Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

效能 01 04 02 03 工程化协同：“人、技术、流 程、工具” 四维协同基线，沉 淀全流程数据，从感知到赋 能，服务于工程师 释放云基建能力：链接任何云 及自建资源（容器、主机、车 机、端等），释放云原生价值 和企业创新力 生态开放：广泛开放系统 模块和 OpenAPI ，链接 一切流程、服务、工具和 上下游伙伴 安全简单自主可控：私有化 部署，现有服务 0 迁移成本 迁移成本 、体验丝滑接入容易、学习 使用门槛极低 现存做法大多以「单点工具 + 写脚本」或运管类平台为主， Zadig 则是面向开发者视角，中立，云原生一体化价值链平台。 与现存 DevOps 方案对比： 现存方案 典型代表 方案特点分析 Zadig 优势 传统 Jenkins 方案 GitLab + Jenkins + 脚本化 运行效率低，管理维护成本高 方案局限性大，安全性风险高 多服务并行部署发布，云原生构建环境和运行 环境，基础设施对接及企业级 SSO/ 权限管理 等 运维管理类平台 蓝鲸 Rainbond KubeSphere KubeVela 面向资源管理的运维工具集 面向开发者，需结合 CI/CD 工具额外 搭建全流程能力 专门面向开发者的生产力平台，涵盖需求到开 发，测试，运维的云原生一体化技术底座支撑 云厂商 DevOps 平台 华为云 DevCloud 阿里云效

效能 01 04 02 03 工程化协同：“人、技术、流 程、工具” 四维协同基线， 沉淀全流程数据，从感知到赋 能，服务于工程师 释放云基建能力：链接任何云 及自建资源（容器、主机、车 机、端等），释放云原生价值 和企业创新力 生态开放：广泛开放系统 模块和 OpenAPI ，链接 一切流程、服务、工具和 上下游伙伴 安全简单自主可控：私有化部 署，现有服务 0 迁移成本、 迁移成本、 体验丝滑接入容易、学习使用 门槛极低 现存做法大多以「单点工具 + 写脚本」或运管类平台为主，Zadig 则是面向开发者视角，中立，云原生一体化价值链平台。 与现存 DevOps 方案对比： 现存方案 典型代表 方案特点分析 Zadig 优势 传统 Jenkins 方案 GitLab + Jenkins + 脚本化 运行效率低，管理维护成本高 方案局限性大，安全性风险高 多服务并行部署发布，云原生构建环境和运行 环境，基础设施对接及企业级 SSO/权限管理等 运维管理类平台 蓝鲸 Rainbond KubeSphere KubeVela 面向资源管理的运维工具集 面向开发者，需结合 CI/CD 工具额外 搭建全流程能力 专门面向开发者的生产力平台，涵盖需求到开 发，测试，运维的云原生一体化技术底座支撑 云厂商 DevOps 平台 华为云 DevCloud 阿里云效

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 需要的开发工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FAQ (http://wiki.debian.org/DebianMentorsFaq) (补充文档) Debian 新维护者手册 3 / 57 1.2 需要的开发工具 在开始之前，请确认你是否已经正确安装了开发所需要的工具集。注意这些软件包中没有任何一个会被标记为 essential 或 required ——这里假设你已经安装了它们。 以下这些软件包已经随标准的 Debian 安装过程 来检查一下。（译注：apt show PACKAGE 亦可） 在你的开发环境中，最重要的软件包是 build-essential。一旦你尝试安装该包，它将 拉取其他基本构建环境所需 的工具链。 对于某些类型的软件，以上的就是所需要的全部。然而还有一组工具虽不是对于所有软件包都必须，却可能对你有用， 或者你的软件包制作过程中会需要它们： • autoconf、automake 和 autotools-dev - 很多新程序使用

此軟件包提供了一些非常好非常有用的腳本幫助維護者，但他們並非構建軟件包所必須。此軟件包 所推薦或建議的軟件包都值得一看。(參看 /usr/share/doc/devscripts/README.gz) • fakeroot - 這個工具使你可以在編譯過程中必要的時候以普通使用者來模擬 root 使用者環境。(參看 fakeroot(1)) • file - 這個小程序可以檢測文件的類型。(參看 file(1)) • gfortran • lintian - Debian 軟體包檢查工具，使你可以在編譯軟體包後知道它是否犯了常見的錯誤，並對其找到的錯誤進行 解釋。(參見 lintian(1), Lintian User’s Manual (https://lintian.debian.org/manual/index.html) .) • patch - 這是一個非常有用的工具，它可以把 diff 程序生成的差異清單文件應用到原先的文件上，從而生成一個補 程序生成的差異清單文件應用到原先的文件上，從而生成一個補 丁版本。(參看 patch(1)) • patchutils - 此套件提供了一些可以幫助處理補丁的工具，如 lsdiff、interdiff 和 filterdiff 命令。 • pbuilder - 此軟體包提供了建立和維護 chroot 環境的工具。在它的 chroot 環境中編譯 Debian 軟體包可以檢查編譯 依賴是否合適，並避免 FTBFS (Fails To

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.6.1 Unix 文本工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2.1 图形界面的网络配置工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.3 没有图像界面的现代网络配置

2.9 新手贡献者和维护者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 工具的配置 9 3.1 电子邮件地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Debian 维护者。2 欢迎来到 Debian 社区。 Debian 是一个大型的、历史悠久的志愿者组织。因此，它具有许多需要遵守的社会上和技术上的规则 和惯例。Debian 也开发出了一长串的打包工具和仓库维护工具，用来构建一套能够解决各种技术目标的 二进制软件包： • 跨多个架构构建的软件包（Section 5.6.4） • 可重现的构建（Section 5.6.5） • 在明确指定软件包依赖和补丁情况下干净地构建（Section 上游的源码包进行编译并安装至 /usr/local 来解决问题。 vi 前言 作者在更新原有的使用 dh-make 软件包的“新维护者手册”时感受到了文档的局限性。因此，作者 决定创建一个替代工具并编写其对应的文档以解决某些现代的需求。其成果便是 debmake（当前版本： 4.4.0)）软件包，以及这篇更新的“Debian 维护者指南”，可从 debmake-doc（当前版本：1.17-9）软件包

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系統管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.6.1 Unix 文本工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2.1 圖形介面的網路調配工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.3 沒有影象介面的現代網路配置