17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart ..................................................................................... 53 2.7 文件目录管理命令 ................................................................................................ ................................................................................. 176 7.2 LVM（逻辑卷管理器） .......................................................................................... 178

15所示。如果安装Kali Linux系统的计算机没有连接到网络的话，在该界 面选择“否”复选框，然后单击“继续”按钮。这里选择“是”复选框，将显示如图1.16所 示的界面。 图1.15 配置软件包管理器 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 17 1.4 安装Kali Linux 图1.16 设置HTTP代理 （15）在该界面设置HTTP代理的信息。如果不需要通过HTTP代理来连接到外部网 配置PuTTY （11）在该界面选择Enable X11 forwarding复选框，并且在X display location对应 的文本框中输入localhost:0。然后单击Open按钮，启动PuTTY会话（一定要确定 Xming在后台运行）。然后输出Kali系统的用户名和密码，成功连接到Kali操作系 统，如图1.43所示。 图1.43 远程连接成功 （12）从该界面可以看到成功连接到了Kali操作系统。现在就可以远程连接到Kali 离无线连接进行优化的红外线技术及射频技术。本小节将介绍Wicd网络管理器的设 置，使用它安全的连接到无线网络。设置无线网络能让用户很好地使用Kali Linux无 线，做渗透测试，而不需要依赖一个以太网，这样使的用户使用电脑非常的自由。 设置无线网络的具体操作步骤如下所示。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 55 1.6 基本设置 （1）启动Wicd网络管理器。有两种方法，一种是命令行，一种是图形界面。在桌

Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 结束本次循环，继续执行下一个for，while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp 将源文件或目录复制到目标文件或目录中 cpio 用来建立、还原备份档的工具程序 crontab 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl

参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 MC 文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

命令提示符各字段的含义 [root@localhost ~ ]# root 表示当前登录的用户名 localhost 表示主机名称 ~ 表示当前目录，家目录用波浪号~表示 #表示当前用户的权限级别，管理员用户的级别用#号表示，普通用户的级别用$号表示 2.什么是家目录，和 windows 系统里的 C:\Users\用户名 这个目录是一样的意思，登录到系 统后默认所处的目录就是用户的家目录 3 reboot 立即重启 init 6 立即重启 shutdown -r now 立即重启 shutdown -r +3 3 分钟后重启 shutdown -c 取消 关机或重启 exit 仅退出登录的会话，系统并没有关闭 系统启动前会出现如下界面让我们选择：（默认会选择第 1 个） 有 2 行可以选择，这 2 行表示 2 个启动项，第一行表示进入正常的系统，第 2 行表示进入救 援维护模式，当系 系统守护进程：为本地用户提供服务的，提供给用户的基本功能 网络守护进程：为远程的网络用户提供服务的，如 web 服务，ssh 服务，ftp 服务等。 *系统初始化进程是一个特殊的守护进程，其 pid 为 1,它用于管理系统上的所有守护进程 比如要开启哪些守护进程，关闭哪些守护进程都是由系统初始化进程去完成的。 *Linux 用过的系统初始化进程有： SysVinit 用在 RHEL/Centos5 及以前的版本上

28 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为

版本，场景化竞争力特性增强，性能持续提升。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次，在创 新版本基础上提供长生命周期管理，维护 性能，可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 服务器 云计算 边缘 嵌入式 基础公共服务 服务器 04 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 础。 面向未来，社区将持续创新、社区共建、繁荣生态，夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统 KubeOS：云原生场景，实现 OS 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+Qemu 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/X86

更新 KVM 客户机固件（SLOF） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3 更新 PowerKVM 管理程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3.1 Netboot 安装说明 . . . 35 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为