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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》10.发布者Publisher的编程实现.pdf

    10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码(C++) • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码(Python) • • • • velocity_publisher.py 感谢观看
    0 码力 | 8 页 | 1.12 MB | 1 年前
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  • ppt文档 Zadig 产品使用手册

    优势 传统 Jenkins 方案 GitLab + Jenkins + 脚本化 运行效率低,管理维护成本高 方案局限性大,安全性风险高 无法支持敏捷交付模式 支持从需求到发布全流程敏捷交付。尤其面向 多服务并行部署发布,云原生构建环境和运行 环境,基础设施对接及企业级 SSO/ 权限管理 等 运维管理类平台 蓝鲸 Rainbond KubeSphere KubeVela 面向资源管理的运维工具集 Gitee 平台 GitLab 平台 局限性大、全流程安全性低 维护成本高 支持多个服务并行构建部署、产品级发布,可 灵活安全接入多个代码仓及周边工具链 开发 Zadig 核心特性: 运维 真正意义的持续交付:以工程师体验为核心,价值交付为理念,完成需求到发布的全路径。 测试 发布 洞察 一堆复杂脚本、维护成本极高 员工手工操作费时费力易出错 手动更新服务、手动打包、交付 付效率低下、占据大量研发时间 层级越高、对产研状态越模糊 管理低效、延误战机 少量配置、快速拉起环境、稳定 性有保障、减少 90% 手工操作、 赋能开发、员工成就感高 碎片化:手工协作 + 复杂工具链 工程化:一个平台 一键发布 工作流、环境配置自动更新、高 效调试、消除手工操作、精准快 速迭代、研发生产力 / 幸福感提 升 自助运行、系统化管理、自动化 程度高、测试有效性提升、质量 有保障、横向赋能、技能提升 随时调用工程基线提供的能力、
    0 码力 | 52 页 | 22.95 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Zadig 产品使用手册

    优势 传统 Jenkins 方案 GitLab + Jenkins + 脚本化 运行效率低,管理维护成本高 方案局限性大,安全性风险高 无法支持敏捷交付模式 支持从需求到发布全流程敏捷交付。尤其面向 多服务并行部署发布,云原生构建环境和运行 环境,基础设施对接及企业级 SSO/权限管理等 运维管理类平台 蓝鲸 Rainbond KubeSphere KubeVela 面向资源管理的运维工具集 Gitee 平台 GitLab 平台 局限性大、全流程安全性低 维护成本高 支持多个服务并行构建部署、产品级发布,可 灵活安全接入多个代码仓及周边工具链 开发 Zadig 核心特性: 运维 真正意义的持续交付:以工程师体验为核心,价值交付为理念,完成需求到发布的全路径。 测试 发布 洞察 一堆复杂脚本、维护成本极高 员工手工操作费时费力易出错 手动更新服务、手动打包、交付 付效率低下、占据大量研发时间、 层级越高、对产研状态越模糊 管理低效、延误战机 少量配置、快速拉起环境、稳定 性有保障、减少 90%手工操作、 赋能开发、员工成就感高 碎片化:手工协作 + 复杂工具链 工程化:一个平台 一键发布 工作流、环境配置自动更新、高 效调试、消除手工操作、精准快 速迭代、研发生产力/幸福感提升 自助运行、系统化管理、自动化 程度高、测试有效性提升、质量 有保障、横向赋能、技能提升 随时调用工程基线提供的能力、
    0 码力 | 52 页 | 16.27 MB | 1 年前
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  • pdf文档 爱奇艺 CDN 运维平台实践-张强

    同一个Job模板可以被应用到 多个Task模板,一个Task模板 往往包含多个Job 模板 组合Task模板 2 运维平台任务设计 – 高级功能 软件、配置自动同步 版本控制(Version Control) 灰度计划 远程管理 运维平台 - 配置管理 平台采用服务端渲染、中心化管 理的配置模型. 配置可以是一个压缩包,也可以 是单个文件,均有md5信息和版 本信息用于设备本地验证和数据 上报 基于多维度、优先级覆盖策略设 以设备、IDC、运营商、全局这四 个维度设定优先级进行差异化配 置 每个App的配置关联一个Task 模板. 配置关联Task模板后,可以服用平 台的基于设备、IDC、运营商等多 维度的灰度机制 管理模型 差异化算法 灰度机制 运维平台 – 系统联动 Fast运维平台 监控系统 Hubble 资产管理平台 天工 智能调度平台 伏羲 运维平台 – 权限管理 设备资源 服务 Fast Task模板 近万设备上线,覆盖数 百个机房 2017.09 Fast 1.0 上线,并完成静态 CDN 上千台设备管理和日常配 置管理 2018.09 • Fast 3.0 上线,全新通信机 制,任务实时发布,权限管理 • 可Shell管理任何设备,包括 NAT纯内网设备 04 应用实践&效果 软件配置管理 数据统计架构&开发流程 设备管理应用 平台应用 – 数据统计 应用层(Apps)
    0 码力 | 34 页 | 1.75 MB | 1 年前
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  • ppt文档 Zadig 面向开发者的云原生 DevOps 平台

    部署 / 灰度上线 xN 监控 / 告警 xN 版本归档 xN 交付追踪 xN 数据度量 xN 服务、工单管理 事件、缺陷管理 想 法 用 户 运行阶段 需求阶段 研发阶段 现代软件交付挑战:开发 5 分钟,上线 2 小时 服务一:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务二:设计 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务三:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 以前:面向代码片段的串行交付 现在:面向多个服务编排的产品级自动化并行交付 服务一: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 服务二: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 服务三: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码一: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码二: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码三: 代码编写
    0 码力 | 59 页 | 81.43 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Zadig 面向开发者的云原生 DevOps 平台

    部署生产环境 xN 部署/灰度上线 xN 监控/告警 xN 版本归档 xN 交付追踪 xN 数据度量 xN 服务、工单管理 事件、缺陷管理 想 法 用 户 运行阶段 需求阶段 研发阶段 现代软件交付挑战:开发 5 分钟,上线 2 小时 服务一:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务二:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务三:设计 | | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 以前:面向代码片段的串行交付 现在:面向多个服务编排的产品级自动化并行交付 服务一: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 服务二: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 服务三: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码一: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码二: 代码编写 | 构建 | | 部署 | 测试 | 发布 代码三: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 特点: ● 重复流程自动化 ● 边开发、边验证 ● 服务全生命周期而非只关注代码 ● 每天多次提交提早验证 Zadig 采用「云原生产品级交付」设计理念 数字化产研协同 • 环境 - 统一开发者协作平面 • 工作流 - 统一交付变更通道 • 异构支持 - 统一产研运管理平面 重视开发者体验,工程师不再做脏活累活
    0 码力 | 59 页 | 23.57 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 高效智能运维[云+社区技术沙龙第29期] - 冲上云霄—腾讯海量业务上云实践

    CEPH KVM Kafka Mysql Client CLB 接入服务 业务 服务框架 Redis COS TKE/CVM CKafka CDB CFS DNS:GSLB 灰度到全量的过程 腾讯IDC环境 腾讯云环境 流量逐步迁移 QQ上云历程 --拥抱云原生 华北云 华东云 华南云 华东自研 华北自研 华南自研 香港自研 QQ三地混合云 群/讨论组 远程日志 自动扩缩容 负载均衡 服务发现 CI/CD 蓝盾 OCI QCI 镜像仓库 CSIGHUB DockerImage Docker Hub 跨地域、跨集群部署 分批灰度升级 测试、预发布、生产 容器登录 容器权限同步 PAAS服务支持 数据库 消息中间件 大数据 TKE应用适配 •基于业务维度管理 •关联CMDB •基于业务维度鉴权 业务管理 •使用Ipamd •使用Ipamd •采用弹性网卡 •实现Pod IP跨集群访问 网络 •支持CLB •支持L5/CMLB •支持VIP 路由与服务发现 •StatefulsetPlus •原地重启 分批发布 •接口证书认证 •基于RBAC授权 权限控制 •基于项目管理 •角色鉴权认证 镜像仓库 •CBS(SSD/SATA) •Cehp/NFS 网络存储 •远端日志挂载 •页面日志查询
    0 码力 | 26 页 | 2.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Bootarmor 入门教程和用户手册 0.1.0

    Bootarmor 入门教程和用户手册 发布 0.1.0 赵俊德 2022 年 05 月 08 日 Contents 1 了解 Bootarmor 3 2 基本使用教程 5 2.1 支持平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 发布安全应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 i ii Bootarmor 入门教程和用户手册, 发布 0.1.0 版本 0.1 主页 https://github.com/dashingsoft/bootarmor 联系方式 jondy.zhao@gmail.com 作者 赵俊德 Bootarmor
    0 码力 | 29 页 | 300.11 KB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本,实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业 法、容器化操作系统KubeOS等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
    3
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