(review代码) Hong Ruiqi (review代码) BianJiang (编写go开发工具Vim和Emacs的设置) Oling Cat(review代码) Wenlei Wu(提供一些图片展示) polaris(review书) 雨痕(review第二章) 授权许可 授权许可 1 除特别声明外，本书中的内容使用CC BY-SA 3.0 License（创作共用 署名-相同方式共享3 bat，调用的编译器是MinGW的gcc。 然后设置几个环境变量， export GOROOT=$HOME/go export GOBIN=$GOROOT/bin export PATH=$PATH:$GOBIN 看到如下图片即说明你已经安装成功 7 图1.1 源码安装之后执行Go命令的图 如果出现Go的Usage信息，那么说明Go已经安装成功了；如果出现该命令不存在，那么可以检查一下自己的PATH环境 变中是否包含了Go的安装目录。 darwin-amd64.pkg，双击下载文件， 一路默认安装点击下一步，这个时候go已经安装到你的系统中，默认已经在PATH中增加了相应的~/go/bin,这个时 候打开终端，输入go 看到类似上面源码安装成功的图片说明已经安装成功 如果出现go的Usage信息，那么说明go已经安装成功了；如果出现该命令不存在，那么可以检查一下自己的PATH环境 变中是否包含了go的安装目录。 Linux 安装 Linux

部署业务APP，启动增量学习 ④ 人工定期介入，对样本进行标注。 ⑤ 系统基于任务知识库，自动增量训练产生新模型 ⑥ 更新边缘模型 边云协同增量学习： 小样本和非同分布下，模型越用越聪明 ① 开发者：导入边缘AI Lib库, 开发边云协同联邦学习程序。 ② 启动联邦学习任务，部署训练 程序到边缘 ③ 多任务检测，划分Non-IID样本集，与云端配合识别相似任务 ④ 本地训练，模型参数上传云端，云端运行跨边迁移+模型聚合算法。 帮助机器人做出正确的避让决策。 技术挑战 • 机器人本体资源不足。比如无法部署GPU，导致推理速度慢，机器人来不及做避 让决策； • 数据异构问题导致AI模型失效。比如，AI模型无法很好地识别到新环境的图片； • 边侧数据不足，AI模型训练难以收敛或启动。 云机器人园区室外递送终身学习案例 业务收益： • 未知任务训练提升E1-1F昏暗桥底corner case的mIoU指标达1.78倍； •

《Go语言101》电子书。 感谢Adam Chalkley对电子书制作过程提出的改进建议。 特别感谢Renee French 和Rob Pike。 本书电子版和纸质版封面中的生动的图片 来源于Rob Pike的一张幻灯片 。 Renee French是这张图片中的地鼠卡通形象的 设计者。 本书由老貘 历时三年写成。目前本书仍在不断改进和增容中。你的赞赏是本 书和Go101.org网站不断增容和维护的动力。 （请搜索关注微信公众号“Go 状态和阻塞状态。一个协程可以在这两个状态之间切换。 比如上例中的主协程 在调用wg.Wait方法的时候，将从运行状态切换到阻塞状态；当两个新协程完成 各自的任务后，主协程将从阻塞状态切换回运行状态。 下面的图片显示了一个协程的生命周期。 注意，一个处于睡眠中的（通过调用time.Sleep）或者在等待系统调用返回的 协程被认为是处于运行状态，而不是阻塞状态。 当一个新协程被创建的时候，它将自动进入运行状态，一个协程只能从运行状 切片和结果切片不共享任何底层元素。 否则，不会有底层内存片段被开辟出来。这时，基础切片中的所有元素也 同时属于结果切片。两个切片的元素都存放于同一个内存片段上。 下下一节将展示一张包含了上述两种情况的图片。 一些其它切片操作也可能会造成两个切片共享底层内存片段的情况。这些操作 将在后续章节逐一介绍。 注意，一般我们不能单独修改一个切片值的某个内部字段，除非使用反射或者 非类型安全指针（第25章）。

French（http://reneefrench.blogspot.com/）和Rob Pike。 本书 电子版和纸质版封面中的生动的图片来源于Rob Pike的一张幻灯片 （https://talks.golang.org/2012/waza.slide#19）。 Renee French是这张图片 中的地鼠卡通形象的设计者。 本书由老貘历时三年写成。目前本书仍在不断改进和增容中。你的赞赏是本书和 Go101 和阻塞状态。一个协程可以在这两个状态之间切换。 比如上例中的主协程在调用 wg.Wait方法的时候，将从运行状态切换到阻塞状态；当两个新协程完成各自的任 务后，主协程将从阻塞状态切换回运行状态。 下面的图片显示了一个协程的生命周期。 第13章：协程、延迟函数调用、以及恐慌和恢复 99 注意，一个处于睡眠中的（通过调用time.Sleep）或者在等待系统调用返回的协 程被认为是处于运行状态，而不是阻塞状态。 这时，基础切片和 结果切片不共享任何底层元素。 否则，不会有底层内存片段被开辟出来。这时，基础切片中的所有元素也同时 属于结果切片。两个切片的元素都存放于同一个内存片段上。 下下一节将展示一张包含了上述两种情况的图片。 一些其它切片操作也可能会造成两个切片共享底层内存片段的情况。这些操作将在 后续章节逐一介绍。 注意，一般我们不能单独修改一个切片值的某个内部字段，除非使用反射 （#modify-slice

Chalkley对电子书制作过程提出的改进建议。 特别感谢Renee French ? 和Rob Pike。 本书电子版和纸质版封面中的生动的图 片来源于Rob Pike的一张幻灯片 ? 。 Renee French是这张图片中的地鼠卡通形 象的设计者。 本书由老貘 ? 历时三年写成。目前本书仍在不断改进和增容中。你的赞赏是 本书和Go101.org网站不断增容和维护的动力。 赞赏 （请搜索关注微信公众号“Go 101”或者访问github 状态和阻塞状态。一个协程可以在这两个状态之间切换。 比如上例中的主协 程在调用wg.Wait方法的时候，将从运行状态切换到阻塞状态；当两个新协程 完成各自的任务后，主协程将从阻塞状态切换回运行状态。 下面的图片显示了一个协程的生命周期。 注意，一个处于睡眠中的（通过调用time.Sleep）或者在等待系统调用返回的 协程被认为是处于运行状态，而不是阻塞状态。 当一个新协程被创建的时候，它将自动进入运行状态，一个协程只能从运行状 础切片和结果切片不共享任何底层元素。 否则，不会有底层内存片段被开辟出来。这时，基础切片中的所有元素也 同时属于结果切片。两个切片的元素都存放于同一个内存片段上。 下下一节将展示一张包含了上述两种情况的图片。 一些其它切片操作也可能会造成两个切片共享底层内存片段的情况。这些操作 将在后续章节逐一介绍。 注意，一般我们不能单独修改一个切片值的某个内部字段，除非使用反射或者 非类型安全指针（第25章）。

Go语言设计的关键字，了解这些关键字有助于命名变量的冲突避免 go的二十五个关键字 简介 var 和 const 是 Go语言基础里面的变量和常量申明 package 和 import 用于分包和导入 func 用于定义函数和方法 return 用于从函数返回 defer 用于类似析构函数 go 用于并发 select 用于选择不同类型的通讯 interface 用于定义接口 Go内置有一个 error 类型，专门用来处理错误信息，Go的 package 里面还专门有一个包 errors 来处 理错误： 分组声明 在Go语言中，同时声明多个常量、变量，或者导入多个包时，可采用分组的方式进行声明。 例如下面的代码： 可以分组写成如下形式： s := "hello," m := " world" a := s + m fmt.Printf("%s\n" main 包还导入了其它的包，那么就会在编译时将它们依次 导入。有时一个包会被多个包同时导入，那么它只会被导入一次（例如很多包可能都会用到 fmt 包，但 它只会被导入一次，因为没有必要导入多次）。当一个包被导入时，如果该包还导入了其它的包，那么 会先将其它包导入进来，然后再对这些包中的包级常量和变量进行初始化，接着执行 init 函数（如果 有的话），依次类推。等所有被导入的包都加载完毕了，就会开始对

创建单独的 C 代码包。 如果你想要在你的 Go 程序中使用 cgo，则必须在单独的一行使用 import "C" 来导入，一般来说你可能 还需要 import "unsafe" 。 然后，你可以在 import "C" 之前使用注释（单行或多行注释均可）的形式导入 C 语言库（甚至有效的 C 语言代码），它们之间没有空行，例如： // #include // #include import "fmt" func main() { fmt.Println("hello, world") } 4.2.1 包的概念、导入与可见性 包是结构化代码的一种方式：每个程序都由包（通常简称为 pkg）的概念组成，可以使用自身的包或者从 其它包中导入内容。 如同其它一些编程语言中的类库或命名空间的概念，每个 Go 文件都属于且仅属于一个包。一个包可以由 许多以 .go 为扩展名 fmt 包（的函数，或其他元素）， fmt 包实现了格 式化 IO（输入/输出）的函数。包名被封闭在半角双引号 "" 中。如果你打算从已编译的包中导入并加载 公开声明的方法，不需要插入已编译包的源代码。 如果需要多个包，它们可以被分别导入： import "fmt" import "os" 或： import "fmt"; import "os" 但是还有更短且更优雅的方法（被称为因式分解关键字，该方法同样适用于

创建单独的 C 代码包。 如果你想要在你的 Go 程序中使用 cgo，则必须在单独的一行使用 import "C" 来导入，一般来说你可能还需要 import "unsafe" 。 然后，你可以在 import "C" 之前使用注释（单行或多行注释均可）的形式导入 C 语言库（甚至有效的 C 语言代 码），它们之间没有空行，例如： 1. // #include 个单元，因此根据惯例，每个目录都只包含一个 包。 如果对一个包进行更改或重新编译，所有引用了这个包的客户端程序都必须全部重新编译。 4.2 Go 程序的基本结构和要素 4.2.1 包的概念、导入与可见性 4.2 Go 程序的基本结构和要素 - 57 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 Go 中的包模型采用了显式依赖关系的机制来达到快速编译的目的，编译器会从后缀名为 fmt 包（的函数，或其他元素）， fmt 包实现了格式化 IO（输入/输出）的函数。包名被封闭在半角双引号 "" 中。如果你打算从已编译的包中导入并加载公开声明的方 法，不需要插入已编译包的源代码。 如果需要多个包，它们可以被分别导入： 1. import "fmt" 2. import "os" 或： 1. import "fmt"; import "os" 但是还有更短

2020-03-19：改进 ○ 支持编写 <-、...、switch、select，支持第三方包 import ○ 但使用 testing 时部分包导入功能失效，见 changkun/go2generics/bugs/2/ ○ 不明原因无法导入 errors 包 `can't find any importable name in package "errors"` ● 2020-04-03 仍然不支持泛型指 针 contract C(T) { *T M() }，见 changkun/go2generics/bugs/2/ ○ 修复 changkun/go2generics/bugs/2/ ○ 可以导入 errors 包 [new] 2020 © Changkun Ou · Go 夜读 · Go 2 Generics? A (P)review Example 4: Generic map[K]V

中，服务网格通常实现为一组轻量 级网络代理，他们与应用程序部署在一起，而对应用程序透明。 Service Mesh 的初衷 5 图片来源： https://new.qq.com/omn/20190806/201908 06A0SM4Q00.html 图片来源： https://www.zhihu.com/question/55912398/ answer/147967674 Service 业务逻辑 X SDK 通信序列化协议 SOFA- RPC Redis SOFA-MQ SOFA-config 基础设施 14 Multi-Runtime 什么是 Runtime? 15 图片来源： https://www.etsy.com/listing/648454769/avatar-aliens-amp-suit-robot-custom 什么是 Runtime? 16 R