Unix 哲学” 列出了一些有趣的指导。 Debian 参考手册 1 / 233 Chapter 1 GNU/Linux 教程 我认为学习一个计算机系统，就像学习一门新的外语。虽然教程和文档是有帮助的，但你必须自己练习。为了帮助你 平滑起步，我详细说明一些基本要点。 Debian GNU/Linux中最强大的设计来自Unix操作系统，一个多用户 统造成破坏。当然，可能仍然 有一些漏洞可以利用，但关心这些问题的人不应该阅读这一节，而应该去阅读 Debian 安全手册。 我们使用下面的方式，把 Debian 系统当作一个 类 Unix 系统来学习。 • 第 1.2 节 (基本概念) • 第 1.3 节 (生存方式) • 第 1.4 节 (基本方式) • 第 1.5 节 (shell 机制) • 第 1.6 节 (文本处理方式)

展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基础设 施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本，统一基于 Linux Kernel 5.10 构建，对外接口遵循 POSIX 标准，具备天然协同基础。同时 openEuler 22.03 LTS 版本集成分布式软总线、KubeEdge 边缘数据服务：通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化，并具备数据分析和数据导出的能力。 4. 边云智能协同架构（Sedna）：基于开源 Sedna 框架，提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力，并 实现了基础的模型管理、数据集管理等，使能开发者快速开发边云 AI 协同特性，以及提升用户边云 AI 特性的训练 与部署效率。 应用场景 可应用智能制造、城市交通、高速收费稽查 4%，发展日渐壮大。 openEuler 发布面向嵌入式领域的版本 openEuler 22.03 Embedded，提供更加丰富的嵌入式软件包构建能力，支 持实时 / 非实时平面混合关键部署，并集成分布式软总线。同时，将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者，逐步 扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片架构，增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力，打造嵌入式领域操作系统解