如何用CLup管理Polardb 4008878716 services@csudata.com http://www.csudata.com 中启乘数科技 @http://www.csudata.com │中启乘数科技（杭州）有限公司 数据赋能│价值创新 关于我 《PostgreSQL修炼之道：从小工到专家》的作者，中 启乘数科技联合创始人，PostgreSQL中国用户会常委。 从 @ 专业的PostgreSQL数据库管理平台 CLup介绍CLup产品介绍 网络 clup-agent 数据库主机1 clup-agent 数据库主机2 clup-agent 数据库主机n  CLup是什么？  实现PostgreSQL/PolarDB数据库的私有云 RDS产品  PostgreSQL/PolarDB集群统一管理、统一运 维。  PostgreS 实现对PostgreSQL/PolarDB的监控管理  对PostgreSQL/PolarDB的TopSQL的管理  架构说明  有一台机器上部署的CLup管理节点，这个管 理节点提供WEB管理界面统一管理所有的 PostgreSQL/PolarDB数据库。  每台数据库主机上部署clup-agent。CLup管 理节点通过clup-agent来管理这台机器上的 PostgreSQL/PolarDB数据库。

© XXX Page 1 of 24 Curve文件系统元数据管理（已实现）© XXX Page 2 of 24 1. 2. 3. 4. Inode 1、设计一个分布式文件系统需要考虑的点： 2、其他文件系统的调研总结 3、各内存结构体 4、curve文件系统的元数据内存组织 4.1 inode定义： 4.2 dentry的定义： 4.3 内存组织 5 元数据分片 元数据持久化在单独的元数据服务器上？在磁盘上？在volume上？ inode+dentry方式？当前curve块存储的kv方式？ 是否有单独的元数据管理服务器？ 2、其他文件系统的调研总结 fs 中心化元数据 内存namespace元数据 内存空间分配元数据 元数据持久化 元数据扩展 小文件优化 空间管理单位 数据持久化 其他© XXX Page 3 of 24 moosefs（mfs） 有元数据服务器 全内存 fsnode + name) segment kv → hashtable(key inode + offset) etcd 差 块设备，最小10GB segment + chunk raft 块设备的元数据管理 cephfs 3、各内存结构体 时间复杂度 空间复杂度 特点 可用实现 Btree 一个节点上保存多条数据，减少树的层次(4~5层)，

杭州飞致云信息科技有限公司 1 FIT2CLOUD 云管理平台 管理员手册 版本(v3.0.54) 杭州飞致云信息科技有限公司 2022 年 4 月 目录 杭州飞致云信息科技有限公司 2 1 概述............................................................................................ .....................................................................................53 4 组织用户角色权限管理................................................................................................... ........63 杭州飞致云信息科技有限公司 3 4.3.1 组织管理............................................................................................................63 4.3.2 用户管理......................................

仍然运⾏行行在Linux裸机 • 服务管理理依赖Puppet和Clusto • 变更更管理理⽋欠缺 • 依赖关系混乱 2016架构运维运维与挑战 • 优步, 设⽴立北北京和上海海数据中⼼心 • Uber Eats流量量激增 三年年来的运维强化(2016-2019) 架构调整: 多活, 容器器化, 软件⽹网络 部署管理理: ⾃自动化部署uDeploy 变更更管理理: P3系统 监控优化: M3监控系统 Service C RPC Muttley ⼿手动发送1%流量量到新集群 服务健康检查，⾃自动流量量切换 部署管理理 •逐步部署 •Staging •Shadow •Canary •⾃自动部署 •⾃自动触发+⼈人⼯工审核 •根据监控⾃自动回滚 变更更管理理 监控优化: M3 • Uber内部⼤大规模Metric平台 • 开源: m3db/m3@github 监控优化:

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

杭州飞致云信息科技有限公司 软件用起来才有价值，才有改进的机会 1 FIT2CLOUD CloudExplorer 云管理平台产品白皮书 版本(v1.6) 杭州飞致云信息科技有限公司 2022 年 5 月 杭州飞致云信息科技有限公司 软件用起来才有价值，才有改进的机会 2 版权申明 版权所有©杭州飞致云信息科技有限公司 2022。保留一切权利。 非经本公司书面许可，任何单 Cloud”为使命，致力于帮助企业在多云时代更好地测试、运行、 管理和保护其 IT 基础设施和应用，实现数字化转型的目标。 FIT2CLOUD 的产品与解决方案涵盖软件测试、云原生运行时、多云管理、安全合规、 数据分析可视化、内容管理，其旗舰产品包括：MeterSphere 开源持续测试平台、 KubeOperator 开源容器平台、CloudExplorer 多云管理平台、JumpServer 开源堡垒机、 DataEase 月入 选 2018 Gartner Cool Vendor，成为首家荣膺 Gartner Cool Vendor 称号的中国多云管理 厂商。2019 年 5 月，FIT2CLOUD 进入 IDC 首次发布的中国云管理软件市场追踪报告， 成为唯一被独立统计的中立型多云管理厂商。FIT2CLOUD 的研发与服务团队分布在北京、 上海、深圳、广州、南京、杭州、武汉、成都、西安、郑州、济南、长沙、厦门等地，团队

⚫智能运维体系建设方法论 ⚫大规模实时监控平台的实践方案 ⚫智能故障定位与处理实践 ⚫ APM 在京东物流的落地实践 ⚫ 智能运维(AIOps)落地规划 业界智能运维发展趋势 新的问题 运维人数不变，管理机器数翻倍 1 2  3 4 正在消失的运维 运维从业者减少，运维专家匮乏 运维平台日趋复杂，缺乏统一规划 公司内部监控/运维系统繁多，形成数据孤岛 网络拓扑日益复杂，资源云化，虚拟资 服务调用 应用F 应用G 服务调用 服务调用 应用H 服务调用 服务调用 服务调用 应用A 数据库 JDBC 前端网页 请求 系统问题定位难 快速发展的APM APM (应用性能管理)市场规模逐年递增 0 10 20 30 40 50 60 70 2014 2015 2016 2017 2018 APM市场规模(亿美元) ◼目前，全球APM市场规模大约在60亿美元左右，预 计在五年内达到90亿美元 ◼APM成为ITOM成长最快的领域 ◼APM能够对企业的关键业务应用进行监测、诊断分 析、优化，最终能够提高应用的可靠性和质量，保证 良好的用户体验，降低IT成本 运维角色转变 背锅侠 救火员 被动响应 主动求变 需求提炼 产品化开发 产品化落地 产品意识 推广落地 业务数据分析 过程改进 技术运营 事件处理 业务分析 业务预测 业务增值 架构标准化

使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart ..................................................................................... 53 2.7 文件目录管理命令 ................................................................................................ ................................................................................. 176 7.2 LVM（逻辑卷管理器） .......................................................................................... 178

Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 结束本次循环，继续执行下一个for，while或until循环 convertquota 把老的配额文件转换为新的格式 cp 将源文件或目录复制到目标文件或目录中 cpio 用来建立、还原备份档的工具程序 crontab 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl

重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 参考资料与延伸阅读 第六章、Linux 文件与目录管理 6.1 目录与路径 6.2 文件与目录管理 6.3 文件内容查阅 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 6.5 指令与文件的搜寻 6.6 极重要的复习！权限与指令间的关系 6.7 重点回顾 6.8 本章习题： 6.9 参考资料与延伸阅读 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 7.1 认识 Linux 文件系统 7.2 12.5 循环 （loop） 12.6 shell script 的追踪与 debug 12.7 重点回顾 12.8 本章习题 第十三章、Linux 帐号管理与 ACL 权限设置 13.1 Linux 的帐号与群组 13.2 帐号管理 13.3 主机的细部权限规划：ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递