ResearchAndMarkets.com Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 AGV/AMR两大核心技术领域 AGV/AMR本体定位/控制技 术 AGV/AMR集群调度系统 -状态机 -通讯模块 -运动控制 -任务执行 -外设 对接 -任务调度 -路径规划 -交通管制 -AMR控 制 -外设对接 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 传统AMR调度系统 - 部署限制 Dynamic A* D* Lite F = g + h h：传统启发函数+额外代价 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 · 增强系统鲁棒性 - 准确的抛出异常，快速处理 - 引入状态机，在稳定状态中判断 - “高内聚，低耦合” - 判断数据的时效性 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 · 产品价值 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 应 用 层 驱

将以所用的协议来确定是否要关闭传输。由于默认实现是返回 None，因此它会隐式地关闭连接。 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关 闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 缓冲流协议 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调 用一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost

将 以所用的协议来确定是否要关闭传输。由于默认实现是返回 None，因此它会隐式地关闭连接。 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 缓冲流协议 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调用 一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost

I/O 849 The Python Library Reference, 发布 3.8.20 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关 闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 缓冲流协议 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调 用一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost

I/O 849 The Python Library Reference, 发布 3.8.20 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关 闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 缓冲流协议 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调 用一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost

将 以所用的协议来确定是否要关闭传输。由于默认实现是返回 None，因此它会隐式地关闭连接。 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 缓冲流协议 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调用 一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost

将以所用的协议来确定是否要关闭传输。由于默认实现是返回 None，因此它会隐式地关闭连接。 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关 闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 缓冲流协议 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调 用一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost

将 以所用的协议来确定是否要关闭传输。由于默认实现是返回 None，因此它会隐式地关闭连接。 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 缓冲流协议 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调用 一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost

将 以所用的协议来确定是否要关闭传输。由于默认实现是返回 None，因此它会隐式地关闭连接。 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 18.1. 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调用 一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost

将以所用的协议来确定是否要关闭传输。由于默认实现是返回 None，因此它会隐式地关闭连接。 某些传输，包括 SSL 在内，并不支持半关闭的连接，在此情况下从该方法返回真值将导致连接被关 闭。 状态机： start -> connection_made [-> data_received]* [-> eof_received]? -> connection_lost -> end 缓冲流协议 可以被调用任意次数。但是，protocol.eof_received() 最多只能被调 用一次，如果被调用，则在此之后get_buffer() 和buffer_updated() 不能再被调用。 状态机： start -> connection_made [-> get_buffer [-> buffer_updated]? ]* [-> eof_received]? -> connection_lost