第44章：关于Go值的内存布局 第45章：一些可能的内存泄漏场景 一些总结 第46章：一些简单的总结 第47章：关于Go中的nil 第48章：类型转换、赋值和值比较规则大全 第49章：Go中的一些语法/语义例外 第50章：Go细节101 第51章：Go问答101 第52章：Go技巧101 第53章：更多关于Go的知识 本书由老貘历时三年写成。目前本书仍在不断改进和增容中。你的赞赏是本书和 Go101 书籍的时候了。 我写了另外大约十篇Go基础教程和另外大约二十篇Go语言中关于各种其它主题的文 章。 所以现在《Go语言101》大约有50篇文章。 你曾经的困惑主要包括哪些方面？ 一些困惑是关于一些Go语法和语义设计细节的。 一些困惑涉及到某些类型的值，主 要是切片，接口和通道类型。 另外一些涉及到标准包API的使用细节。 你认为造成你曾经的困惑的主要原因是什么？ 第0章：关于《Go语言101》 4 度去学习和使用 Go。 持有这种态度阻止了我更深刻地理解Go。 Go是一门特性丰富的语言。它的语法集虽然不大，但我们也不能说它很小。 Go中的 一些语法和语义设计很简单明了，但也有一些设计略微反直觉，甚至自相矛盾。 Go 语法和语义设计中有很多折衷和权衡。一个Go程序员需要相当的Go编程经验和感悟 才能理解这些权衡。 Go提供了几种基本但非必需的类型，比如切片，接口和通道。 Go编译器和运行时在

第44章：关于Go值的内存布局 第45章：一些可能的内存泄漏场景 一些总结 第46章：一些简单的总结 第47章：关于Go中的nil 第48章：类型转换、赋值和值比较规则大全 第49章：Go中的一些语法/语义例外 第50章：Go细节101 第51章：Go问答101 第52章：Go技巧101 第53章：更多关于Go的知识 本书由老貘 历时三年写成。目前本书仍在不断改进和增容中。你的赞赏是本 书和Go101 一些困惑是关于一些Go语法和语义设计细节的。 一些困惑涉及到某些类型的 值，主要是切片，接口和通道类型。 另外一些涉及到标准包API的使用细节。 你认为造成你曾经的困惑的主要原因是什么？ 我觉得最主要的原因是我当时抱着Go是一门非常简单的语言的态度去学习和使 用Go。 持有这种态度阻止了我更深刻地理解Go。 Go是一门特性丰富的语言。它的语法集虽然不大，但我们也不能说它很小。 Go中的一些语法和语义设计很简单明了，但也有一些设计略微反直觉，甚至自 Go中的一些语法和语义设计很简单明了，但也有一些设计略微反直觉，甚至自 相矛盾。 Go语法和语义设计中有很多折衷和权衡。一个Go程序员需要相当的 Go编程经验和感悟才能理解这些权衡。 Go提供了几种基本但非必需的类型，比如切片，接口和通道。 Go编译器和运 行时在实现这些类型的时候，进行了必要的封装。 一方面，这些封装为Go编程 带来了许多便利，使我们不用从头实现这些类型。 但另一方面，这些封装隐藏 了这些类型的内部结构， 从

第44章：关于Go值的内存布局 第45章：一些可能的内存泄漏场景 一些总结 第46章：一些简单的总结 第47章：关于Go中的nil 第48章：类型转换、赋值和值比较规则大全 第49章：Go中的一些语法/语义例外 第50章：Go细节101 第51章：Go问答101 第52章：Go技巧101 第53章：更多关于Go的知识 本书由老貘 ? 历时三年写成。目前本书仍在不断改进和增容中。你的赞赏是 本书和Go101 一些困惑是关于一些Go语法和语义设计细节的。 一些困惑涉及到某些类型的 值，主要是切片，接口和通道类型。 另外一些涉及到标准包API的使用细节。 你认为造成你曾经的困惑的主要原因是什么？ 我觉得最主要的原因是我当时抱着Go是一门非常简单的语言的态度去学习和 使用Go。 持有这种态度阻止了我更深刻地理解Go。 Go是一门特性丰富的语言。它的语法集虽然不大，但我们也不能说它很小。 Go中的一些语法和语义设计很简单明了，但也有一些设计略微反直觉，甚至 Go中的一些语法和语义设计很简单明了，但也有一些设计略微反直觉，甚至 自相矛盾。 Go语法和语义设计中有很多折衷和权衡。一个Go程序员需要相当 的Go编程经验和感悟才能理解这些权衡。 Go提供了几种基本但非必需的类型，比如切片，接口和通道。 Go编译器和运 行时在实现这些类型的时候，进行了必要的封装。 一方面，这些封装为Go编 程带来了许多便利，使我们不用从头实现这些类型。 但另一方面，这些封装 隐藏了这些类型的内部结构， 从而对我们更深入地理解这些类型的值的行为

1.11 • 又是一堆go命令 不兼容 认识 Go Module 第二部分 概念 什么是 module? module的定义 module vs package minor 语义化版本 2.0.0 go.mod path & go indrective & version major.minor.patch-beta+metadata go.mod 文件 go.mod requirement graph go mod init [module] 初始化一个module,创建go.mod go mod tidy [-e] [-v] 修改go.mod和go.sum以匹配实际依赖 go mod vendor [-e] [-v] 增加build&test依赖到vendor文件夹下 go mod verify 校验本地缓存的文件自下载后未曾被修改 go mod why list 使用 Go Module 第三部分 go-proxy & private modules • GOPROXY: proxy列表 • GOPRIVATE: 私有module列表，前缀模糊匹配 • GONOPROXY: 不需要proxy代理的module列表 • GONOSUMDB: 不需要使用公共checksum库(sum.golang.org)检查的module列表 • GOINSECURE:

other code } sExpr和expr1、expr2、expr3的类型必须一致。Go的switch非常灵活，表达式不必是常量或整数，执行的过程 从上至下，直到找到匹配项；而如果switch没有表达式，它会匹配true。 i := 10 switch i { case 1: fmt.Println("i is equal to 1") case 2, 3, 4: fmt Serve时候的第二个参数， 我们前面例子传递的是nil，也就是为空，那么默认获取handler = DefaultServeMux,那么这个变量用来做什么 的呢？对，这个变量就是一个路由器，它用来匹配url跳转到其相应的handle函数，那么这个我们有设置过吗?有，我 们调用的代码里面第一句不是调用了http.HandleFunc("/", sayhelloName)嘛。这个作用就是注册了请求/的 路由规则，一个string对应一个mux实体，这里的string就是注册的路由表达式 } 下面看一下muxEntry type muxEntry struct { explicit bool // 是否精确匹配 h Handler // 这个路由表达式对应哪个handler } 接着看一下Handler的定义 type Handler interface { Serv

编译流程简介 01 SSA 解释执行 02 基于 SSA 的应用 03 Golang 编译流程简介 源代码 抽象语法树 抽象语法树 （带语义信息） 静态单赋值 目标代码 Golang 编译流程简介 源代码 抽象语法树 抽象语法树 （带语义信息） 静态单赋值 目标代码 语法解析，生成抽象语法树（Abstract Syntax Tree，AST），涉及的包： • go/token （带语义信息） 静态单赋值 目标代码 1 + 2 * 3 *ast.BinaryExpr (+) *ast.BasicLit 1 : INT *ast.BinaryExpr (*) *ast.BasicLit 2 : INT * ast.BasicLit 3 : INT Golang 编译流程简介 01-AST 源代码 抽象语法树 抽象语法树 （带语义信息） 抽象语法树 （带语义信息） 静态单赋值 目标代码 语义分析，涉及的包： • go/types 功能： • 类型检查和推导，如： v := "a" + 1 • 确定标识符的引用关系，如： var g = 42 func main() { g := "Hello GoCN!" println(g) } Golang 编译流程简介 源代码 抽象语法树 抽象语法树 （带语义信息） 静态单赋值

vice-architecture/ Service Mesh vs Runtime 18 低 能力丰富度 Service Mesh Runtime 分布式能力原语合集 定位 具有明确语义的 API 交互方式 通信协议 网络代理 定位 流量拦截 交互方式 私有协议 通信协议 高 能力丰富度 Http/gRPC 标准协议 19 Dapr Dapr 20 • 提供多种分布式能力

直达问题的本质，清晰易懂 惊喜7：消除了堆与栈的边界 • Go 语言里面你不需要关心，也并不清楚，变量在堆上还是栈上 • 与 Go 语言的显式表达并不矛盾 -Go 语言强调的是对开发者的程序逻辑（语义）的显式表达，而非对计算 机硬件结构的显式表达 -对计算机硬件结构的高度抽象，将更有助于 Go 语言适应未来计算机硬 件发展的变化 惊喜8：C 语言的支持 • Go 语言是除了 Objective-C、C++

Lib 轨迹展示 UI Camera Camera Camera Camera 场景描述 • 部署Sedna终身学习，实现机器人室外递送过程中的边侧智能环境感知任务； • 基于视觉的语义分割，帮助机器人识别出低矮障碍，比如马路牙子和斜坡， 帮助机器人做出正确的避让决策。 技术挑战 • 机器人本体资源不足。比如无法部署GPU，导致推理速度慢，机器人来不及做避 让决策； •

jg35fae526kbce`   json  '{    "a":  "hello1",  "b":  2   }'  http  Response  匹配  ret   header     …  header  $(resp.code)  匹配(match)  • 这几乎是这套  DSL  中最核心的概念  – match    • 要求   必须和   匹配  •  中不允许出现未绑定的变量  • 中允许存在未绑定的变量  – 如果   中出现了已绑定的变量，则要求该变量必须匹配   中对应的值  – 如果   中出现了未绑定的变量，则该变量会被赋值为   中对应的值  – 匹配  • 对于  number/string/boolean/array  类型  – match