 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢- message_generation - message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前3
 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 • 高可用 针对 MGR 进行了大量改进和提升工作,新增支持地理标签、仲裁节点、读写节点可绑定动态 IP、快速单主模式、智能选主, 并针对流控算法、事务认证队列清理算法、节点加入 & 退出机制、recovery 机制等多项 MGR 底层工作机制算法进行深度优化, 进一步提升优化了 MGR 的高可用保障及性能稳定性。 - 支持地理标签特性,提升多机房架构数据可靠性。 支持智能选主特性,高可用切换选主机制更合理。 - 采用全新流控算法,使得事务更平稳,避免剧烈抖动。 - 优化了节点加入、退出时可能导致性能剧烈抖动的问题。 - 优化事务认证队列清理算法,高负载下不复存在每 60 秒性能抖动问题。 - 解决了个别节点上磁盘空间爆满时导致 MGR 集群整体被阻塞的问题。 - 解决了长事务造成无法选主的问题。 - 修复了 recovery 过程中长时间等待的问题。 • 高性能 相对 MySQL 及 Percona Server For MySQL 的性能表现更稳定优异,支持高性能的内存查询加速 AP 引擎、InnoDB 并行查询、 并行 LOAD DATA、事务无锁化、线程池等特性,在 TPC-C 测试中相对 MySQL 性能提升超过 30%,在 TPC-H 测试中的性能 表现是 MySQL 的十几倍甚至上百倍。 - 支持类似 MySQL HeatWave0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 • 高可用 针对 MGR 进行了大量改进和提升工作,新增支持地理标签、仲裁节点、读写节点可绑定动态 IP、快速单主模式、智能选主, 并针对流控算法、事务认证队列清理算法、节点加入 & 退出机制、recovery 机制等多项 MGR 底层工作机制算法进行深度优化, 进一步提升优化了 MGR 的高可用保障及性能稳定性。 - 支持地理标签特性,提升多机房架构数据可靠性。 支持智能选主特性,高可用切换选主机制更合理。 - 采用全新流控算法,使得事务更平稳,避免剧烈抖动。 - 优化了节点加入、退出时可能导致性能剧烈抖动的问题。 - 优化事务认证队列清理算法,高负载下不复存在每 60 秒性能抖动问题。 - 解决了个别节点上磁盘空间爆满时导致 MGR 集群整体被阻塞的问题。 - 解决了长事务造成无法选主的问题。 - 修复了 recovery 过程中长时间等待的问题。 • 高性能 相对 MySQL 及 Percona Server For MySQL 的性能表现更稳定优异,支持高性能的内存查询加速 AP 引擎、InnoDB 并行查询、 并行 LOAD DATA、事务无锁化、线程池等特性,在 TPC-C 测试中相对 MySQL 性能提升超过 30%,在 TPC-H 测试中的性能 表现是 MySQL 的十几倍甚至上百倍。 - 支持类似 MySQL HeatWave0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
 openEuler 21.03 技术白皮书APPS 虚拟化 容器 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 虚拟化 增强 调度 管理 引领内核创新: 以同时使用多个桌面, 对桌面窗口进行分组管理。 3. 桌面组件:桌面是用户登录后看到的主屏幕区域,在桌面上用户可以根据自己的习惯设置壁纸、屏保等,还可以 增加常用的应用快捷方式。同时包含通知消息、剪贴板等常用组件。 4. 文件管理器:图形化分类管理文件,提供文件操作、检索等;同时提供基础的光盘刻录、外部设备与网络挂载。 5. 任务栏:任务栏是指位于桌面底部的长条,主要由启动器、应用 openEuler 社区的技术领导机构。 技术委员会的主要职责如下 : 1. 技术委员会拥有技术决策的最终裁决权。 2. 决策社区技术的发展愿景和方向。 3. 决策社区 SIG 的成立、撤销、合并等事务。解决 SIG 组之间的协作冲突,辅导、审视和监督 SIG 组的日常运作。 社区愿景 openEuler 社区的愿景是:通过社区合作,打造创新平台,构建支持多处理器架构、统一开放的操作系统社区,0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3 openEuler 21.03 技术白皮书APPS 虚拟化 容器 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 虚拟化 增强 调度 管理 引领内核创新: 以同时使用多个桌面, 对桌面窗口进行分组管理。 3. 桌面组件:桌面是用户登录后看到的主屏幕区域,在桌面上用户可以根据自己的习惯设置壁纸、屏保等,还可以 增加常用的应用快捷方式。同时包含通知消息、剪贴板等常用组件。 4. 文件管理器:图形化分类管理文件,提供文件操作、检索等;同时提供基础的光盘刻录、外部设备与网络挂载。 5. 任务栏:任务栏是指位于桌面底部的长条,主要由启动器、应用 openEuler 社区的技术领导机构。 技术委员会的主要职责如下 : 1. 技术委员会拥有技术决策的最终裁决权。 2. 决策社区技术的发展愿景和方向。 3. 决策社区 SIG 的成立、撤销、合并等事务。解决 SIG 组之间的协作冲突,辅导、审视和监督 SIG 组的日常运作。 社区愿景 openEuler 社区的愿景是:通过社区合作,打造创新平台,构建支持多处理器架构、统一开放的操作系统社区,0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
 openEuler 21.09 技术白皮书完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、 业务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态; 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力, 并实现了基础的 列表的发送方式,跟发送一般的邮箱到私有地址没有 区别,按照平常的方式发送即可,用一对中括号加一个主题作为前缀添加到邮件主题里会是一种很好的实践,但是不是 必须的,Announce 类型的邮件列表只是用于宣布消息或者注意事项,不接受邮件发布。 注意:如果你不能在收件箱中接收到任何邮件信息,请优先检查是否将其归并到垃圾邮箱里了。 如果您想退订某个邮件列表,请参照如下步骤: ① 发送一封以“unsubsc openEuler 社区的技术领导机构。 技术委员会的主要职责如下 : 1. 技术委员会拥有技术决策的最终裁决权。 2. 决策社区技术的发展愿景和方向。 3. 决策社区 SIG 的成立、撤销、合并等事务。解决 SIG 组之间的协作冲突,辅导、审视和监督 SIG 组的日常运作。 4. 落实社区日常开发工作,保证 openEuler 操作系统版本高质量发布。 5. 导社区在体系架构、内核、虚0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3 openEuler 21.09 技术白皮书完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、 业务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态; 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力, 并实现了基础的 列表的发送方式,跟发送一般的邮箱到私有地址没有 区别,按照平常的方式发送即可,用一对中括号加一个主题作为前缀添加到邮件主题里会是一种很好的实践,但是不是 必须的,Announce 类型的邮件列表只是用于宣布消息或者注意事项,不接受邮件发布。 注意:如果你不能在收件箱中接收到任何邮件信息,请优先检查是否将其归并到垃圾邮箱里了。 如果您想退订某个邮件列表,请参照如下步骤: ① 发送一封以“unsubsc openEuler 社区的技术领导机构。 技术委员会的主要职责如下 : 1. 技术委员会拥有技术决策的最终裁决权。 2. 决策社区技术的发展愿景和方向。 3. 决策社区 SIG 的成立、撤销、合并等事务。解决 SIG 组之间的协作冲突,辅导、审视和监督 SIG 组的日常运作。 4. 落实社区日常开发工作,保证 openEuler 操作系统版本高质量发布。 5. 导社区在体系架构、内核、虚0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.4 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.4 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3
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January 8, 2024引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.4 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.4 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 96 页 | 576.81 KB | 1 年前3
 Debian GNU/Linux 安装手册
June 11, 2023引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.4.4 报告安装问题 . . . 那么会列在(正常的)长形式后面的括号里。本手册中的示例一般也使用简写。 debconf/priority (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 1在当前的内核(2.6.9 或更新),您可以使用 32 个命令行参数和 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: •0 码力 | 93 页 | 562.56 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
June 11, 2023引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.4.4 报告安装问题 . . . 那么会列在(正常的)长形式后面的括号里。本手册中的示例一般也使用简写。 debconf/priority (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 1在当前的内核(2.6.9 或更新),您可以使用 32 个命令行参数和 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: •0 码力 | 93 页 | 562.56 KB | 1 年前3
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January 8, 2024引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.4 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 96 页 | 582.89 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.4 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 96 页 | 582.89 KB | 1 年前3
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January 8, 2024引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.4.4 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 98 页 | 594.52 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.4.4 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 98 页 | 594.52 KB | 1 年前3
 Debian GNU/Linux 安装手册 July 23, 2023. . 31 5.4.4.1 在 PCMCIA 配置阶段系统死机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.4.5 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.4.6 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 107 页 | 626.22 KB | 1 年前3 Debian GNU/Linux 安装手册 July 23, 2023. . 31 5.4.4.1 在 PCMCIA 配置阶段系统死机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.4.5 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.4.6 报告安装问题 . . . (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息,但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题,那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数,那么将看到安装菜单,并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 时,将显示所有的消息(这相当于采用 expert(专家)引导模式)。 expert(专家)引导模式)。 通过 priority=critical,安装系统只会显示至关重要的消息,并且镇静地尝试做正确的事。 DEBIAN_FRONTEND 这个引导参数控制安装程序使用的用户界面的类型。当前可能参数设置有: • DEBIAN_FRONTEND=noninteractive • DEBIAN_FRONTEND=text • DEBIAN_FRONTEND=newt •0 码力 | 107 页 | 626.22 KB | 1 年前3
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