18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码（C++） • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python）

openEuler 20.09 创新版发布，该版本是 openEuler 社区中的多个公司、团队、独立开发者 协同开发的成果，在 openEuler 社区的发展进程中具有里程碑式的意义，也是中国开源历史上的标志性事件。 2021 年 3 月 31 日，发布 openEuler 21.03 内核创新版，该版本将内核升级到 5.10 , 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性，加速提升多核性能，构筑千核运算能力。 卸载：支持报文 checksum 卸载到网卡，降低 CPU 负载，加快报文处理速度。 • 支持 TCP 跨线程：协议栈线程与应用线程解耦，支持应用任意网络模型。 • 支持 dfx 维护：展示实时状态、事件、报文计数，具备在线维护能力。 应用场景 应用场景 1：MySQL 数据库加速 MySQL 有大量读写线程，与协议栈线程绑核到同一 NUMA，tpcc 测试性能提升 15%。 应用场景 2：Redis 版本构建，加强了对 ARM64 的支持，集成了 hns3 PMD 驱动， 完整支持鲲鹏芯片网口特性。鲲鹏芯片板载网口配套 hns3 PMD 支持 10G、25G、100G 等速率，支持单播、多播、广播、 混杂等网口基本特性，支持 VLAN、流表、TSO、GRO 等高级特性，并利用 NEON 指令实现数据面高速转发。 功能描述 原生 DPDK 以轮询代替中断，避免上下文切换开销，并利用多核实现并行

getsebool 查询SElinux策略内各项规则的布尔值 git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 gpasswd Linux下工作组文件的管理工具 gpm 提供文字模式下的滑鼠事件处理 grep 强大的文本搜索工具 groupadd 用于创建一个新的工作组 groupdel 用于删除指定的工作组 groupmod 更改群组识别码或名称 groups 打印指定用户所在组的名称 通过terminfo数据库对终端会话进行初始化和操作 tr 将字符进行替换压缩和删除 tracepath 追踪目的主机经过的路由信息 traceroute 显示数据包到主机间的路径 trap 捕捉信号和其他事件并执行命令 tree 树状图列出目录的内容 true 返回状态为成功 - 15 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 tty 显示连接到当前标准输入的终端设备文件名 type app_solicit 次，获取更新了 的 MAC（介质访问控制）地址。 如果失败，并且旧的MAC地址是已知的，则发送 ucast_solicit 次的 unicast probe。如果仍然失败，则将向网络广播一个新的ARP请求,此时要 有待发送数据的队 列 如果 Linux 接到一个地址请求，而且该地址指向 Linux 转发的地址，并且接收接口打开了代理 arp 时，Linux 将自动添加一条非永久的代理

然后以台湾被入侵的计算机为跳板，去攻击宾拉登的仇敌美国，然后引起美国高度的不 满。由于台湾的立场有点得罪不得美国 ( 这边不提及政治因素，反正目前的情况是这样。 ) ，所以一接到美国来的 抗议信函就很棘手。 这只是一个事件问题，不过这个事件问题也点出了一个重点，就是我们的网络信息可能真的是蛮 发达的， 不过，管理网络的人员可能在认知的程度上就有点参差不齐了！网络安全是蛮重要的，只是， 大家常常会 忘记他！个人认为，网管是蛮重要的角色，应该不能等闲视之才对。 Internet 没有王法呢？这是因为 Internet 仅是提供一个网络的连接接口， 所以你只要连接上 Internet 后，全世界都可以任你遨游，不过也因为如此，『跨海』而来的攻击就成了简单的事件， 简单说，台湾 的法律仅适用台湾地区对吧？但是计算机怪客 (cracker) 可以在国外透过 Internet 对你的主机进行攻击， 我 们的法律可管不到国外地区啊！虽然可以透过很多国际管道来 时，注意箭头方向 集线器是一种网络共享媒体，什么是网络共享媒体啊？想象一下上述的环境就像一个十字路口，而集线器就是那个路 口！ 这个路口一次只允许一辆车通过，如果两辆车同时使用这个路口，那么就会发生碰撞的车祸事件啊！那就是所谓 的共享媒体。 也就是说，网络共享媒体在单一时间点内， 仅能被一部主机所使用。 理解了共享媒体的意义后，再来，我们就得要讨论，那么以太网络的网卡之间是如何传输的呢？我们以上图中的 A

全漏洞。漏洞扫 描是保证系统和网络安全必不可少的手段，面对互联网入侵，如果用户能够根据具 体的应用环境，尽可能早的通过网络扫描来发现安全漏洞，并及时采取适当的处理 措施进行修补，就可以有效地阻止入侵事件的发生。由于该工作相对枯燥，所以我 们可以借助一些便捷的工具来实施，如Nessus和OpenVAS。本章将详细讲解这两 个工具的使用。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 169 第5章 控制Meterpreter 从输出的信息中可以看到键盘输入嗅探已停止。 （5）删除漏洞系统上的一个文件。执行命令如下所示： meterpreter > del exploited.docx （6）清除漏洞系统上的事件日志。执行命令如下所示： meterpreter > clearev [*] Wiping 57 records from Application… [*] Wiping 107 records from 在的漏 洞。 当主机之间进行通信时，通过封装数据包进而转发到目标主机上。转发的数据包中 包括源IP地址、目标IP地址及MAC地址。但是当主机在自己的缓存表中找不到目标 主机的地址时，它会发送ARP广播，在此过程中就可能被其他攻击者冒充目标主 机。 2. ARP欺骗原理 实施中间人攻击时，攻击者常考虑的方式是ARP欺骗或DNS欺骗等。下面以常见 ARP欺骗为例，分别介绍一下ARP欺骗原理。

Canonical 有限公司和 Ubuntu 培训社区创作 2008-2010。 这个协议受到知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享的约束 基于这个协议，您可以自由： • 复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品 • 创作演绎作品 惟须遵守下列条件： • 署名。您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名(但是不得以任何方式暗示它们支持您 或者您作品的使用)。 • 非商业性使用。您不得将本作品用于商业目的。 . . . . . . . . . . . . . 347 8.17 收听广播电台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 8.18 添加新广播台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 播 放 一 个 播 客 17.Rhythmbox 还支持接收全世界范围的网络电台广播。要收听网络电台，在源嵌板 点击电台选项。 播放音乐和视频 347 Ubuntu 桌面培训 目录 图 8.16 播 放 网 络 电 台 18.默认情况下，电台源列出了多个广播电台，每个电台播放不同流派的音乐。双击该 电台播放广播。 348 播放音乐文件 目录 Karmic Koala 图 8.17 收

Canonical 有限公司和 Ubuntu 培训社区创作 2008-2010。 这个协议受到知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享的约束 基于这个协议，您可以自由： • 复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品 • 创作演绎作品 惟须遵守下列条件： • 署名。您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名(但是不得以任何方式暗示它们支持您 或者您作品的使用)。 • 非商业性使用。您不得将本作品用于商业目的。 . . . . . . . . . . . . 355 VIII.17收听广播电台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 VIII.18添加新广播台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 放 一 个 播 客 17.Rhythmbox 还支持接收全世界范围的网络电台广播。要收听网络电台，在源嵌板 点击电台选项。 播放音乐和视频 355 Ubuntu 桌面培训 目录 图 VIII.16 播 放 网 络 电 台 18.默认情况下，电台源列出了多个广播电台，每个电台播放不同流派的音乐。双击该 电台播放广播。 356 播放和管理音乐文件 目录 Lucid Lynx 图 VIII

实际分析过性能之后， 哇！现在都不敢随便乱插了！性能差太多！每次在选购新的系统时， 也都会优先去查看芯片逻辑图～确认性能瓶颈不会卡住在主板上，这才下手去购买！ 惨痛的 经验产生惨痛的 $$ 飞走事件，所以，这里特别提出来跟大家分享的啦！ 设备I/O位址与IRQ中断信道 主板是负责各个电脑元件之间的沟通，但是电脑元件实在太多了，有输出/输入/不同的储存设 备等等， 主板芯片组怎么知道如何负 了解一下Linux的基础！这是相当伤脑筋的！ 尤其近来计算机怪客（Cracker）相当多，（真 奇怪，闲闲没事干的朋友还真是不少....） ，一个不小心您的主机就被当成怪客跳板了！ 甚至 发生被警告的事件也层出不穷！这些都是没能好好的注意一下网络基础的原因呀！ 所以，鸟哥希望大家能够更了解Linux，好让他可以为你做更多的事情喔！ 而且这些基础知识 是学习更深入的技巧的必备条件呀！因此建议： 1 org/wiki/POSIX IEEE POSIX标 准：http://standards.ieee.org/regauth/posix/ 2002/06/25：第一次完成 2003/01/26：重新修订，加入一些历史事件、重新编排与加入 FAQ 2003/02/28：加入百资以及 distrowatch 两个网站的推荐！ 2005/05/31：旧有的数据放于 此 处 2005/06/02：做了大幅度的改版，很多数据参考了网络农夫及

数据的安全性，但因为我们的硬盘设备是在虚拟机中模拟出来的，所以对于读写速度的改善 可能并不直观。下面决定给同学们讲解一下 RAID 磁盘阵列损坏后的处理方法，以确保大家 以后在步入运维岗位后不会因为突发事件而手忙脚乱。 在确认有一块物理硬盘设备出现损坏而不能再继续正常使用后，应该使用 mdadm 命令将 其移除，然后查看 RAID 磁盘阵列的状态，可以发现状态已经改变： [root@linuxprobe~]# 志 信息会被写入到不同的文件中。在 Linux 系统中，常见的日志文件如表 9-7 所示。 表 9-7 常见的日志文件保存路径 /var/log/boot.log 系统开机自检事件及引导过程等信息 /var/log/lastlog 用户登录成功时间、终端名称及 IP 地址等信息 /var/log/btmp 记录登录失败的时间、终端名称及 IP 地址等信息 /var/log/messages ：主要记录用户的访问信息，包含用户名、终端名称、登入及退出时间、来 源 IP 地址和执行过的操作等。 ➢ ：稍微大一些的服务一般都会保存一份与其同名的日志文件，里面记录着服务 运行过程中各种事件的信息；每个服务程序都有自己独立的日志文件，且格式相差较大。 只有快速地定位故障点，才能对症下药，及时解决各种系统问题。 上面提到，每个稍微大一些的服务都有自己独立的日志文件，为了让用户在检索信息时

Linux 的基础！这是相当伤脑筋的！尤其近来计算机怪客 ( Cracker ) 相当多， ( 真奇怪，闲闲没事干 的朋友还真是不少.... ) ，一个不小心您的主机就被当成怪客跳板了！甚至发生被警告的事件也层出不穷！ 这些都是没能好好的注意一下网络基础的原因呀！ 所以， 鸟哥希望大家能够更了解 Linux ，好让他可以为你做更多的事情喔！而且这些基础知识是学习 更深入的技巧的必备条件呀！因此建议： ！所以在发生错误的时候，请千万记得『读取一下您屏幕上显示的 错误讯息』吧！！这是最容易自救的方式！ • 留心 /var/log 里头的档案： 基本上， Linux 预设的情况中，已经将大大小小的事件都写入 log file ( 登入档 ) 当中了！这个时候如果您发现您的系统有 问题，嗯！到该目录下去查看一下，差不多都可以解决您的问题呢！留意留意！ Linux 多人多任务环境指令： 多人多任务 程序的习惯，也是系统管理员必须要做的功课呢！好了！我们必须要了解的 是『什么是程序』呀！？说穿了，这也没 有什么好神秘的，『程序就是您在执行或者启动一个事件的时候，系统会发给他的一个执行序！』换句话说，当您启 动了一 个指令或者是 shell 的时候，系统就会给这个事件或者是 shell 一个代码，而如果有任何的其它服务要使用到你 目前这程序的资源时，就会自动的跑来了解一下您的 PID （ process ID