1 CentOS 7 操作命令-基础篇 1.2 说明： 1.本文档没有目录，本文档在发布时为 pdf 文档，有章节书签，可以下载到本地来查看，点 击书签进入相应的章节。 2.蓝色的字为配置命令，绿色的字为命令的注释，有时命令太密集时，就不用蓝色标出了。 3.本文档仅为基础操作教程，不涉及网络服务的配置（比如 web 服务器等） 4.注意：本文档的所有操作请先在在虚拟机里进行实践，请不要直接在真实的服务器中操作！ 最小化安装的 CentOS 系统只有命令行界面，没有图形界面。输入用户名和密码后，初始的 命令行界面显示的那一行字符（光标前的那个）叫作命令提示符： [root@localhost ~ ]# 在命令提示符后可以输入命令进行各种操作，具体怎么操作就是本教程接下来要教的。 要想关闭系统的话，输入 init 0 回车就行了。 17 一、初识 Linux 命令行 1.命令提示符各字段的含义 [root@localhost 这个目录是一样的意思，登录到系 统后默认所处的目录就是用户的家目录 3.在命令行里输入 pwd 命令，回车，可以查看当前目录的完整路径 如上图，可见 root 用户的家目录就是/root 普通用户的家目录为 /home/用户名 4.输入命令 who 可以查看当前登录到系统的所有用户， 输入 whoami 可以知道自己是哪个用户（以后说输入某条命令，默认是要按下回车键的） root tty1 2019-12-10

Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 从命令行调用区块设备控制程序 bmodinfo 显示给定模块的详细信息 break 结束for，while或until循环 builtin 执行bash内建命令 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 bye 命令用于中断FTP连线并结束程序 bzcat 解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 取消已存在的打印任务 cat 连接多个文件并打印到标准输出 cd 切换用户当前工作目录 cdrecord Linux系统下光盘刻录功能命令 chage 修改帐号和密码的有效期限 chattr 用来改变文件属性 chcon 修改对象（文件）的安全上下文 chfn 用来改变finger命令显示的信息 chgrp 用来变更文件或目录的所属群组 chkconfig 检查或设置系统的各种服务 chmod 用来变更文件或目录的权限

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860 10 命令执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 是一种快速体验 Zabbix 使用的替代方案。 配置 是本手册中最大和最重要的部分之一。它包含大量关于如何设置 Zabbix 以监控你的环境的基本建议，从设置主机到获取基本数据到 查看数据到配置通知和远程命令以在出现问题时执行。 服务监控 部分详细介绍了如何使用 Zabbix 对监控环境进行高级别的概览。 Web 监控 可以帮助您了解如何监控网站的可用性。 虚拟机监控 提供了配置 VMware 环境监控的方法。 可以定义非常灵活的问题阈值，称为触发器，从后端数据库引用值 高度可配置的告警 • 可以针对升级计划、收件人、媒体类型自定义发送通知 • 使用宏可以使通知变得有意义和友好 • 自动化操作包括执行远程命令 实时图形 • 采集到的监控项值可以使用内置的绘图功能立即图形化 网络监控功能 • Zabbix 可以跟踪网站上的模拟鼠标点击的路径并检查功能和响应时间 丰富的可视化选项 • 创建自定义

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1719 10 命令执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 是一种快速体验 Zabbix 使用的替代方案。 配置 是本手册中最大和最重要的部分之一。它包含大量关于如何设置 Zabbix 以监控你的环境的基本建议，从设置主机到获取基本数据到 查看数据到配置通知和远程命令以在出现问题时执行。 IT 服务 部分详细介绍了如何使用 Zabbix 对监控环境进行高级概述。 Web 监控 可以帮助您了解如何监控网站的可用性。 虚拟机监控 提供了配置 VMware 环境监控的方法。 可以定义非常灵活的问题阈值，称为触发器，从后端数据库引用值 高度可配置的告警 • 可以针对升级计划、收件人、媒体类型自定义发送通知 • 使用宏可以使通知变得有意义和有用 • 自动化操作包括执行远程命令 实时图形 • 采集到的监控项值可以使用内置的绘图功能立即绘图 网络监控功能 • Zabbix 可以跟踪网站上的模拟鼠标点击路径并检查功能和响应时间 广泛的可视化选项 • 创建自定义图形

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 10 命令执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 误。注意，在这种情况下，静态链接不会起作用，因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数（如 $1）去设置一个命令中灵活的用户参数，但它不起作用。怎么解决这个问题？ A: 使用两个 $$ 符合，像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中，所有的下拉菜单都有一个滚动条，看起来不太美观，为什么会这样呢? 1 数据库创建 概述 Zabbix 数据库必须在 Zabbix server 或 proxy 安装的时候创建。 本节提供有关创建 Zabbix 数据库的说明。每个受支持的数据库都有对应的创建命令。 UTF-8 是 Zabbix 支持的唯一编码。它可以正常工作而没有任何安全漏洞。用户应注意，如果使用其他一些编码，则存在已知的安全问题。 Note: If installing from Zabbix

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 10 命令执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 误。注意，在这种情况下，静态链接不会起作用，因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数（如 $1）去设置一个命令中灵活的用户参数，但它不起作用。怎么解决这个问题？ A: 使用两个 $$ 符合，像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中，所有的下拉菜单都有一个滚动条，看起来不太美观，为什么会这样呢? 数据库的说明。每个受支持的数据库都有对应的创建命令。This section provides instructions for creating a Zabbix database. A separate set of instructions is available for each supported database. schema.sql, images.sql and data.sql 这些文件在

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 10 命令执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 误。注意，在这种情况下，静态链接不会起作用，因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数（如 $1）去设置一个命令中灵活的用户参数，但它不起作用。怎么解决这个问题？ A: 使用两个 $$ 符合，像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中，所有的下拉菜单都有一个滚动条，看起来不太美观，为什么会这样呢? 数据库的说明。每个受支持的数据库都有对应的创建命令。This section provides instructions for creating a Zabbix database. A separate set of instructions is available for each supported database. schema.sql, images.sql and data.sql 这些文件在

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 10 命令执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 误。注意，在这种情况下，静态链接不会起作用，因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数（如 $1）去设置一个命令中灵活的用户参数，但它不起作用。怎么解决这个问题？ A: 使用两个 $$ 符合，像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中，所有的下拉菜单都有一个滚动条，看起来不太美观，为什么会这样呢? 数据库的说明。每个受支持的数据库都有对应的创建命令。This section provides instructions for creating a Zabbix database. A separate set of instructions is available for each supported database. schema.sql, images.sql and data.sql 这些文件在

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 10 命令执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 误。注意，在这种情况下，静态链接不会起作用，因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数（如 $1）去设置一个命令中灵活的用户参数，但它不起作用。怎么解决这个问题？ A: 使用两个 $$ 符合，像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中，所有的下拉菜单都有一个滚动条，看起来不太美观，为什么会这样呢? 数据库的说明。每个受支持的数据库都有对应的创建命令。This section provides instructions for creating a Zabbix database. A separate set of instructions is available for each supported database. schema.sql, images.sql and data.sql 这些文件在