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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf

    16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看
    0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 维护者指南

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A.3.1 可选参数: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A.4 示例 . . 本篇《Debian 维护者指南》(2023-11-10)教程文档面向普通 Debian 用户和未来的开发者,描述了使 用 debmake 命令构建 Debian 软件包的方法。 本指南注重描述现代的打包风格,同时提供了许多简单的示例。 • POSIX shell 脚本打包 • Python3 脚本打包 • C 和 Makefile/Autotools/CMake • 含有共享库的多个二进制软件包的打包,等等。 打包工作,您会注意到这和 dh_make 命令很像。这是因为 debmake 命令设 计时便旨在替代历史上由 dh_make 命令所提供的功能。1 debmake 命令设计提供如下特性与功能: • 现代的打包风格 – debian/copyright: DEP-5 compliant – debian/control:substvar 支持、multiarch 支持、多个二进制软件包、…… – debian/rules:dh
    0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 9.10.1 内核参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.1.2 Shell 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.2 shell 参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 12.3 shell 参数展开列表 . . . . . . . . . . . . . . . .
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 新维护者手册

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.4 更新打包风格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 章中的方法进行软件包测试,最后参考第 9 章这里的说明将其上 传。所有的这些主要步骤本教程都会进行解释。 如果你在修改过程中不小心删除或玩坏了某些模板,你还可以使用 dh_make 加 --addmissing 参数来将其还原。(译 注:也可以用 dpkg -L dh-make 来寻找您想要的模板) 更新一个已存在的软件包可能有点复杂,因为它可能使用了旧的打包技术。在学习基本功的阶段,建议只创建全新的 软件包;稍后的第 可以,这时候这些文件的安装可以用 debhelper 的配置文件来搞定,比如 debian/install (参见第 5.11 节)。 1⁷如果上游源代码已经提供了有内容的 debian 目录,那么带上参数 --addmissing 来执行 dh_make 命令。新的源码包格式 3.0 (quilt) 的鲁棒性 (Robust) 已经足够优秀,以不至于轻易损坏。另外,你可能需要修改上游提供的内容,以满足你的
    0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 4.58 选择一种艺术字风格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 4.59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 6.21 Blue Heart 主题风格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 6.22 启动屏幕保护程序首选项对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 8.23 为音频文件设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 8.24
    0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令,用于显示bash内建命令的帮助信息 hexdump 显示文件十六进制格式 history 显示或操作历史列表 host 常用的分析域名查询工具 apache服务器创建密码认证文件 hwclock 显示与设定硬件时钟 I iconv 转换文件的编码方式 id 打印真实以及有效的用户和所在组的信息 ifcfg 置Linux中的网络接口参数 ifconfig 配置和显示Linux系统网卡的网络参数 ifdown 禁用指定的网络接口 ifstat 统计网络接口流量状态 iftop 一款实时流量监控工具 ifup 激活指定的网络接口 indent 格式化C语言的源文件 sftp-server sftp协议的服务器端程序 - 13 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 sftp 交互式的文件传输程序 sh shell命令解释器 shift 移动位置参数 shopt 显示和设置shell操作选项 showmount 显示NFS服务器加载的信息 shuf 产生随机的排列 shutdown 用来执行系统关机的命令 skill 向选定的进程发送信号冻结进程
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Ubuntu 桌面培训 2010

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 IV.58 选择一种艺术字风格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 VI.21 Blue Heart 主题风格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 VI.22 启动屏幕保护程序首选项对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 VIII.24为音频文件设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 VIII
    0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前
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  • pdf文档 CentOS 7 操作命令-基础篇1.2

    就够了,下面选择将虚拟机拆分成多个文件,这样我们的物理机 的磁盘就不会立即被使用 20GB,而是该虚拟机使用了多少,我们的物理磁盘就被用掉多少, 动态分配的。点击“下一步” 7.下图就是我们创建的虚拟机的参数,点击“完成” 6 8.我们需要给这个虚拟机安装 Centos7 的系统,怎么安装?可以通过它的虚拟光驱,即 CD/DVD 这个设备,把我们之前下载的系统镜像文件放进去就行。单击虚拟机的 CD/DVD 命令行里的命令本质是什么,或者说 什么是命令? Linux 下的命令分 2 种,一种是内部命令,一种是外部命令 *外部命令其实就是程序名称,命令的第一个单词是系统里自带有的程序或新安装的程序, 之后的单词是传给这个程序的参数。这些程序可以是二进制程序,也可以是文本程序 (shell 脚本等) *内部命令就是命令行提供者(shell)自带的,是 shell 这个程序提供给用户的一些功能。 命令行里输入 type 加上目标命令,就可以查看目标命令的类型 27 #rm -rf xxx //强制删除 xxx 目录及其包含的所有文件,不提示 #du -sh /root //显示/root 目录使用的容量(占用的大小),默认以 KB 为单位 //使用 h 参数后表示以方便阅读的单位显示 ④文件操作 #touch 文件名 //如果文件已存在,则更新该文件的最后修改时间, //文件不存在则创建一个新的文件 #cat 文件名 //查看文件的内容 #cat
    0 码力 | 115 页 | 8.68 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Zabbix 3.4 中文手册

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935 5 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 静态链接不会起作用,因为它是不支持早期内核的 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调用。ZBX-3395 6. Q: 我尝试使用一个命令设置一个灵活的用户参数 (可传入参数的参数) ,使用类似的位置参数 $1, 但它不起作用 (使用监控项参数代 替). 怎么解决这个问题? A: 使用两个 $$ 符合,像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中,所有的下拉菜单都有一个滚动条,看起来不太美观,为什么会这样呢 。 主机参数 主机执行active checks 时,Zabbix agent 需要定义主机名字。而且, agent 端的主机名字必须和前端配置的主机名字”Host name” 完全 匹配。 agent 端主机名字可以通过配置文件configuration file中的 Hostname 或 HostnameItem 参数定义 - 如果不指定参数值将使用默认的 主机名字。 参数 HostnameItem
    0 码力 | 1757 页 | 12.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Zabbix 4.4 中文手册

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158 5 Page parameters 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info), 用 Zabbix 的 schema 文件创建新的数据库,并导入数据。 3. Q: 想用下划线替换监控项 key 中的所有空格,因为空格只在老版本中起作用,而在 误。注意,在这种情况下,静态链接不会起作用,因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数(如 $1)去设置一个命令中灵活的用户参数,但它不起作用。怎么解决这个问题? A: 使用两个 $$ 符合,像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中,所有的下拉菜单都有一个滚动条,看起来不太美观,为什么会这样呢
    0 码力 | 1850 页 | 13.52 MB | 1 年前
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