. . . . . . . . . . . . . . . . 285 第 14 章 动态规划 287 14.1 初探动态规划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 14.2 动态规划问题特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 14.3 动态规划解题思路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 14.4 0‑1 背包问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ‧ 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社区众多贡

. . . . . . . . . . . . . . . . 287 第 14 章 动态规划 288 14.1 初探动态规划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 14.2 动态规划问题特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 14.3 动态规划解题思路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 14.4 0‑1 背包问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ‧ 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社区众多贡

. . . . . . . . . . . . . . . . . 259 14. 动态规划 260 14.1. 初探动态规划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 14.2. 动态规划问题特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 14.3. 动态规划解题思路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 14.4. 0‑1 背包问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ‧ 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、散列表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤、 示例题目等。 0. 前言 hello‑algo.com 2 Figure 0‑1. Hello 算法内容结构 0.1.3. 致谢

. . . . . . . . . . . . . . . . 288 第 14 章 动态规划 289 14.1 初探动态规划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 14.2 动态规划问题特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 14.3 动态规划解题思路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 14.4 0‑1 背包问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ‧ 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤、 示例题目等。 第 0 章 前言 hello‑algo.com 3 图 0‑1 Hello 算法内容结构 0.1.3 致谢 在本书的

. . . . . . . . . . . . . . . . 285 第 14 章 动态规划 287 14.1 初探动态规划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 14.2 动态规划问题特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 14.3 动态规划解题思路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 14.4 0‑1 背包问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ‧ 数据结构：基本数据类型和数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据 结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定义、优缺点、效率、应用场景、解题步骤 和示例问题等。 第 0 章 前言 www.hello‑algo.com 3 图 0‑1 本书主要内容 0.1.3 致谢 本书在开源社

PR。 README - 5 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 初识 Django 初识 Django 设计模型 创建模型 享用便捷的 API 动态生成的管理页面：并非徒有其表 规划 URL 编写视图 设计模板 这只是冰山一角 Django 最初被设计用于具有快速开发需求的新闻类站点，目的是要实现简单快捷的网站开发。以下 内容简要介绍了如何使用 Django r.full_name = 'Billy Goat' 64. >>> r.save() 65. 66. # 用 delete() 来删除一个对象。 67. >>> r.delete() 动态生成的管理页面：并非徒有其表 初识 Django - 8 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 当你的模型完成定义，Django 就会自动生成一个专业的生产级管理页面 - 一个可以让已认证用户 创建 Django 应用的典型流程是：先建立数据模型，然后搭建管理站点，尽可能快的跑起来。那样 你的团队（或者客户）就可以向网站里填充数据了。后面我们会谈到如何展示这些数据。 简洁优雅的 URL 规划对于一个高质量 Web 应用来说至关重要。Django 推崇优美的 URL 设计， 所以不要把诸如 .php 和 .asp 之类的冗余的后缀放到 URL 里。 为了设计你自己的 URL，你需要创建一个叫做

的存储方式、数据结构分类方法。数组、链表、栈、队列、 散列表、树、堆、图等数据结构，内容包括定义、优劣势、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：查找算法、排序算法、搜索与回溯、动态规划、分治算法，内容包括定义、使用场景、优劣势、时 空效率、实现方法、示例题目等。 0. 写在前面 hello‑algo.com 2 Figure 0‑1. Hello 算法内容结构 0.1.3 个，分裂 两轮后为 4 个，⋯⋯，分裂 ? 轮后有 2? 个细胞。 指数阶增长得非常快，在实际应用中一般是不能被接受的。若一个问题使用「暴力枚举」求解的时间复杂度是 ?(2?) ，那么一般都需要使用「动态规划」或「贪心算法」等算法来求解。 # === File: time_complexity.py === def exponential(n): """ 指数阶（循环实现）""" count, 的数组）等； ‧ 基于链表可实现：栈、队列、哈希表、树、堆、图等； 基于数组实现的数据结构也被称为「静态数据结构」，这意味着该数据结构在在被初始化后，长度不可变。相 反地，基于链表实现的数据结构被称为「动态数据结构」，该数据结构在被初始化后，我们也可以在程序运行 中修改其长度。 � 数组与链表是其他所有数据结构的“底层积木”，建议读者一定要多花些时间了解。 3.3. 小结 ‧ 整数 byte

的存储方式、数据结构分类方法。数组、链表、栈、队列、 散列表、树、堆、图等数据结构，内容包括定义、优劣势、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ‧ 算法：查找算法、排序算法、搜索与回溯、动态规划、分治算法，内容包括定义、使用场景、优劣势、时 空效率、实现方法、示例题目等。 0. 写在前面 hello‑algo.com 2 Figure 0‑1. Hello 算法内容结构 0.1.3 个，分裂 两轮后为 4 个，⋯⋯，分裂 ? 轮后有 2? 个细胞。 指数阶增长得非常快，在实际应用中一般是不能被接受的。若一个问题使用「暴力枚举」求解的时间复杂度是 ?(2?) ，那么一般都需要使用「动态规划」或「贪心算法」等算法来求解。 # === File: time_complexity.py === def exponential(n: int) -> int: """ 指数阶（循环实现）""" 的数组）等； ‧ 基于链表可实现：栈、队列、哈希表、树、堆、图等； 基于数组实现的数据结构也被称为「静态数据结构」，这意味着该数据结构在在被初始化后，长度不可变。相 反地，基于链表实现的数据结构被称为「动态数据结构」，该数据结构在被初始化后，我们也可以在程序运行 中修改其长度。 � 数组与链表是其他所有数据结构的“底层积木”，建议读者一定要多花些时间了解。 3.3. 小结 ‧ 整数 byte

22 第 3 章：模板 在一般的 Web 程序里，访问一个地址通常会返回一个包含各类信息的 HTML 页 面。因为我们的程序是动态的，页面中的某些信息需要根据不同的情况来进行调 整，比如对登录和未登录用户显示不同的信息，所以页面需要在用户访问时根据程 序逻辑动态生成。 我们把包含变量和运算逻辑的 HTML 或其他格式的文本叫做模板，执行这些变量替 换和逻辑计算工作的过程被称为渲染，这个工作由我们这一章要学习使用的模板渲 开发实战》的读者，模板相关内容可以在第 3 章《模 板》找到，Faker 相关内容可以在第 7 章找到。 第 3 章：模板 28 第 4 章：静态文件 静态文件（static files）和我们的模板概念相反，指的是内容不需要动态生成的文 件。比如图片、CSS 文件和 JavaScript 脚本等。 在 Flask 中，我们需要创建一个 static 文件夹来保存静态文件，它应该和程序模 块、templates 文件夹 setUp() 方法会在每个测试方法执行前被调用，而 tearDown() 方法则会在每 一个测试方法执行后被调用（注意这两个方法名称的大小写）。 如果把执行测试方法比作战斗，那么准备弹药、规划战术的工作就要在 setUp() 方法里完成，而打扫战场则要在 tearDown() 方法里完成。 每一个测试方法（名称以 test_ 开头的方法）对应一个要测试的函数 / 功能 /

AMR调度系统 AGV/AMR两大核心技术领域 AGV/AMR本体定位/控制技 术 AGV/AMR集群调度系统 -状态机 -通讯模块 -运动控制 -任务执行 -外设 对接 -任务调度 -路径规划 -交通管制 -AMR控 制 -外设对接 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 传统AMR调度系统 - 部署限制 - 配置繁琐 - 操作离散 Python赋能智慧物流 1-行业背景 · 类型实例 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 · 流程示意 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 · 算法实现 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 · 路径规划 Less is more ——an ancient Greek proverb A* Bidirectional A* Lifelong Planning A* 播报器 行走电机 急停按钮 顶升滚送 电机 I/O 蓝牙 光电开关 超声波 二维码 传感器 防撞条 电池 开关按钮 灯条 MCU2 SLAM 算法服务 实时定位 重定位 路径规划 局部绕障 轨迹跟随 自主回充 辅助定位 系统架构 状态管理 异常管理 配置管理 通信管理 梯控 Python赋能智慧物流 2-系统/模型实现 · AMR模型实例及业务流程 Python赋能智慧物流