 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢- message_generation - message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前3
 Zabbix 6.0 Manual添加了一种新的服务动作 类型,类似于 Zabbix 中的其他动作。服务可能动作包括与服务相关的问题、恢复和更新动作的步骤。可以配置 两种类型的动作:向指定的收件人发送消息和在 Zabbix server 上执行远程命令。与触发动作类似,服务动作支持问题升级场景。 新的消息模板 Service、Service recovery 和 Service update 已添加到媒体类型 中,应该定义为能够正确发送服务动作的通知。 中对位置宏的支持已被完全删除。 不再支持监控项名称中的用户宏 自 Zabbix 4.0 起已弃用的监控项名称(包括发现规则名称)中对用户宏的支持已被完全删除。 Prometheus 指标的批量处理 在预处理队列中引入了依赖监控项的批量处理,以提高检索 Prometheus 指标的性能。 有关详细信息,请参阅Prometheus 检查 for more details。 Prometheus 模式的结果处理 缺失选项)时,不再删除未链接模板的继承实体(模板被取消 链接,而不是取消链接和清除),除非导入文件中缺少这些实体并且特定实体的 删除缺失选项已标记。 由于此更改,标记模板链接的删除缺失选项时的警告消息将不再显示。 使用 Zabbix agent 2 查询 Oracle 数据库中的单独表空间 以下Zabbix agent 2 监控项,支持 Oracle 插件,现在有额外的可选参数: • oracle0 码力 | 1741 页 | 22.78 MB | 1 年前3 Zabbix 6.0 Manual添加了一种新的服务动作 类型,类似于 Zabbix 中的其他动作。服务可能动作包括与服务相关的问题、恢复和更新动作的步骤。可以配置 两种类型的动作:向指定的收件人发送消息和在 Zabbix server 上执行远程命令。与触发动作类似,服务动作支持问题升级场景。 新的消息模板 Service、Service recovery 和 Service update 已添加到媒体类型 中,应该定义为能够正确发送服务动作的通知。 中对位置宏的支持已被完全删除。 不再支持监控项名称中的用户宏 自 Zabbix 4.0 起已弃用的监控项名称(包括发现规则名称)中对用户宏的支持已被完全删除。 Prometheus 指标的批量处理 在预处理队列中引入了依赖监控项的批量处理,以提高检索 Prometheus 指标的性能。 有关详细信息,请参阅Prometheus 检查 for more details。 Prometheus 模式的结果处理 缺失选项)时,不再删除未链接模板的继承实体(模板被取消 链接,而不是取消链接和清除),除非导入文件中缺少这些实体并且特定实体的 删除缺失选项已标记。 由于此更改,标记模板链接的删除缺失选项时的警告消息将不再显示。 使用 Zabbix agent 2 查询 Oracle 数据库中的单独表空间 以下Zabbix agent 2 监控项,支持 Oracle 插件,现在有额外的可选参数: • oracle0 码力 | 1741 页 | 22.78 MB | 1 年前3
 Zabbix 7.0 中文手册2和web service的维护命令中添加了配置文件验证的功能。 可以使用-T --test-config 选项进行验证。 如果验证成功,退出码将为 “0”;否则,组件将以非零退出码和相应的错误消息退出。警告(例如,在参数已弃用的情况下)不会影响成 功的退出码。 设置 Windows agent 服务的启动类型 已添加设置 Zabbix agent/agent 2 Windows 服务启动类型的选项(-S 接收并执行。只有那些具 有相同 IP 和端口的检查才会按顺序进行调度,因为某些设备可能不允许在相同端口上进行并发连接。 一个新的内部监控项 zabbix[discovery_queue] 允许监视队列中的发现检查的数量。 StartDiscoverers参数用于指定发现工作进程的总数。StartDiscoverers 的默认数量已从 1 增加到 5,范围从 0-250 扩大到 0-1000。以 zabbix[proxy_buffer,state,current] - 返回新数据存储的当前工作状态。 还添加了以下内部监控项: • zabbix[discovery_queue] - 允许监控队列中的自动发现检查的数量; • zabbix[vps,written] - 允许监控写入数据库的历史值的总数。 新的和更新的 agent 监控项 Zabbix agent/agent 2 新增的监控项:0 码力 | 1951 页 | 33.43 MB | 1 年前3 Zabbix 7.0 中文手册2和web service的维护命令中添加了配置文件验证的功能。 可以使用-T --test-config 选项进行验证。 如果验证成功,退出码将为 “0”;否则,组件将以非零退出码和相应的错误消息退出。警告(例如,在参数已弃用的情况下)不会影响成 功的退出码。 设置 Windows agent 服务的启动类型 已添加设置 Zabbix agent/agent 2 Windows 服务启动类型的选项(-S 接收并执行。只有那些具 有相同 IP 和端口的检查才会按顺序进行调度,因为某些设备可能不允许在相同端口上进行并发连接。 一个新的内部监控项 zabbix[discovery_queue] 允许监视队列中的发现检查的数量。 StartDiscoverers参数用于指定发现工作进程的总数。StartDiscoverers 的默认数量已从 1 增加到 5,范围从 0-250 扩大到 0-1000。以 zabbix[proxy_buffer,state,current] - 返回新数据存储的当前工作状态。 还添加了以下内部监控项: • zabbix[discovery_queue] - 允许监控队列中的自动发现检查的数量; • zabbix[vps,written] - 允许监控写入数据库的历史值的总数。 新的和更新的 agent 监控项 Zabbix agent/agent 2 新增的监控项:0 码力 | 1951 页 | 33.43 MB | 1 年前3
 Zabbix 5.0 Manualdocumentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info) 域,为什么会这样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动消息监听器,错误信息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 当在一个内核 2.6.26 或更低内核版本的操作系统上,试图运行编译的版本为 数 覆 盖 通 用 设 置)。 4 各种协议 4 Protocols 1 Server-proxy 数据交换协议 概述 Server-proxy 数据交换基于 JSON 格式。 请求和响应消息必须以header and data length开头 被动代理 代理配置请求 391 proxy config 请求由服务器发送以提供代理配置数据。每次发送此请求 ProxyConfigFrequency0 码力 | 2715 页 | 28.60 MB | 1 年前3 Zabbix 5.0 Manualdocumentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info) 域,为什么会这样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动消息监听器,错误信息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 当在一个内核 2.6.26 或更低内核版本的操作系统上,试图运行编译的版本为 数 覆 盖 通 用 设 置)。 4 各种协议 4 Protocols 1 Server-proxy 数据交换协议 概述 Server-proxy 数据交换基于 JSON 格式。 请求和响应消息必须以header and data length开头 被动代理 代理配置请求 391 proxy config 请求由服务器发送以提供代理配置数据。每次发送此请求 ProxyConfigFrequency0 码力 | 2715 页 | 28.60 MB | 1 年前3
 Zabbix 4.0 中文手册documentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info) 域,为什么会这样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动消息监听器,错误信息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 当在一个内核 2.6.26 或更低内核版本的操作系统上,试图运行编译的版本为 进程的初始实 例数量。 Trapper 接收来自 Zabbix 发送者、主动 agent 和主动 proxies 的数据。 至少要运行一个 trapper 进程用于在 web 前端展示服务器可 用性和队列视图。 在 Zabbix 1.8.5 版本 之前,最大能设置为 255。 StartTrappers no 0-1000 5 Number of pre-forked instances of0 码力 | 1992 页 | 17.90 MB | 1 年前3 Zabbix 4.0 中文手册documentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info) 域,为什么会这样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动消息监听器,错误信息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 当在一个内核 2.6.26 或更低内核版本的操作系统上,试图运行编译的版本为 进程的初始实 例数量。 Trapper 接收来自 Zabbix 发送者、主动 agent 和主动 proxies 的数据。 至少要运行一个 trapper 进程用于在 web 前端展示服务器可 用性和队列视图。 在 Zabbix 1.8.5 版本 之前,最大能设置为 255。 StartTrappers no 0-1000 5 Number of pre-forked instances of0 码力 | 1992 页 | 17.90 MB | 1 年前3
 Zabbix 4.2 中文手册documentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info) 域,为什么会这样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动消息监听器,错误信息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 当在一个内核 2.6.26 或更低内核版本的操作系统上,试图运行编译的版本为 进程的初始实 例数量。 Trapper 接收来自 Zabbix 发送者、主动 agent 和主动 proxies 的数据。 至少要运行一个 trapper 进程用于在 web 前端展示服务器可 用性和队列视图。 在 Zabbix 1.8.5 版本 之前,最大能设置为 255。 StartTrappers no 0-1000 5 Number of pre-forked instances of0 码力 | 1869 页 | 13.68 MB | 1 年前3 Zabbix 4.2 中文手册documentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info) 域,为什么会这样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动消息监听器,错误信息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 当在一个内核 2.6.26 或更低内核版本的操作系统上,试图运行编译的版本为 进程的初始实 例数量。 Trapper 接收来自 Zabbix 发送者、主动 agent 和主动 proxies 的数据。 至少要运行一个 trapper 进程用于在 web 前端展示服务器可 用性和队列视图。 在 Zabbix 1.8.5 版本 之前,最大能设置为 255。 StartTrappers no 0-1000 5 Number of pre-forked instances of0 码力 | 1869 页 | 13.68 MB | 1 年前3
 Zabbix 3.4 中文手册documentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如,管理 → 队列中展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 用 flag -t or --no-create-info) 样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动一个消息 监听器,错误消息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 这个错误发生在试图运行编译的 Zabbix agent of fping. 确保 fping 的宿主是 root 用 户,并且设置了 SUID!! HeartbeatFrequency no 0-3600 60 心跳消息的频率,单位秒 用于监视服务器端代理的可用 性。 0 - 禁用心跳消息 主动 proxy 参数,被动 proxies 忽略此参数 (参见 ProxyMode 参数). 56 Parameter Mandatory Range Default0 码力 | 1757 页 | 12.63 MB | 1 年前3 Zabbix 3.4 中文手册documentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如,管理 → 队列中展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 用 flag -t or --no-create-info) 样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动一个消息 监听器,错误消息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 这个错误发生在试图运行编译的 Zabbix agent of fping. 确保 fping 的宿主是 root 用 户,并且设置了 SUID!! HeartbeatFrequency no 0-3600 60 心跳消息的频率,单位秒 用于监视服务器端代理的可用 性。 0 - 禁用心跳消息 主动 proxy 参数,被动 proxies 忽略此参数 (参见 ProxyMode 参数). 56 Parameter Mandatory Range Default0 码力 | 1757 页 | 12.63 MB | 1 年前3
 Linux命令大全搜索工具 v1.8arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 还原ip6tables表 ip6tables-save 保存ip6tables表配置 ip6tables linux中防火墙软件 ipcalc 简单的IP地址计算器 ipcrm 删除消息队列、信号集、或者共享内存标识 ipcs 分析消息队列共享内存和信号量 iperf 网络性能测试工具 iptables-restore 还原iptables表的配置 iptables-save 备份iptables的表配置 设定与控制循环(loop)设备 lp 打印文件或修改排队的打印任务 lpadmin 配置CUPS套件中的打印机和类 lpc 命令行方式打印机控制程序 lpq 显示打印队列中的打印任务的状态信息 lpr 将文件发送给指定打印机进行打印 lprm 删除打印队列中的打印任务 lpstat 显示CUPS中打印机的状态信息 ls 显示目录内容列表 lsattr 查看文件的第二扩展文件系统属性 lsb_release0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3 Linux命令大全搜索工具 v1.8arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 还原ip6tables表 ip6tables-save 保存ip6tables表配置 ip6tables linux中防火墙软件 ipcalc 简单的IP地址计算器 ipcrm 删除消息队列、信号集、或者共享内存标识 ipcs 分析消息队列共享内存和信号量 iperf 网络性能测试工具 iptables-restore 还原iptables表的配置 iptables-save 备份iptables的表配置 设定与控制循环(loop)设备 lp 打印文件或修改排队的打印任务 lpadmin 配置CUPS套件中的打印机和类 lpc 命令行方式打印机控制程序 lpq 显示打印队列中的打印任务的状态信息 lpr 将文件发送给指定打印机进行打印 lprm 删除打印队列中的打印任务 lpstat 显示CUPS中打印机的状态信息 ls 显示目录内容列表 lsattr 查看文件的第二扩展文件系统属性 lsb_release0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
 BRPC与UCX集成指南●构建于uct之上,实现更加高级的功能,容易使用,但有一定开销。 ●UCT和UCP两者都有context概念,但是UCT只对一块网卡,而UCP把若干个UCT组合起 来,自动选择最快路径传输。 ●高级特性 –大消息报文的自动分片传输 –Active message, atomic operation, tag match, stream27 典型的RDMA栈28 UCX 编程的一些基本概念 ●Context –完成ucx的功能,可以在应用程序中调用的函数(不是单独执行的线程) ●Listener –接收连接请求 ●Ep –连接对象,在ep上请求发送和接收29 UCP 消息接口类型 ●Active message –速度最快,被brpc使用作为消息传递 –消息通过回调函数接收 –消息异步发送 ●Tag –MPI使用 ●Stream –官方不推荐30 WORKER ●worker是UCX通讯中的核心概念,它是一个进度引擎(progress ●使用了ucp active message –当消息很短时,ucx使用内部缓冲提供给brpc(比较快) –当消息很大时,由brpc提供接收缓冲区(rndv,rendezvous) ●阀值可调 –接收和发送使用无锁队列 ●UcpWorker接收时写入UcpConnection的无锁队列 ●brpc发送时写入UcpWorker的无锁发送队列5455 UcpWorker实现 ●提供命令行参数调整ucp0 码力 | 66 页 | 16.29 MB | 6 月前3 BRPC与UCX集成指南●构建于uct之上,实现更加高级的功能,容易使用,但有一定开销。 ●UCT和UCP两者都有context概念,但是UCT只对一块网卡,而UCP把若干个UCT组合起 来,自动选择最快路径传输。 ●高级特性 –大消息报文的自动分片传输 –Active message, atomic operation, tag match, stream27 典型的RDMA栈28 UCX 编程的一些基本概念 ●Context –完成ucx的功能,可以在应用程序中调用的函数(不是单独执行的线程) ●Listener –接收连接请求 ●Ep –连接对象,在ep上请求发送和接收29 UCP 消息接口类型 ●Active message –速度最快,被brpc使用作为消息传递 –消息通过回调函数接收 –消息异步发送 ●Tag –MPI使用 ●Stream –官方不推荐30 WORKER ●worker是UCX通讯中的核心概念,它是一个进度引擎(progress ●使用了ucp active message –当消息很短时,ucx使用内部缓冲提供给brpc(比较快) –当消息很大时,由brpc提供接收缓冲区(rndv,rendezvous) ●阀值可调 –接收和发送使用无锁队列 ●UcpWorker接收时写入UcpConnection的无锁队列 ●brpc发送时写入UcpWorker的无锁发送队列5455 UcpWorker实现 ●提供命令行参数调整ucp0 码力 | 66 页 | 16.29 MB | 6 月前3
 Zabbix 4.4 中文手册documentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答赵 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info) 域,为什么会这样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动消息监听器,错误信息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 当在一个内核 2.6.26 或更低内核版本的操作系统上,试图运行编译的版本为 进程的初始实 例数量。 Trapper 接收来自 Zabbix 发送者、主动 agent 和主动 proxies 的数据。 至少要运行一个 trapper 进程用于在 web 前端展示服务器可 用性和队列视图。 在 Zabbix 1.8.5 版本 之前,最大能设置为 255。 StartTrappers no 0-1000 5 Number of pre-forked instances of0 码力 | 1850 页 | 13.52 MB | 1 年前3 Zabbix 4.4 中文手册documentation not expressly granted above. 附录 请使用侧栏访问附录部分中的内容。 1 常见问题/疑难解答赵 常见问题 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info) 域,为什么会这样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动消息监听器,错误信息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 当在一个内核 2.6.26 或更低内核版本的操作系统上,试图运行编译的版本为 进程的初始实 例数量。 Trapper 接收来自 Zabbix 发送者、主动 agent 和主动 proxies 的数据。 至少要运行一个 trapper 进程用于在 web 前端展示服务器可 用性和队列视图。 在 Zabbix 1.8.5 版本 之前,最大能设置为 255。 StartTrappers no 0-1000 5 Number of pre-forked instances of0 码力 | 1850 页 | 13.52 MB | 1 年前3
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