Python赋能智慧物流 主讲人： 康昊 – 调度系统开发工程师 Python赋能智慧物流 目 录 目 录 >> 行业背景 >> 系统/模型实现 >> Q&A Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AGV/AMR：自动导引运输车/自主移动机器 人 仓储搬运 车间物料运输 室外无人配送 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 移动机器人行业持续增长 From ResearchAndMarkets.com Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 AGV/AMR两大核心技术领域 AGV/AMR本体定位/控制技 术 AGV/AMR集群调度系统 -状态机 -通讯模块 -运动控制 -任务执行 -外设 对接 -任务调度 -路径规划 -交通管制 -AMR控 制 -外设对接 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 传统AMR调度系统 - - 部署限制 - 配置繁琐 - 操作离散 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 - 部署更容易 - 简化操作过程 - 稳定快速且智能 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · AMR调度系统 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 ·Why Python？ - 简单省事 - 易于编写、阅读、测试和维 护 - 支持多种编程范式 - 兼容主流平台

一键将 C/C++ 代码转换为 Python 能调用的代码 韦泽华 大家以前都是怎样调用C++代码呢？ 1. Cython 2. boost.python/pybind11 3. ctypes 先不讨论这些工具的优劣 先给大家介绍一下 如何使用c2py来调用C++代码 在此之前给大家看一下要调用的C++代码源文件 • 我肯定是会拿上期所的API来作示范： (看一眼就好了)

基于后端数据模型生成的web模板 • 快速通过模板语言生成网页，加载python中的字典和列表 • 结合html模板嵌套和语法，使得共享页面布局，自定义数据块方便简洁 • 各种html模板tag，让数据在网页显示能更加方便 • 关系型数据库的ORM • 只需要编写业务实体对象模型，自动生成数据库架构 • 开发人员不需要了解和学习sql语句，快速上手增删改查 • 完善的数据库变更管理 • 开箱即用的功能 • 庞大的用户群体，最贴近用户的部分 • 大数据的开发技术 • 互联网战场的杀手锏 • 自动化测试、运维的技术 • 极大提高效率，降低人工成本 • AI开发技术 • 让自动化更加的智慧 • 物联网（micropython） • 各种设备的智慧互联 技术的价值到底在哪里 • 你为什么选择使用python？ • 你为什么选择软件开发编程？ • 当不付给你钱时，你还会用python来编程吗？ • 学了python编程可以挣很多钱吗？

交流期間，我 最常被問到的一個問題是“如何入門演算法”。漸漸地，我對這個問題產生了濃厚的興趣。 兩眼一抹黑地刷題似乎是最受歡迎的方法，簡單、直接且有效。然而刷題就如同玩“踩地雷”遊戲，自學能 力強的人能夠順利將地雷逐個排掉，而基礎不足的人很可能被炸得焦頭爛額，並在挫折中步步退縮。通讀教 材也是一種常見做法，但對於面向求職的人來說，畢業論文、投遞履歷、準備筆試和面試已經消耗了大部分 精力，啃厚重的書往往變成了一項艱鉅的挑戰。 10 倍！” ——李沐，亞馬遜資深首席科學家 電腦的出現為世界帶來了巨大的變革，它憑藉高速的運算能力與卓越的可程式化特性，成為執行演算法 與處理資料的理想媒介。無論是電玩遊戲的逼真畫面、自動駕駛的智慧決策，還是 AlphaGo 的精彩棋局、 ChatGPT 的自然互動，這些應用都是演算法在電腦上的精妙演繹。 事實上，在電腦問世之前，演算法和資料結構就已經存在於世界的各個角落。早期的演算法相對簡單，例如 才能脫下； 羽毛球筒則如同“佇列”，一端放入、一端取出；字典就像一個“雜湊表”，能夠快速查找目標詞條。 本書旨在透過清晰易懂的動畫圖解與可執行的程式碼範例，使讀者理解演算法和資料結構的核心概念，並能 夠透過程式設計來實現它們。在此基礎上，本書致力於揭示演算法在複雜世界中的生動體現，展現演算法之 美。希望本書能夠幫助到你！ i 目 錄 第 0 章 前言 1 0.1 關於本書 . .

可以做什么？可以做日常任务，比如自动备份你的 MP3；可 以做网站，很多著名的网站包括 YouTube 就是 Python 写的；可以做网 络游戏的后台，很多在线游戏的后台都是 Python 开发的。总之就是能 干很多很多事啦。 Python 当然也有不能干的事情，比如写操作系统，这个只能用 C 语言写； 写手机应用，只能用 Swift/Objective-C（针对 iPhone）和 Java（针对 或 C++。 如果你是小白用户，满足以下条件：  会使用电脑，但从来没写过程序；  还记得初中数学学的方程式和一点点代数知识；  想从编程小白变成专业的软件架构师；  每天能抽出半个小时学习。 不要再犹豫了，这个教程就是为你准备的！ 准备好了吗？ Python3 基础教程【完整版】 http://www.yeayee.com/ 7/531 关于作者 哪些缺点呢？ 第一个缺点就是运行速度慢，和 C 程序相比非常慢，因为 Python 是解 释型语言，你的代码在执行时会一行一行地翻译成 CPU 能理解的机器 码，这个翻译过程非常耗时，所以很慢。而 C 程序是运行前直接编译成 CPU 能执行的机器码，所以非常快。 但是大量的应用程序不需要这么快的运行速度，因为用户根本感觉不出 来。例如开发一个下载 MP3 的网络应用程序，C 程序的运行时间需要

返回一个不带特征的新对象。object 是所有类的基类。它带有所有 Python 类实例均通用的方法。 本函数不接受任何参数。 注解: 由于object 没有__dict__，因此无法将任意属性赋给object 的实例。 oct(x) 将一个整数转变为一个前缀为“0o”的八进制字符串。结果是一个合法的 Python 表达式。如果 x 不 是 Python 的int 对象，那它需要定义 __index__() setattr(object, name, value) 本函数与getattr() 相对应。其参数为一个对象、一个字符串和一个任意值。字符串可以为某现 有属性的名称，或为新属性。只要对象允许，函数会将值赋给属性。如 setattr(x, 'foobar', 123) 等价于 x.foobar = 123。 name 无需为在 identifiers 中定义的 Python 标识符除非对象选择强制这样做，例如在一个自定义的 极端例子是只有一个可迭代对象参数，zip() 会返回一个一元组的迭代器。如果未给出参数，则 返回一个空的迭代器。 小技巧： • 可 确 保 迭 代 器 的 求 值 顺 序 是 从 左 到 右 的。 这 样 就 能 用 zip(*[iter(s)]*n, strict=True) 将数据列表按长度 n 进行分组。这将重复 相同的迭代器 n 次，输出的每 个元组都包含 n 次调用迭代器的结果。这样做的效果是把输入拆分为长度为

返回一个不带特征的新对象。object 是所有类的基类。它带有所有 Python 类实例均通用的方法。本 函数不接受任何参数。 注解: 由于object 没有__dict__，因此无法将任意属性赋给object 的实例。 oct(x) 将一个整数转变为一个前缀为“0o”的八进制字符串。结果是一个合法的 Python 表达式。如果 x 不是 Python 的int 对象，那它需要定义 __index__() 值。字符串可以为某现有属 22 Chapter 2. 内置函数 The Python Library Reference, 发布 3.10.15 性的名称，或为新属性。只要对象允许，函数会将值赋给属性。如 setattr(x, 'foobar', 123) 等价于 x.foobar = 123。 name 无需为在 identifiers 中定义的 Python 标识符除非对象选择强制这样做，例如在一个自定义的 即类名并会成为__name__ 属性；bases 元组包含基类并会成为__bases__ 属性；如果为空则会添加 所有类的终极基类object。dict 字典包含类主体的属性和方法定义；它在成为__dict__ 属性之前可 能会被拷贝或包装。下面两条语句会创建相同的type 对象: >>> class X: ... a = 1 ... >>> X = type('X', (), dict(a=1)) 另请参阅类型对象。

类实例的通用方法。这个 函数不接受任何实参。 15 The Python Library Reference, 发布 3.9.20 注解: 由于object 没有__dict__，因此无法将任意属性赋给object 的实例。 oct(x) 将一个整数转变为一个前缀为“0o”的八进制字符串。结果是一个合法的 Python 表达式。如果 x 不是 Python 的int 对象，那它需要定义 __index__() 模块。 setattr(object, name, value) 此函数与getattr() 两相对应。其参数为一个对象、一个字符串和一个任意值。字符串指定一个现有属 性或者新增属性。函数会将值赋给该属性，只要对象允许这种操作。例如，setattr(x, 'foobar', 123) 等价于 x.foobar = 123。 注解: 由于 私有名称混合发生在编译时，因此必须手动混合私有属性（以两个下划线打头的属性）名 即类名并会成为__name__ 属性；bases 元组包含基类并会成为__bases__ 属性；如果为空则会添加 所有类的终极基类object。dict 字典包含类主体的属性和方法定义；它在成为__dict__ 属性之前可 能会被拷贝或包装。下面两条语句会创建相同的type 对象: >>> class X: ... a = 1 ... >>> X = type('X', (), dict(a=1)) 另请参阅类型对象。

返回一个没有特征的新对象。object 是所有类的基类。它具有所有 Python 类实例的通用方法。这个 函数不接受任何实参。 注解: 由于object 没有__dict__，因此无法将任意属性赋给object 的实例。 oct(x) 将一个整数转变为一个前缀为“0o”的八进制字符串。结果是一个合法的 Python 表达式。如果 x 不是 Python 的int 对象，那它需要定义 __index__() 模块。 setattr(object, name, value) 此函数与getattr() 两相对应。其参数为一个对象、一个字符串和一个任意值。字符串指定一个现有属 性或者新增属性。函数会将值赋给该属性，只要对象允许这种操作。例如，setattr(x, 'foobar', 123) 等价于 x.foobar = 123。 class slice(stop) class slice(start 即类名并会成为__name__ 属性；bases 元组包含基类并会成为__bases__ 属性；如果为空则会添加 所有类的终极基类object。dict 字典包含类主体的属性和方法定义；它在成为__dict__ 属性之前可 能会被拷贝或包装。下面两条语句会创建相同的type 对象: >>> class X: ... a = 1 ... >>> X = type('X', (), dict(a=1)) 另请参阅类型对象。

返回一个没有特征的新对象。object 是所有类的基类。它具有所有 Python 类实例的通用方法。这 个函数不接受任何实参。 注解: 由于object 没有__dict__，因此无法将任意属性赋给object 的实例。 oct(x) 将一个整数转变为一个前缀为“0o”的八进制字符串。结果是一个合法的 Python 表达式。如果 x 不 是 Python 的int 对象，那它需要定义 __index__() 模块。 setattr(object, name, value) 此函数与getattr() 两相对应。其参数为一个对象、一个字符串和一个任意值。字符串指定一个 现有属性或者新增属性。函数会将值赋给该属性，只要对象允许这种操作。例如，setattr(x, 'foobar', 123) 等价于 x.foobar = 123。 注解: 由于 私有名称混合发生在编译时，因此必须手动混合私有属性（以两个下划线打头的属性） 应用反向转换会得到另一个代表相同数值的十六进制数字符串: >>> float.hex(3740.0) '0x1.d380000000000p+11' 4.4.4 数字类型的哈希运算 对 于 可 能 为 不 同 类 型 的 数 字 x 和 y， 要 求 x == y 时 必 定 hash(x) == hash(y) (详 情 参 见 __hash__() 方 法 的 文 档)。 为 了 便 于 在