1 CentOS 7 操作命令-基础篇 1.2 说明： 1.本文档没有目录，本文档在发布时为 pdf 文档，有章节书签，可以下载到本地来查看，点 击书签进入相应的章节。 2.蓝色的字为配置命令，绿色的字为命令的注释，有时命令太密集时，就不用蓝色标出了。 3.本文档仅为基础操作教程，不涉及网络服务的配置（比如 web 服务器等） 4.注意：本文档的所有操作请先在在虚拟机里进行实践，请不要直接在真实的服务器中操作！ 要直接在真实的服务器中操作！ 作者：李茂福 日期：2019 年 12 月 27 日 0、下载并安装 CentOS 7 系统 系统安装镜像下载地址 1：http://mirrors.163.com/centos/7.7.1908/isos/x86_64/ 下载第 2 个，文件大小 4G 的那个 系统安装镜像下载地址 2：http://mirrors.aliyun.com/centos/7/isos/x86_64/ 当虚拟机开 机时，这些资源就被它使用了。这些资源是共用我们自己的这台物理机的，所以物理机的性 能 不能太差。 1.在主页面上点击创建新的虚拟机 3 2.使用典型配置，下一步 3.选择“稍后安装操作系统”，下一步 4 4.选择 Linux，版本为 CentOS 7 64 位，下一步 5.虚拟机名称用默认的就行，位置为 D:\VMcentos7，我们前面创建的那个文件夹 5 6.最大磁盘大小分配

Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 atop 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出

TGT 服务器的优化块设备协议 • NBD • Linux专有块设备协议 • iSCSI • 广泛支持的外部设备协议（块，磁带等）Curve云原生存储支持块设备 • 通过NBD，只支持Linux • 通过SDK API，目前只支持Linux • PFS • 扩大使用范围 • 通过iSCSI支持更多系统，例如Windows, 类UNIX系统等，使用两项基础 技术 • TCP/IP Client端: iscsi initiator，系统自带 • Linux open-iscsi • Windows iSCSI 发起者 • 服务器端 • 必须是CurveBS原生支持的平台，因为需要curve原生接口，目前是LinuxiSCSI target服务器 • LINUX LILO • 一般用于输出内核本地块设备 • TCMU • 作为LILO支持用户态的接口 • 如何评价LILO • • TCMU的用户态代码会受到框架约束，不够灵活。iSCSI target 服务器 • TGT(STGT) • 比较久的历史，原来叫STGT，后来改成TGT • 纯用户态，不与内核绑定 • 支持复杂的存储系统，例如ceph rbd, sheepdog, glfs • 纯C代码，外加一些脚本 • 完整的源代码和维护工具、手册 • 编写IO驱动比较容易，容易扩展支持新的存储系统 • 代码独立，容易编

openEuler4RISC-V: 构建openEuler面向 周鹏1,2 张旭舟2 于佳耕1 武延军1* 赵琛 1 1中国科学院软件研究所 2openEuler SIG RISC-V 2020-07 RISC-V的操作系统 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 提纲 ▪ 背景介绍 ▪ 技术路线 ▪ 当前进展 ▪ 接下来的工作 ▪ 欢迎加入 Institute Chinese Academy of Sciences 背景介绍 ▪ openEuler社区 ❖ 通过社区合作，打造创新平台，构建支持多处理器架构、统一和开放的操作 系统openEuler，推动软硬件生态繁荣发展 ▪ RISC-V ❖ 是一个通用处理器指令集架构（ISA），具有开源、开放、先进、生态协作 等技术优势。 ▪ SIG RISC-V ❖ 中科院软件所智能软件中心发起，在openEuler 中科院软件所智能软件中心发起，在openEuler 社区成立的一个RISC-V特别 兴趣组 ❖ 其基本工作是  构建openEuler 面向 RISC-V 架构的操作系统  推动 RISC-V架构上最新技术在openEuler社区集成 SIG - Special Interest Group 特别兴趣组 Institute of Software,Chinese Academy of Sciences 背景介绍 ▪

为开源软件提供指导、虚拟协作空间、创新平台和服务 在社区开发、管理和孵化开源软件，并且与其他许多开源社区合作 openEuler : 面向数字基础设施的开源操作系统 openEuler 是？ openEuler 愿景 openEuler 使命 为世界提供数字基础设施的开源操作系统 234万 社区用户 610万 装机量 谁在使用 openEuler 谁在贡献 openEuler 105 SIG组 Operational Technology 服务器 支持多样性设备 主流计算架构100%覆盖 ARM, x86, RISC-V, SW-64, LoongArch; NPU, GPU, DPU, 100+ 整机, 300+ 板卡 云计算 边缘计算 嵌入式 openHarmony 多样性算力支持最佳 X86、Arm、RISC-V、龙芯、SW64、Power 等主流处理器架构全支持。 全栈原子化解耦 榫卯架构，版本灵活构建、服务自由组合，实现 一套架构对服务器、云计算、边缘计算和嵌入式 等场景的支持。 全场景支持 软件包总数已超过4.8万，IT、CT、OT主流场景 100%支持。 openHarmony生态互通 通过Soft Bus分布式软总线，实现与 OpenHarmony能力共享，实现生态互通。 openEuler 技术架构 服务器场景 etMem 内存分级扩展 Gala 基于AI的故障处理框架

3.Linux系统基础操作 主 讲 人 ： 古 月 Ubuntu常用软件 文件管理器 Ubuntu常用软件 软件中心与软件源配置 Ubuntu常用软件 应用程序 Ubuntu常用软件 终端（快捷键Ctrl+Alt+T） Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢

openEuler全新升级，成为数字基础设施开源操作系统 Communication Technology Information Technology Operational Technology + + ERP BSS/OSS CRM DCS NFV SCADA … 覆盖全场景应用 服务器 云计算 边缘计算 嵌入式 支持多样性设备 从服务器，到云、到边缘计算，到CT和OT的 嵌入式场景，成为面向数字基础设施统一的开 嵌入式场景，成为面向数字基础设施统一的开 源操作系统 全栈原子化解耦，支持版本灵活构建、服务自由组合， 这样通过一套架构，来灵活支持南向多样性设备，北 向全场景应用 操作系统碎片化 导致数字基础设施产生大量“软烟囱”：生态割裂；重复开发；协同繁琐 首个社区共建的全场景版本openEuler22.03 LTS已 正式发布，版本持续迭代和创新 LTS版本 2020.03 2020.09 创新版本 内核可编程，场景算力最佳 异构直连聚合，应用跨算力流转 分布式数据管理，数据共享 … 嵌入式 服务器 全场景能力 持续增强 基础能力 持续创新 南向创新 • 可编程内核 • 实时内核 北向创新 • 容器/虚机混部 openEuler DevKit • 迁移升级工具 BiSheng Compiler • 统一构建服务 • AI辅助自动调优 • 嵌入式SDK • 提供us级软/硬实时内核

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

EchoRequest EchoResponse5 BRPC简介 ●Channel类 –代表一个连接，Client通过Channel发 送请求和接收应答 ●Server类 –代表一个服务器，可以注册不同的 接口服务，例如上面的EchoService6 BRPC SERVER7 BRPC SERVER8 BRPC client9 BRPC EndPoint EndPoint是一个代表通讯地址的数据结构 ●能透明支持多个链路传输，例如多网卡bond ●编译成.so或lib的方式，可以集成到应用程序里 ●有完善的配置功能，ucx_info可以dump配置信息 ●有性能测试工具 ●比较详细的文档2223 UCS ●是一些工具代码，例如 –链表 –hash table –epoll event loop – memory register cache –config file24 UCT 1个 UcpContext: N个 UcpWorker42 连接管理器UcpCm ●连接管理类 –全局唯一对象 –通过UcpCm * get_or_create_ucp_cm(void)获取 –完成连接的接受 –完成连接的创建 ●监视brpc::Socket类关闭文件句柄 ●连接以文件句柄表示43 连接管理器UcpCm ● 连接以文件句柄返回 –int Accept(ucp_conn_request_h