21.课程总结与进阶攻略 主 讲 人 ： 古 月 课程总结 你可以用ROS干什么 *参考链接：http://wiki.ros.org/ros_control 你可以用ROS干什么 即时定位与地图建模 （hector） 深度 信息 栅格地图 * 参考链接：http://wiki.ros.org/gmapping/、http://wiki.ros.org/hector_slam 你可以用ROS干什么

16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES

12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES

9.创建工作空间与功能包 主 讲 人 ： 古 月 工作空间 • • • • 创建工作空间 创建功能包 创建功能包 创建功能包 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 1.3 Linux当前应用的角色 1.4 Linux 该如何学习 1.5 重点回顾 1.6 本章习题 1.7 参考资料与延伸阅读 第二章、主机规划与磁盘分区 第二章、主机规划与磁盘分区 2.1 Linux与硬件的搭配 2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 3.6 参考资料与延伸阅读 第四章、首次登陆与线上求助 4.1 首次登陆系统 4.2 文字模式下指令的下达 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page 4.4 超简单文书编辑器： nano 4.5 正确的关机方法 4.6 重点回顾 4.7 本章习题 4.8 参考资料与延伸阅读 第五章、Linux 的文件权限与目录配置 5.1 使用者与群组 5.2 Linux

第零章、计算机概论 2.1. 0.1 电脑：辅助人脑的好工具 2.2. 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 2.3. 0.3 数据表示方式 2.4. 0.4 软件程序运行 2.5. 0.5 重点回顾 2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 Linux是什么 3.2. 1.2 Torvalds的Linux发展 5 重点回顾 3.6. 1.6 本章习题 3.7. 1.7 参考资料与延伸阅读 4. 第二章、主机规划与磁盘分区 4.1. 2.1 Linux与硬件的搭配 4.2. 2.2 磁盘分区 4.3. 2.3 安装Linux前的规划 4.4. 2.4 重点回顾 4.5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 3 多重开机安装流程与管理（Option） 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. 4.2 文字模式下指令的下达 - 2 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 6.3. 4.3 Linux系统的线上求助man page与info page

通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 显示或修改以太网卡的配置信息 ex 启动vim编辑器的ex编辑模式 exec 调用并执行指定的命令 exit 退出当前的shell expand 将文件的制表符转换为空白字符 export 为shell变量或函数设置导出属性 exportfs 管理NFS共享文件系统列表 expr 一款表达式计算工具 F false 返回状态为失败 - 5 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令，用于显示bash内建命令的帮助信息 hexdump 显示文件十六进制格式 history 显示或操作历史列表

品进行署名(但是不得以任何方式暗示它们支持您 或者您作品的使用)。 • 非商业性使用。您不得将本作品用于商业目的。 • 相同方式共享。如果您改变、转换本作品或者以本作品为基础进行创作，您只能采用与本协议相同的 许可协议发布基于本作品的演绎作品。 对于任何的再使用或者分发，您必须让他人清楚了解到本作品所适用的协议条款。若您获得著作权人的 许可，上述任何条件都可以免除。该协议的任何部分都不削弱或者限制作者的人格权利。 自由软件运动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.2 开源运动与 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 关于 Ubuntu . . . . . . 201 4.6.1 OpenOffice.org Math 的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.6.2 创建与编辑公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 4.7 附加程序 . . .

品进行署名(但是不得以任何方式暗示它们支持您 或者您作品的使用)。 • 非商业性使用。您不得将本作品用于商业目的。 • 相同方式共享。如果您改变、转换本作品或者以本作品为基础进行创作，您只能采用与本协议相同的 许可协议发布基于本作品的演绎作品。 对于任何的再使用或者分发，您必须让他人清楚了解到本作品所适用的协议条款。若您获得著作权人的 许可，上述任何条件都可以免除。该协议的任何部分都不削弱或者限制作者的人格权利。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 I.II.II 开源运动与 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 I.III 关于 Ubuntu . . 205 IV.VI.I OpenOffice.org 公式的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 IV.VI.II 创建与编辑公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 IV.VII附加程序 . .