are 2 nodes in the system ○ Node 1 acts as a service client and sends requests to Node 2What is ROS 2? ● In this ROS 2 example, there are 2 nodes in the system ○ Node 1 acts as a service client and requests to Node 2 ○ Node 2 acts as a service server, receives requests from Node 1, and sends back responsesWhat is ROS 2? ● In this ROS 2 example, there are 2 nodes in the system ○ Node 1 acts as as a service client and sends requests to Node 2 ○ Node 2 acts as a service server, receives requests from Node 1, and sends back responses ■ Node 2 also uses parameters at run-time to change its behaviorWhat

Setting a Signal Order of updates: ● Begin at the leaf node ● Set node to one (on) ● Traverse tree upward from leaf to the root and increment each node by one0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Setting a Signal Signal Order of updates: ● Begin at the leaf node ● Set node to one (on) ● Traverse tree upward from leaf to the root and increment each node by one Signal to set0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Setting a Signal Order of updates: ● Begin at the leaf node ● Set node to one (on) ● Traverse tree upward from leaf to the root and increment each node by one0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Setting a Signal

‧「指令空间」用于保存编译后的程序指令，在实际统计中一般忽略不计。 Figure 2‑9. 算法使用的相关空间 /* 结构体 */ struct Node { 2. 复杂度分析 hello‑algo.com 28 int val; Node *next; Node(int x) : val(x), next(nullptr) {} }; /* 函数 */ int func() { // do } int algorithm(int n) { // 输入数据 const int a = 0; // 暂存数据（常量） int b = 0; // 暂存数据（变量） Node* node = new Node(0); // 暂存数据（对象） int c = func(); // 栈帧空间（调用函数） return a + b + c; // 输出数据 } 2.3.2. 推算方法 constant(int n) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const int a = 0; int b = 0; vector nums(10000); ListNode node(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (int i = 0; i < n; i++) { int c = 0; } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 for (int

‧「指令空间」用于保存编译后的程序指令，在实际统计中一般忽略不计。 Figure 2‑9. 算法使用的相关空间 /* 结构体 */ struct Node { 2. 复杂度分析 hello‑algo.com 28 int val; Node *next; Node(int x) : val(x), next(nullptr) {} }; /* 函数 */ int func() { // do } int algorithm(int n) { // 输入数据 const int a = 0; // 暂存数据（常量） int b = 0; // 暂存数据（变量） Node* node = new Node(0); // 暂存数据（对象） int c = func(); // 栈帧空间（调用函数） return a + b + c; // 输出数据 } 2.3.2. 推算方法 constant(int n) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const int a = 0; int b = 0; vector nums(10000); ListNode node(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (int i = 0; i < n; i++) { int c = 0; } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 for (int

send and receive calls Node 0 Node 1 Send MSG(1) Receive MSG(0)How do I program one? - Message Passing - processes issue matching send and receive calls Node 0 Node 1 Send MSG(1) Receive 1How do I program one? - Message Passing - processes issue matching send and receive calls Node 0 Node 1 Send MSG(1) Receive MSG(0) // Calculate data auto values = algorithm(1.0f, 3, data); 1How do I program one? - Message Passing - processes issue matching send and receive calls Node 0 Node 1 Send MSG(1) Receive MSG(0) // Calculate data auto values = algorithm(1.0f, 3, data);

level starts of as the root node. ● A node in the tree can represent a game entity or a quadrant itself. ● Any time a quadrant has more than 4 entities, the node subdivides into 4 more nodes multiple quadrants, include them as a child node in each quadrant. How to construct a quadtree for a level?● Our level starts of as the root node. ● A node in the tree can represent a game entity quadrant has more than 4 entities, the node subdivides into 4 more nodes. ● If an entity intersects with multiple quadrants, include them as a child node in each quadrant. How to construct a quadtree

在分析一段程序的空间复杂度时，我们通常统计暂存数据、栈帧空间和输出数据三部分，如图 2‑15 所示。 图 2‑15 算法使用的相关空间 相关代码如下： /* 结构体 */ struct Node { int val; Node *next; Node(int x) : val(x), next(nullptr) {} }; /* 函数 */ int func() { // 执行某些操作... return } int algorithm(int n) { // 输入数据 const int a = 0; // 暂存数据（常量） int b = 0; // 暂存数据（变量） Node* node = new Node(0); // 暂存数据（对象） int c = func(); // 栈帧空间（调用函数） return a + b + c; // 输出数据 } 第 2 章 复杂度分析 constant(int n) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const int a = 0; int b = 0; vector nums(10000); ListNode node(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (int i = 0; i < n; i++) { 第 2 章 复杂度分析 hello‑algo.com 45 int c = 0;

在分析一段程序的空间复杂度时，我们通常统计暂存数据、栈帧空间和输出数据三部分，如图 2‑15 所示。 图 2‑15 算法使用的相关空间 相关代码如下： /* 结构体 */ struct Node { int val; Node *next; Node(int x) : val(x), next(nullptr) {} }; /* 函数 */ int func() { // 执行某些操作... return } int algorithm(int n) { // 输入数据 const int a = 0; // 暂存数据（常量） int b = 0; // 暂存数据（变量） Node* node = new Node(0); // 暂存数据（对象） int c = func(); // 栈帧空间（调用函数） 第 2 章 复杂度分析 hello‑algo.com 43 return a + constant(int n) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const int a = 0; int b = 0; vector nums(10000); ListNode node(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (int i = 0; i < n; i++) { 第 2 章 复杂度分析 hello‑algo.com 45 int c = 0;

因此，在分析一段程序的空间复杂度时，我们一般统计 暂存数据、输出数据、栈帧空间 三部分。 Figure 2‑9. 算法使用的相关空间 /* 结构体 */ struct Node { int val; Node *next; Node(int x) : val(x), next(nullptr) {} }; /* 函数 */ int func() { // do something... } int algorithm(int n) { // 输入数据 const int a = 0; // 暂存数据（常量） int b = 0; // 暂存数据（变量） Node* node = new Node(0); // 暂存数据（对象） int c = func(); // 栈帧空间（调用函数） return a + b + c; // 输出数据 } 2.3.2. 推算方法 constant(int n) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const int a = 0; int b = 0; vector nums(10000); ListNode node(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (int i = 0; i < n; i++) { int c = 0; } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 for (int

在分析一段程序的空间复杂度时，我们通常统计暂存数据、栈帧空间和输出数据三部分，如图 2‑15 所示。 图 2‑15 算法使用的相关空间 相关代码如下： /* 结构体 */ struct Node { int val; Node *next; Node(int x) : val(x), next(nullptr) {} }; /* 函数 */ int func() { // 执行某些操作... return } int algorithm(int n) { // 输入数据 const int a = 0; // 暂存数据（常量） int b = 0; // 暂存数据（变量） Node* node = new Node(0); // 暂存数据（对象） int c = func(); // 栈帧空间（调用函数） return a + b + c; // 输出数据 } 第 2 章 复杂度分析 constant(int n) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const int a = 0; int b = 0; vector nums(10000); ListNode node(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (int i = 0; i < n; i++) { 第 2 章 复杂度分析 www.hello‑algo.com 45 int c