Documentation 2.0 ZABBIX 25.01.2024 Contents Zabbix Manual 4 Copyright notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. Introduction . . . . . . . . . . 791 Zabbix API 791 3 Zabbix Manual Welcome to the user manual for Zabbix 2.0 software. These pages are created to help our users successfully manage their monitoring tasks with default shell was not bash (CVE-2016-4338). 1 Manual structure Structure The content of this Zabbix 2.0 manual is divided into sections and subsections to provide easy access to particular subjects of interest

6.ROS是什么 主 讲 人 ： 古 月 ROS发展史 ROS应用现状 ROS应用现状 微软将ROS引入Windows 10，支持基于硬件加速的 Windows机器学习、Azure Cognitive服务、Azure IoT云服务、 Visual Studio等 AWS RoboMaker扩展了ROS功能，可以轻松实现 大规模开发、测试和部署智能机器人应用程序，可 连接到云服务 ROS是什么 ROS是什么 ROS中的通信机制 ROS中的开发工具 ROS中的应用功能 ROS中的生态系统 ROS中的生态系统 ROS是什么 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

5.安装ROS系统 主 讲 人 ： 古 月 ROS版本选择 ROS版本选择 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

GitOps 2.0 THE FUTURE OF DEVOPS Table of Contents 1. The Pains of GitOps 1.0 1.1. GitOps tools 1.2. Splitting CI and CD 1.3. Promotion of releases between environments 1.4. Modeling multi-environment GitOps and Helm 1.11. Continuous Deployment 1.12. Secrets management 2. A Vision of GitOps 2.0 2.1. Visibility into the whole software lifecycle 2.2. Observability and business metrics 2.3 rollbacks and secrets 2.6. Running GitOps at scale 2.7. Making the vision for GitOps 2.0 a reality 3. GitOps 2.0 with Codefresh & ArgoCD 3.1. Getting visibility into deployments 3.2. Deployment

7.ROS中的核心概念 主 讲 人 ： 古 月 通信机制 ◼ ⚫ 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； ⚫ ⚫ ◼ ⚫ ⚫ ⚫ 节点与节点管理器 ◼ ⚫ 节点间用来传输数据的重要总线； ⚫ 使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者， ◼ ⚫ 具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型； ⚫ 话题通信 ◼ ⚫ ⚫ 服务通信

Documentation Version 2.0 Apache Software Foundation February 3, 2014 ii About The PDF Documentation Copyright c⃝2013 The Apache Software Foundation Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the ”License”); compliance with the License. You may obtain a copy of the License at http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 This version of the Apache HTTP Server Documentation is converted from XML source files to LATEX using HTML version of the documentation on the Apache HTTP Server website at http://httpd.apache.org/docs/2.0/ The Apache HTTP Server Documentation is maintained by the Apache HTTP Server Documentation Project

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

ROS在机器人中是如何运行的 主 讲 人 ： 古 月 以Turtlebot为例 ➢ • • • • 以Turtlebot为例 以Turtlebot为例 ROS在机器人中是如何运行的 应用计算机 （树莓派、JetNano、PC等） 控制器 （STM32、Arduino等） Motor Encoder IMU Sonar Servo PWM PID Timer Timer IO AD/DA UART/ Socket SPI I2C 控制指令 数据反馈 UART、TCP UART/ Socket ROS Master SLAM Navigation Image Processing AI Location USB Camera Laser Microphone cmd_vel odom、 imu Image、Scan、Sound

《ROS入门21讲》教程补充资料 一 Linux 安装与入门 不同用户需要安装的 Ubuntu 版本不同，这里给出不同版本的安装与 Linux 快 速入门的教程。 1.1 Ubuntu 安装 虚拟机： https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030?ops_request_misc=% 257B%2522reque 不同的错误，可以 Google、百度、 或者去古月居网站（https://www.guyuehome.com/bubble/index）提问，安装过 程也是对大家独立解决问题能力的锻炼，这点对于 ROS 学习非常重要。 1.2 Ubuntu 快速入门 终端操作： https://blog.csdn.net/hello_new_life/article/details/75099249?utm_medium=distri lt-18.control 系统学习：https://www.bilibili.com/video/BV1na4y1773c 二 ROS 安装教程 针对很多同学因为版本迭代导致各种出错的问题，古月居在这里推荐 wiki 百 科上的三个版本的 ROS 安装教程，Kinetic 对应于 Ubuntu16.04，Melodic 对应于 Ubuntu18.04，Noetic 对应于 Ubuntu20