古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前3
古月《ROS入门21讲》13.客户端Client的编程实现.pdf13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码(C++) • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码(Python) turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜0 码力 | 8 页 | 1.01 MB | 1 年前3
Zabbix高级应用 -- K8S 集群监控Zabbix高级应用 --K8s集群监控 ����� ��������FiberHome 演讲主题: • CactiFans • Zabbix • Microservice • K8s • Golang https://blog.cactifans.com/ 无边界监控 应用架构发展趋势 数据采集 RESTful 接口 LLD – 低级别发现 低级发现提供了一种监控主机上变化实体,并 数据展现和存储的要求。 例如 SNMP采集交换机内存 15MB string? 图形?触发器? Kubernetes 架构 k8s node k8s pod k8s master 应用 Zabbix Agent HTTP Agent CPU/内存/磁盘/网络 服务/日志/... 状态/CPU/内存 Kubernetes 监控 Kubernetes Metrics Server0 码力 | 25 页 | 11.98 MB | 1 年前3
2.2.1通过Golang+eBPF实现无侵入应用可观测通过Golang + eBPF实现无侵入应用可观测 张海彬 阿里云 应用可观测技术专家 目 录 eBPF简介 01 eBPF在云原生场景下的应用 02 微服务可观测的挑战 03 Golang + eBPF实现数据采集 04 构建完整的应用可观测系统 05 eBPF简介 第一部分 eBPF简介 01. eBPF简介 eBPF = extended Berkeley Packet eBPF事件驱动 eBPF在云原生场景下的应用 第二部分 网络加速 01.网络加速 From:https://istio.io/latest/zh/blog/2022/merbridge/ eBPF 的可编程能力使其能够内核中完成包的处理和转发,而且可以添加额外扩展能力。 观测和跟踪 将 eBPF 程序附加到跟踪点以及内核和用户应用探针点的能力,使得应用程序和系统本身的 运行时行为具有前所未有的可见性 第三部分 微服务可观测的挑战 应用:微服务架构、多语言、多协议 挑战1:微服务、多语言、多协议环境下,端到端观测 复杂度上升,埋点成本居高不下 Kubernetes 容器 网络、操作系统、硬件 基础设施层复杂度日益增加 如何关联? 挑战3:数据散落,工具多, 缺少上下文,排查效率低下 业务应用 应用框架 容器虚拟化 系统调用 内核 应用性能监控(APM) Kubernetes监控0 码力 | 29 页 | 3.83 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.3 限制访问某些服务端的服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.4 Linux 安全特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 6 网络应用 105 6.1 网页浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.2.3 历史邮件服务端期望 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.2.40 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.4.2 应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.5 40 2.3 创建一个用户账户和快速切换用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.4 添加/删除应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.5 桌面效果—— . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.4.1 使用 Evolution 邮件客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.4.2 使用其他电子邮件客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 I.IV.II 应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 I.V II.III 创建一个用户账户和快速切换用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 II.IV 添加/删除应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 II.V 桌面效果—— . . . . . . . . . . . . . . 78 III.IV.I 使用 Evolution 邮件客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 III.IV.II 使用其他电子邮件客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 单行纯文本编辑器 edquota 用于编辑指定用户或工作组磁盘配额 egrep 在文件内查找指定的字符串 eject 用来退出抽取式设备 elinks 纯文本界面的WWW浏览器 elm 纯文本邮件客户端程序 emacs 功能强大的全屏文本编辑器 enable 启动或禁用shell内建命令 env 显示系统中已存在的环境变量 ethtool 显示或修改以太网卡的配置信息 ex 启动vim编辑器的ex编辑模式 返回状态为失败 - 5 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 fc 显示历史列表中的命令或修改指定的历史命令并执行 fdisk 查看磁盘使用情况和磁盘分区 fg 将后台作业移动到前台终端运行 fgrep 为文件搜索文字字符串 file 用来探测给定文件的类型 find 在指定目录下查找文件 findfs 标签或UUID查找文件系统 finger 用于查找并显示用户信息0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版SSH 服务器的进阶应用 15.7. 11.7 重点回顾 15.8. 11.8 本章习题 15.9. 11.9 参考数据与延伸阅读 16. 第十二章、网络参数控管者: DHCP 服务器 16.1. 12.1 DHCP 运作的原理 16.2. 12.2 DHCP 服务器端的设定 16.3. 12.3 DHCP 客户端的设定 16.4. 12.4 DHCP 服务器端进阶观察与使用 16 13.2 NFS Server 端的设定 17.3. 13.3 NFS 客户端的设定 17.4. 13.4 案例演练 17.5. 13.5 重点回顾 17.6. 13.6 本章习题 17.7. 13.7 参考数据与延伸阅读 18. 第十四章、账号控管: NIS 服务器 18.1. 14.1 NIS 的由来与功能 18.2. 14.2 NIS Server 端的设定 18.3. 14.3 3 NIS Client 端的设定 18.4. 14.4 NIS 搭配 NFS 的设定在丛集计算机上的应用 18.5. 14.5 重点回顾 18.6. 14.6 本章习题 18.7. 14.7 参考数据与延伸阅读 19. 第十五章、时间服务器: NTP 服务器 - 4 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 19.1. 15.1 关于时区与网络校时的通讯协议 19.20 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 Linux是什么 3.2. 1.2 Torvalds的Linux发展 3.3. 1.3 Linux当前应用的角色 3.4. 1.4 Linux 该如何学习 3.5. 1.5 重点回顾 3.6. 1.6 本章习题 3.7. 1.7 参考资料与延伸阅读 4. 第二章、主机规划与磁盘分区 4.1. 重点回顾 15.9. 13.9 本章习题 15.10. 13.10 参考资料与延伸阅读 16. 第十四章、磁盘配额(Quota)与进阶文件系统管理 16.1. 14.1 磁盘配额 (Quota) 的应用与实作 16.2. 14.2 软件磁盘阵列 (Software RAID) 16.3. 14.3 逻辑卷轴管理员 (Logical Volume Manager) 16.4. 14.4 重点回顾 以这么迅速?又为什么Linux是免费 的?…..2015/04/23 3.1. 1.1 Linux是什么 3.2. 1.2 Torvalds的Linux发展 3.3. 1.3 Linux当前应用的角色 3.4. 1.4 Linux 该如何学习 3.5. 1.5 重点回顾 3.6. 1.6 本章习题 3.7. 1.7 参考资料与延伸阅读 事实上,要安装好一部Linux主机并不是那么0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
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