17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 III.I.I 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 III.I.II Ubuntu 上安装游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 V.I.I 从软件仓库中安装一个游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 V.II 在 Ubuntu 中玩游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1.2 使用电缆连接 Ubuntu 上安装游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 5.1.1 从软件仓库中安装一个游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 5.2 在 Ubuntu 中玩游戏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 9 上传软件包 51 9.1 上传到 Debian 仓库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 A.2 管理 debian/package.symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 你应该主动地做自己想做的事情。 1在写这份文档时，我们默认你使用 jessie 或者更新的操作系统。如果你需要在 更老版本的系统上（包括老版本的 Ubuntu 等）使用本文所记 述的方法，则至少必须安装 backports 仓库中的 dpkg 和 debhelper 软件包。 2在 Debian Reference (http://www.debian.org/doc/manuals/debian-reference/)

使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart ..................................................................................... 53 2.7 文件目录管理命令 ................................................................................................ ................................................................................... 91 4.1.4 配置软件仓库 ..................................................................................................

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.7 仓库状况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.9 私有 Debian 仓库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.10 Virtual import-dscs --debsnap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 7.8.2 上游 git 仓库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 7.9 dgit . .

参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 MC 文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

. . 38 4.1.4 新建开发分支 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.1.5 启用独立内核仓库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.2 U-Boot 引导程序 . . . . . . . . . . . org/linux-lab/ – https://oschina.net/p/linux-lab • 仓库 – https://gitee.com/tinylab/linux-lab – https://github.com/tinyclub/linux-lab 关联项目： • Cloud Lab – Linux Lab 运行环境管理工具，自带图形和命令行界面，支持本地和远程登陆 8 欢迎加入 Linux Lab 2016 年发起，经过数年的开发与迭代，Linux Lab 于 2019 年 6 月 28 日迎来了第 1 个 正式版本 v0.1。 • v0.1 rc3 – 按需加载 prebuilt 并迁移代码仓库到国内，大幅优化了下载体验 • v0.1 rc2 – 修复了几处基础体验 Bugs • v0.1 rc1 – 历史上发布的第 1 个版本，在历史功能上进一步添加了 raspi3 和 RISC-V

. . 39 4.1.4 新建开发分支 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.1.5 启用独立内核仓库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.2 U-Boot 引导程序 . . . . . . . . . . . net/p/linux-lab • 仓库 – https://gitee.com/tinylab/linux-lab – https://github.com/tinyclub/linux-lab 关联项目： 8 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 • Cloud Lab – Linux Lab 运行环境管理工具，自带图形和命令行界面，支持本地和远程登陆 2016 年发起，经过数年的开发与迭代，Linux Lab 于 2019 年 6 月 28 日迎来了第 1 个 正式版本 v0.1。 • v0.1 rc3 – 按需加载 prebuilt 并迁移代码仓库到国内，大幅优化了下载体验 • v0.1 rc2 – 修复了几处基础体验 Bugs • v0.1 rc1 – 历史上发布的第 1 个版本，在历史功能上进一步添加了 raspi3 和 RISC-V

. . 39 4.1.4 新建开发分支 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.1.5 启用独立内核仓库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.2 U-Boot 引导程序 . . . . . . . . . . . org/linux-lab/ – https://oschina.net/p/linux-lab • 仓库 – https://gitee.com/tinylab/linux-lab – https://github.com/tinyclub/linux-lab 关联项目： • Cloud Lab – Linux Lab 运行环境管理工具，自带图形和命令行界面，支持本地和远程登陆 8 欢迎加入 Linux Lab 2016 年发起，经过数年的开发与迭代，Linux Lab 于 2019 年 6 月 28 日迎来了第 1 个 正式版本 v0.1。 • v0.1 rc3 – 按需加载 prebuilt 并迁移代码仓库到国内，大幅优化了下载体验 • v0.1 rc2 – 修复了几处基础体验 Bugs • v0.1 rc1 – 历史上发布的第 1 个版本，在历史功能上进一步添加了 raspi3 和 RISC-V