古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书openEuler 21.09 技术白皮书 05 系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础 设施的开源操作系统。 引领内核创新 云原生调度增强:针对云场景在线和离线业务混合部署场景,创新 CPU 调度算法保障在线业务对 开源项目,使用虚拟化隔离层容器形成安全容器方案,Google 推出 GVisor 安全沙箱,结合进程级虚拟 化隔离容器应用安全风险。 openEuler 结合虚拟化运行时 StratoVirt,容器管理引擎 isulad 形成安全容器方案,较传统 docker+qemu 方案,底噪 和启动时间优化 40%+,为应用提供一个轻量、安全的执行环境,隔离容器和宿主机操作系统间、容器间的安全风险。 Kubelet 集群配置版本化管理:配置统一 Git repo 版本化管理,使用仓库汇总和跟踪集群的配置信息 ; 2. 配置感知:GitOps 会感知 git 配置库中集群配置信息的变化,给部署引擎发起集群相应的操作请求; 3. 部署引擎:部署引擎负责下发任务给业务集群,触发部署业务集群、销毁业务集群、新增节点和删除节点等任务。 适用场景 X86/ARM 双平面云基础设施,基于 K8S 云原生框架,实现 OS 统一集群化部署、监控、审计等场景。0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . 79 3.3 内核消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.4 系统消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 8.1 IBus 和它的引擎软件包列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 9 通过菜单覆盖了所有的文件操作,因此而让用户更省心省力。只需要按 F1 就可以跳转到帮助界面。你只需要按光 标键和功能键就可以使用 MC。 注意 某些终端比如 gnome-terminal(1),功能键的按键触发消息可能会被终端程序截取。在 gnome-terminal 里, 可以通过” 首选项” →“通用”-> ” 快捷键” 菜单设置来禁用这些特征。 如果你遇到字符编码问题,显示出来都是乱码,通过添加”-a”0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010网页浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.12 可用的搜索引擎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 、Amazon、eBay、Answers.com 和 Creative Commons 等搜 索引擎。您可以在搜索框中输入一个关键字,瞬间就能得到所选择的搜索引擎提供的 结果。您可以在任何时候从搜索框菜单里选择一个新的搜索引擎,或添加自己喜欢的 其他搜索引擎。 使用互联网 67 Ubuntu 桌面培训 目录 图 3.12 可用的搜索引擎 搜 索 建 议 为 了 方 便 您 进 行 搜 索 , 一 些 搜 索 引 默认带有多个 Feed 订阅。 2. 如果您不想让某篇在一段时间之后被删除,可以将它标记为一个重要项。 3. 您可以使用搜索功能在下载的项目中搜索,快速访问需要的信息。 4. 您还可以使用在线搜索引擎搜索附加新闻。 教员注记: 如果需要经过 HTTP 认证或设置其他选项,则需要更改 Feed 属性。 使用互联网 75 Ubuntu 桌面培训 目录 3.4 收发邮件 Evolution0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书05 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 是覆盖全场景的创新平台,在引领内核创新,夯实云化基座的基础上,面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势,创新分布式、实时加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 23.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 提供高效免搬移的内存池化方案, 当内存池以共享方式接入后,可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 ) Co-process 统一虚拟地址空间 mmap/hmadvise 通用并发消息通道 逻辑映射系统 页表协同 并发缺页 内存超分 场景创新 11 openEuler 23.09 技术白皮书 异构统一内存编程 在面向异构内存编程时,使用 GMEM 可分配 CPU 和加速器之间的统一虚拟内存,CPU0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 III.12 可用的搜索引擎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empathy 即时通讯客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 III.41 消息和 VoIP 帐户助手 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 、Amazon、eBay、Answers.com 和 Creative Commons 等搜 索引擎。您可以在搜索框中输入一个关键字,瞬间就能得到所选择的搜索引擎提供的 结果。您可以在任何时候从搜索框菜单里选择一个新的搜索引擎,或添加自己喜欢的 其他搜索引擎。 70 浏览网络 目录 Lucid Lynx 图 III.12 可用的搜索引擎 搜 索 建 议 为 了 方 便 您 进 行 搜 索 , 一 些 搜 索 引0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
基于 APM 的智能运维体系在京东物流的落地和实践-付正全公司内部监控/运维系统繁多,形成数据孤岛 网络拓扑日益复杂,资源云化,虚拟资 源频繁弹性伸缩。不可靠的CMDB 过去1:n → 现在1:10? 越来越复杂的应用拓扑 消息服务器 发消息 应用D 应用E 收消息 收消息 收消息 数据库 分布式 缓存 JDBC JDBC 读缓存 分布式 文件系统 写缓存 存取 应用A 开放平台 API 请求 无线客户端请求 前端网页 请求 漏之处; 4. 报警爆炸:随着业务增长,报警越来越多,运维人员不堪其扰 主动故障处理: 1. 事前感知:通过故障预测算法,预测故障类型及发生时间,并提前通知项目负责人; 2. 自动处理:决策引擎根据预设的事件处理策略,自动执行处理指令以及基于机器学习的自动故障处理; 3. 定时巡检:平台化的定时巡检机制,给出应用健康报告,问题早发现早解决; 4. 报警收敛:对告警做告警筛选、过滤、合并操作,大大减少报警数量; ◼出现告警自动抓取现场快照信息 ◼快照信息持久化保存 ◼根据自学习的知识库提供异常原因分析 ◼集成Arthas诊断工具,快速诊断问题 根因分析 基于双向过滤的告警通知 恢复 轻度 中度 严重 过 滤 通知处理引擎 过 滤 高级通知策略 方法告警 日志告警 资产 资产 资产 邮件 短信 咚咚 微信 调用链告警 业务告警 业务告警 每天 每月 每周 自定义 时间规则 ◼为保证告警信息能够及时准确的传达给系0 码力 | 41 页 | 3.52 MB | 1 年前3
Zabbix 7.0 中文手册2和web service的维护命令中添加了配置文件验证的功能。 可以使用-T --test-config 选项进行验证。 如果验证成功,退出码将为 “0”;否则,组件将以非零退出码和相应的错误消息退出。警告(例如,在参数已弃用的情况下)不会影响成 功的退出码。 设置 Windows agent 服务的启动类型 已添加设置 Zabbix agent/agent 2 Windows 服务启动类型的选项(-S 记录重复的 SNMPv3 引擎 ID SNMPv3 中的引擎 ID 用作时设备的唯一标识符。由于配置错误或出厂设置,有时多个设备的引擎 ID 相同。由于 SNMP 标准要求引擎 ID 是唯一的,因此 Zabbix 不支持共享相同引擎 ID 的监控项,这会导致这些设备的可用性出现问题。 12 为了帮助排查此类问题,Zabbix server 现在将定期记录共享相同引擎 ID 的 SNMPv3 设备的有关信息。请注意,每个 设备的有关信息。请注意,每个 SNMP poller 都分 别进行重复引擎 ID 的检测工作。 在主动 agent 上执行远程命令 现在,可以在以主动模式运行的 7.0 版本的 agent 上执行远程命令。一旦某个动作操作或手动脚本的执行触发了远程命令的执行,该命令 将被包含在主动检查配置中,并在主动 agent 收到它时执行。请注意,较旧的主动 agent 将忽略包含在主动检查配置中的任何远程命令。0 码力 | 1951 页 | 33.43 MB | 1 年前3
Zabbix 6.0 Manual添加了一种新的服务动作 类型,类似于 Zabbix 中的其他动作。服务可能动作包括与服务相关的问题、恢复和更新动作的步骤。可以配置 两种类型的动作:向指定的收件人发送消息和在 Zabbix server 上执行远程命令。与触发动作类似,服务动作支持问题升级场景。 新的消息模板 Service、Service recovery 和 Service update 已添加到媒体类型 中,应该定义为能够正确发送服务动作的通知。 -- 选择与提供的字符串不匹配的标签。 14 JavaScript 方法 HTTP 方法 PATCH、HEAD、OPTIONS、TRACE、CONNECT 已添加到 JavaScript 引擎中。此外,引擎现在允许使用新 的 JS 方法 HttpRequest.customRequest 发送自定义 HTTP 方法请求。 另请参阅:其他 JavaScript 对象。 审计日志 记录 审计日志现在包含有关所有 缺失选项)时,不再删除未链接模板的继承实体(模板被取消 链接,而不是取消链接和清除),除非导入文件中缺少这些实体并且特定实体的 删除缺失选项已标记。 由于此更改,标记模板链接的删除缺失选项时的警告消息将不再显示。 使用 Zabbix agent 2 查询 Oracle 数据库中的单独表空间 以下Zabbix agent 2 监控项,支持 Oracle 插件,现在有额外的可选参数: • oracle0 码力 | 1741 页 | 22.78 MB | 1 年前3
Zabbix 3.4 中文手册样? A: 数据丢失,这种情况的发生有多种原因——Zabbix 数据库的性能问题、Zabbix 服务器问题、网络问题、监控设备问题... 5. Q: Zabbix 守护进程无法启动一个消息 监听器,错误消息为: socket() for [[-]:10050] failed with error 22: Invalid argument. A: 这个错误发生在试图运行编译的 Zabbix agent of fping. 确保 fping 的宿主是 root 用 户,并且设置了 SUID!! HeartbeatFrequency no 0-3600 60 心跳消息的频率,单位秒 用于监视服务器端代理的可用 性。 0 - 禁用心跳消息 主动 proxy 参数,被动 proxies 忽略此参数 (参见 ProxyMode 参数). 56 Parameter Mandatory Range Default t obtain filesystem information: [2] No such file or directory 4. Server 处理数据, 更改项目状态为不支持并显示指定的错误消息 5. TCP 连接关闭 主动检查 主动检查需要更复杂的处理,agent 必须首先从 server 端检索独立处理监控项的列表。 The servers 主 动 检 查 的 列 表 在 agent0 码力 | 1757 页 | 12.63 MB | 1 年前3
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