1 CentOS 7 操作命令-基础篇 1.2 说明： 1.本文档没有目录，本文档在发布时为 pdf 文档，有章节书签，可以下载到本地来查看，点 击书签进入相应的章节。 2.蓝色的字为配置命令，绿色的字为命令的注释，有时命令太密集时，就不用蓝色标出了。 3.本文档仅为基础操作教程，不涉及网络服务的配置（比如 web 服务器等） 4.注意：本文档的所有操作请先在在虚拟机里进行实践，请不要直接在真实的服务器中操作！ 最小化安装的 CentOS 系统只有命令行界面，没有图形界面。输入用户名和密码后，初始的 命令行界面显示的那一行字符（光标前的那个）叫作命令提示符： [root@localhost ~ ]# 在命令提示符后可以输入命令进行各种操作，具体怎么操作就是本教程接下来要教的。 要想关闭系统的话，输入 init 0 回车就行了。 17 一、初识 Linux 命令行 1.命令提示符各字段的含义 [root@localhost 这个目录是一样的意思，登录到系 统后默认所处的目录就是用户的家目录 3.在命令行里输入 pwd 命令，回车，可以查看当前目录的完整路径 如上图，可见 root 用户的家目录就是/root 普通用户的家目录为 /home/用户名 4.输入命令 who 可以查看当前登录到系统的所有用户， 输入 whoami 可以知道自己是哪个用户（以后说输入某条命令，默认是要按下回车键的） root tty1 2019-12-10

Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 从命令行调用区块设备控制程序 bmodinfo 显示给定模块的详细信息 break 结束for，while或until循环 builtin 执行bash内建命令 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 bye 命令用于中断FTP连线并结束程序 bzcat 解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 取消已存在的打印任务 cat 连接多个文件并打印到标准输出 cd 切换用户当前工作目录 cdrecord Linux系统下光盘刻录功能命令 chage 修改帐号和密码的有效期限 chattr 用来改变文件属性 chcon 修改对象（文件）的安全上下文 chfn 用来改变finger命令显示的信息 chgrp 用来变更文件或目录的所属群组 chkconfig 检查或设置系统的各种服务 chmod 用来变更文件或目录的权限

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474 X.III.I 在启动时自动运行系统命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 X.III.II 更改引导时的默认操作系统 . . . . . . . . . 490 XI.III.V 为什么开机的时候条目变多了？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 XI.III.VI如何设置鼠标右键菜单？在终端中打开/设为壁纸等功 能是怎么实现的？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 XI.VII.I Ubuntu 中文论坛上，每页都会给显示一条命令，很 酷，从哪里可以找到它们？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 XI.VII.IIUbuntu 中文论坛上，都有哪些求助方法？

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 10.3.1 在启动时自动运行系统命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 10.3.2 更改引导时的默认操作系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.4 “应用程序”菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5 “位置”菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.6 “系统”菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.7 快捷图标 .

安装前的硬件和操作系统的相关设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.1 BIOS/UEFI 设置菜单的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.2 选择引导设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 B.5.1 安装过程中运行用户命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 B.5.2 使用预置修改默认值 . . . . . . 邮件列表更多的信息可以在 linux-kernel mailing list FAQ 上找到。 GNU/Linux 用户在挑选软件方面有着极大的自由。例如，他们可以选择几十种不同的命令行外壳和多 种图形桌面。这通常让其它操作系统的用户手足无措，他们甚至从来没想过命令行和桌面其实是可以更 换的。 GNU/Linux 很少会崩溃、适合在同一时间运行多个程序，而且比大多数操作系统更为安全。有了这些 优势，Linux 成为在服务

3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.1 BIOS 设置菜单的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.2 选择引导设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 B.5.1 安装过程中运行用户命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 B.5.2 使用预置修改默认值 . . . . . . linux-kernel mailing list FAQ 上找到。 Linux 用户在挑选软件方面有着极大的自由。例如，Linux 用户可以选择几十种不同的命令行外壳和 多种图形桌面。这通常让其它操作系统的用户手足无措，他们甚至从来没想过命令行和桌面其实是可以 更换的。 Linux 很少会崩溃、适合在同一时间运行多个程序，而且比大多数操作系统更为安全。有了这些优势， Linux 成为在服务器市场上

3.6 安装前的硬件和操作系统的相关设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.1 BIOS 设置菜单的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.2 选择引导设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 B.5.1 安装过程中运行用户命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 B.5.2 使用预置修改默认值 . . . . . . linux-kernel mailing list FAQ 上找到。 Linux 用户在挑选软件方面有着极大的自由。例如，Linux 用户可以选择几十种不同的命令行外壳和 多种图形桌面。这通常让其它操作系统的用户手足无措，他们甚至从来没想过命令行和桌面其实是可以 更换的。 Linux 很少会崩溃、适合在同一时间运行多个程序，而且比大多数操作系统更为安全。有了这些优势， Linux 成为在服务器市场上

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 B.5.1 安装过程中运行用户命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 B.5.2 使用预置修改默认值 . . . . . . 邮件列表更多的信息可以在 linux-kernel mailing list FAQ 上找到。 GNU/Linux 用户在挑选软件方面有着极大的自由。例如，他们可以选择几十种不同的命令行外壳和多 种图形桌面。这通常让其它操作系统的用户手足无措，他们甚至从来没想过命令行和桌面其实是可以更 换的。 GNU/Linux 很少会崩溃、适合在同一时间运行多个程序，而且比大多数操作系统更为安全。有了这些 优势，Linux 成为在服务 很正常，并且市场上销售的所有设备都是符合标准的。 非常不幸，另一些领域不属于这种情况，例如打印机。有很多打印机可以借助一套 (事实上的) 标准控 制语言处理，因此可以在任何系统上无障碍地使用。还有一些型号只遵从私有的无任何文档的控制命令， 使得它们无法在自由的操作系统上使用，或者只能借助于厂商提供的闭源驱动程序。 即使购买硬件时有厂商提供的闭源驱动程序，设备实际可以使用的寿命仍受限于该驱动程序。现在产 品的生产周期越来越短，一旦产

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 B.5.1 安装过程中运行用户命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 B.5.2 使用预置修改默认值 . . . . . . 邮件列表更多的信息可以在 linux-kernel mailing list FAQ 上找到。 GNU/Linux 用户在挑选软件方面有着极大的自由。例如，他们可以选择几十种不同的命令行外壳和多 种图形桌面。这通常让其它操作系统的用户手足无措，他们甚至从来没想过命令行和桌面其实是可以更 换的。 GNU/Linux 很少会崩溃、适合在同一时间运行多个程序，而且比大多数操作系统更为安全。有了这些 优势，Linux 成为在服务 做需要特定于设备的信息。 在这样的系统上使用 debian-installer 时，您可能必须在安装结束时手动使系统启动，例如在 debian-installer 的 shell 中运行启动所必需的命令。 2.1.5 多处理器 多处理器支持—又称“symmetric multiprocessing”或 SMP —在本体系架构下可以使用。标准的 Debian 13 内核映像已经编译进了 SMP-alternatives