11.订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建订阅者代码（C++） • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码（Python） pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES catkin_package(…… message_runtime) ➢ 创建发布者代码（C++） person_publisher.cpp • • • • 创建订阅者代码（C++） • • • • person_subscriber.cpp 配置代码编译规则 • • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者和订阅者 创建发布者和订阅者代码（Python） person_publisher

10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看

openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本 正式发布，为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日，首个 openEuler 20.09 创新版正式发布，该版本是 openEuler 社区中的多个公司、团队、独立开 发者协同开发的成果，在 openEuler 社区 构筑千核运算能力。 openEuler 作为一个发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版，快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果， 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区，方便开发者获得源代码，也方 便其他开源社区使用。 X86、Arm、RISC-V 等多处理器架构，是一个推动多样性计算架构不断创新的操作系统平台。 openEuler 支持以 Intel/ 兆芯为代表的 X86 架构，以鲲鹏、飞腾为代表的 ARM 架构，同时发布了 RISC-V 的体验版本。 openEuler 希望与广大用户和开发者一起加速完善多样化算力的生态和性能体验。 openEuler 希望把工作负载和最合适的算力单元进行匹配，通过软件优化提升并行处理能力，高效的释放多样性算力。

openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布， 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日，首个 openEuler 20.09 创新版发布，该版本是 openEuler 社区中的多个公司、团队、独立开发者 协同开发的成果，在 openEuler 社区 2021 年 3 月 31 日，发布 openEuler 21.03 内核创新版，该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性，加速提升多核性能，构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日，全新openEuler 21.09创新版如期而至，这是欧拉全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术；同时发布 边缘和嵌入式版本。 openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的 操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版，快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果， 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。

何方式暗示它们支持您 或者您作品的使用)。 • 非商业性使用。您不得将本作品用于商业目的。 • 相同方式共享。如果您改变、转换本作品或者以本作品为基础进行创作，您只能采用与本协议相同的 许可协议发布基于本作品的演绎作品。 对于任何的再使用或者分发，您必须让他人清楚了解到本作品所适用的协议条款。若您获得著作权人的 许可，上述任何条件都可以免除。该协议的任何部分都不削弱或者限制作者的人格权利。 Feed Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.18 订阅 RSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.20 查看新 RSS 订阅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

何方式暗示它们支持您 或者您作品的使用)。 • 非商业性使用。您不得将本作品用于商业目的。 • 相同方式共享。如果您改变、转换本作品或者以本作品为基础进行创作，您只能采用与本协议相同的 许可协议发布基于本作品的演绎作品。 对于任何的再使用或者分发，您必须让他人清楚了解到本作品所适用的协议条款。若您获得著作权人的 许可，上述任何条件都可以免除。该协议的任何部分都不削弱或者限制作者的人格权利。 Feed Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 III.20 订阅 RSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 III.22 查看新 RSS 订阅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源，中间件位于客户机服 务器的操作系统之上，管理计算资源和网络通信。常见的中间件包括  Web 中间件: Tomcat、Weblogic、WebSphere  消息中间件: RabbitMQ、RocketMQ  分布式协调中间件: Zookeeper 数据库 包含几类数据库:  关系型数据库: MySQL、Oracle、DB2、SQLServer、PostGreSQL 3-20 应用注册页面 图 3-21 所有应用程序列表页面  填写 Key： 杭州飞致云信息科技有限公司 43  填写订阅 ID： 在 Azure 控制台搜索【订阅】可在【订阅】页面中查看得到 订 阅 ID，如图 3-22 所示。 图 3-22 查看订阅 ID 【点击 证书和密码⑤ → 新客户端密码⑥ 新创建一个密码 新创建的密码只能创建 时立即查看，请复制备份。】待确认 图 装后，纳管虚拟化私有云公有 云账号后，可选择需要的操作系统、中间件、数据库产品类型版本，快速初始化出服 务目录 杭州飞致云信息科技有限公司 115  可扩展服务目录，定义创建产品、管理、发布、上架下架产品，对产品分组分类方便 查找管理，导入导出方便共享已验证过的产品，并可组合多个产品形成一个产品组， 设置产品组对于不同租户、项目的可见性；  通过服务目录扩展，可支持在虚拟机部署后自动部署新的各类软件，包括初始化应用

January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.4 报告安装问题 . . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . 引导配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.3 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4.4 报告安装问题 . . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux