6 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP2 版本，场景化竞争力特性增强，性能持续领先。 2023 年 9 月 30 日，发布 openEuler 23.09 创新版本，是基于 6.4 内核的创新版本（参见版本生命周期），提供更多 新特性和功能，给开发者和用户带来全新的体验，服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 增强场景化能力，最终实现统 一操作系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建 嵌入式 基础公共服务 服务器 平台架构 04 openEuler 23.09 技术白皮书 平台架构 平台架构 05 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 是覆盖全场景的创新平台，在引领内核创新，夯实云化基座的基础上，面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基

ROS在机器人中是如何运行的 主 讲 人 ： 古 月 以Turtlebot为例 ➢ • • • • 以Turtlebot为例 以Turtlebot为例 ROS在机器人中是如何运行的 应用计算机 （树莓派、JetNano、PC等） 控制器 （STM32、Arduino等） Motor Encoder IMU Sonar Servo PWM PID Timer

鸟哥的 Linux 私房菜 基础文件 什么是 Linux 什么是 Linux ？什么是操作系统？ 要了解 Linux 之前，就不能不知道什么是操作系统 ( Operation System, OS )，所以，首先我们来简单的 说一说什么是操作系统吧！先来想一想，当我们使用计算机时，屏幕上面显示的咚咚是由哪里来的？ 嗯！是由显示卡与屏幕显像的；那么你现在可以藉由网络看到这篇文章，则是藉由 作系统就是在沟通你这个使用者跟硬件之间的讯息传递啦！也就是说，没有操作系统，那么你的计算 机硬件就只是一堆废铁，什么工作都不能做的！ 那么操作系统里面含有什么东西呢？简单的来说，操作系统主要分为两个东西，一个是『核心』、一 个是『一堆核心提供的工具』 我们以使用者常使用的 Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大 家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧？那么当你开启档案总管的时候，他是否会显示你 Windows 98 这个早期的 Windows 版本中，他并无法读取或者是找到 Windows XP 的 NTFS 档案格式的硬盘，为什么呢？因为他的『核心』本来就不认识 NTFS 啊！所以， 即使你有档案总管，但是由于核心根本不认识 NTFS ，所以，档案总管也是没有能力帮你达到你想要 做的事情！这样应该就更清楚了吧？没错！你的整个硬件是由核心来管理的，而如果核心不认识你的 硬件，那么你将无法使用该硬设备，例如上面提到的

显示或修改以太网卡的配置信息 ex 启动vim编辑器的ex编辑模式 exec 调用并执行指定的命令 exit 退出当前的shell expand 将文件的制表符转换为空白字符 export 为shell变量或函数设置导出属性 exportfs 管理NFS共享文件系统列表 expr 一款表达式计算工具 F false 返回状态为失败 - 5 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 测试程序的代码覆盖率的工具 gdb 功能强大的程序调试器 get_module 获取Linux内核模块的详细信息 getenforce 显示当前SELinux的应用模式，是强制、执行还是停用 getsebool 查询SElinux策略内各项规则的布尔值 git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 gpasswd Linux下工作组文件的管理工具 gpm 提供文字模式下的滑鼠事件处理 grep 强大的文本搜索工具 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令，用于显示bash内建命令的帮助信息 hexdump 显示文件十六进制格式 history 显示或操作历史列表 host 常用的分析域名查询工具 hostid 显示当前主机的十六进制数字标识

Linux与硬件的搭配 2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6 2 16.3 16.4 16.5 16.6 11.1 开始之前：什么是正则表达式 11.2 基础正则表达式 11.3 延伸正则表达式 11.4 文件的格式化与相关处理 11.5 重点回顾 11.6 本章习题 11.7 参考资料与延伸阅读 第十二章、学习 Shell Scripts 12.1 什么是 Shell scripts 12.2 简单的 shell script 练习 20.6 20.7 第十五章、例行性工作调度（crontab） 15.1 什么是例行性工作调度 15.2 仅执行一次的工作调度 15.3 循环执行的例行性工作调度 15.4 可唤醒停机期间的工作任务 15.5 重点回顾 15.6 本章习题 第十六章、程序管理与 SELinux 初探 16.1 什么是程序 （process） 16.2 工作管理 （job control） 16

安装Linux前的规划 4.4. 2.4 重点回顾 4.5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 1. 11.1 开始之前：什么是正则表达式 13.2. 11.2 基础正则表达式 13.3. 11.3 延伸正则表达式 13.4. 11.4 文件的格式化与相关处理 13.5. 11.5 重点回顾 13.6. 11.6 本章习题 13.7. 11.7 参考资料与延伸阅读 14. 第十二章、学习 Shell Scripts 14.1. 12.1 什么是 Shell scripts 14 第十五章、例行性工作调度（crontab） 17.1. 15.1 什么是例行性工作调度 17.2. 15.2 仅执行一次的工作调度 17.3. 15.3 循环执行的例行性工作调度 17.4. 15.4 可唤醒停机期间的工作任务 17.5. 15.5 重点回顾 17.6. 15.6 本章习题 18. 第十六章、程序管理与 SELinux 初探 18.1. 16.1 什么是程序 （process） 18.2. 16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 10 分区和启动 469 10.1 什么是分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 图片 13 Ubuntu 桌面培训 目录 4.32 运行函数向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.33 选定一个函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4.34 收缩函数向导对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4.35 选定单元格区域 . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460 X 分区和启动 463 X.I 什么是分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 XI.II.I 什么是 PPA？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 XI.II.II 无法 . . . . . . . . . . . . . . . 488 XI.II.VII根分区(如果 /var 单独分区时是 /var 分区)没有空间 了，可是，我装的软件并不多，这是怎么回事？ . . . . . . . . . . 488 XI.II.VIII我安装的是 Beta/RC 版，我可以升级到正式版吗？ . . . . . . 489 XI.III 系统管理和个性化配置 . .

内核研发团队代码贡献量排名全球第一。 坚持内核创新，持续贡献上游 社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成构 建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建 8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 openEuler 22.09 技术白皮书 05 openEuler 22.09 技术白皮书 04 系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台，在引领内核创新，夯实云化基座的基础上，面向计算架构互联总线、存储介质发展 新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基础设施的开 可编程内核调度框架抢占、选核、选任务部分实现及示例。 • 基于 BPF 实现内核缓存，可以大幅提升 Redis 性能。 • 支持 AArch64 SME (Scalable Matrix Extension)：ME 是下一代 SIMD，其功能超越了 ARM 的 Neon。旨在为 AArch64 提供更好的 HPC 和机器学习性能。 • 引入 Rust for linux 驱动框架：为 Linux 提供了 Rust

02 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 OpenAtom openEuler（简称“openEuler”） 社区是一个面向数字基础设施操作系统的开源社区。由开放原子开源基金会（以 下简称“基金会”）孵化及运营。 openEuler 是一个面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算， 致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力，支持 6 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP2 版本，场景化竞争力特性增强，性能持续提升。 2023 年 9 月 30 日，发布 openEuler 23.09 创新版本，是基于 6.4 内核的创新版本（参见版本生命周期），提供更多新特性和功能， 给开发者和用户带来全新的体验，服务更多的领域和更多的用户。 2023 年 11 月 30 日，发布 openEuler 20 20.03 LTS 版本的增强扩展版本，面向服务器、云原生、 边缘计算场景，提供更多新特性和功能增强。 2023 年 12 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP3 版本，是 22.03 LTS 版本增强扩展版本，面向服务器、云原生、边缘计 算和嵌入式场景，持续提供更多新特性和功能扩展，给开发者和用户带来全新的体验，服务更多的领域和更多的用户。 2024 年 5 月 30