如何用CLup管理Polardb 4008878716 services@csudata.com http://www.csudata.com 中启乘数科技 @http://www.csudata.com │中启乘数科技（杭州）有限公司 数据赋能│价值创新 关于我 《PostgreSQL修炼之道：从小工到专家》的作者，中 启乘数科技联合创始人，PostgreSQL中国用户会常委。 从 @ 专业的PostgreSQL数据库管理平台 CLup介绍CLup产品介绍 网络 clup-agent 数据库主机1 clup-agent 数据库主机2 clup-agent 数据库主机n  CLup是什么？  实现PostgreSQL/PolarDB数据库的私有云 RDS产品  PostgreSQL/PolarDB集群统一管理、统一运 维。  PostgreS 实现对PostgreSQL/PolarDB的监控管理  对PostgreSQL/PolarDB的TopSQL的管理  架构说明  有一台机器上部署的CLup管理节点，这个管 理节点提供WEB管理界面统一管理所有的 PostgreSQL/PolarDB数据库。  每台数据库主机上部署clup-agent。CLup管 理节点通过clup-agent来管理这台机器上的 PostgreSQL/PolarDB数据库。

© XXX Page 1 of 24 Curve文件系统元数据管理（已实现）© XXX Page 2 of 24 1. 2. 3. 4. Inode 1、设计一个分布式文件系统需要考虑的点： 2、其他文件系统的调研总结 3、各内存结构体 4、curve文件系统的元数据内存组织 4.1 inode定义： 4.2 dentry的定义： 4.3 内存组织 5 元数据分片 元数据持久化在单独的元数据服务器上？在磁盘上？在volume上？ inode+dentry方式？当前curve块存储的kv方式？ 是否有单独的元数据管理服务器？ 2、其他文件系统的调研总结 fs 中心化元数据 内存namespace元数据 内存空间分配元数据 元数据持久化 元数据扩展 小文件优化 空间管理单位 数据持久化 其他© XXX Page 3 of 24 moosefs（mfs） 有元数据服务器 全内存 fsnode + name) segment kv → hashtable(key inode + offset) etcd 差 块设备，最小10GB segment + chunk raft 块设备的元数据管理 cephfs 3、各内存结构体 时间复杂度 空间复杂度 特点 可用实现 Btree 一个节点上保存多条数据，减少树的层次(4~5层)，

杭州飞致云信息科技有限公司 1 FIT2CLOUD 云管理平台 管理员手册 版本(v3.0.54) 杭州飞致云信息科技有限公司 2022 年 4 月 目录 杭州飞致云信息科技有限公司 2 1 概述............................................................................................ .....................................................................................53 4 组织用户角色权限管理................................................................................................... ........63 杭州飞致云信息科技有限公司 3 4.3.1 组织管理............................................................................................................63 4.3.2 用户管理......................................

仍然运⾏行行在Linux裸机 • 服务管理理依赖Puppet和Clusto • 变更更管理理⽋欠缺 • 依赖关系混乱 2016架构运维运维与挑战 • 优步, 设⽴立北北京和上海海数据中⼼心 • Uber Eats流量量激增 三年年来的运维强化(2016-2019) 架构调整: 多活, 容器器化, 软件⽹网络 部署管理理: ⾃自动化部署uDeploy 变更更管理理: P3系统 监控优化: M3监控系统 SJC1 DCA1 Riak
 (DB) Riak
 (DB) RTTR SJC1 DCA1 CaaS
 (DB) CaaS
 (DB) 程序层⾯面复制 —> 数据库⾃自动复制 架构调整: 容器器化和Mesos •Puppet退出服务层，只负责底层系统 •全局config(clusto)退位 •服务层⾃自主控制infra配置 •为其他运维变更更提供了了可能性 Pinocchio配置，控制docker镜像的⽣生成 Service C RPC Muttley ⼿手动发送1%流量量到新集群 服务健康检查，⾃自动流量量切换 部署管理理 •逐步部署 •Staging •Shadow •Canary •⾃自动部署 •⾃自动触发+⼈人⼯工审核 •根据监控⾃自动回滚 变更更管理理 监控优化: M3 • Uber内部⼤大规模Metric平台 • 开源: m3db/m3@github 监控优化:

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

9 月 30 日，全新 openEuler 21.09 创新版如期而至，这是欧拉全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术； 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09 openEuler 23.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次，在创 新版本基础上提供长生命周期管理，维护 性能，可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 服务器 云计算 边缘 嵌入式 基础公共服务 服务器 平台架构 04 openEuler 23.09 技术白皮书 平台架构

30 日，全新openEuler 21.09创新版如期而至，这是openEuler全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术；同时发布边缘和 嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 内核的长周期 LTS 版本（参见版本生命周期），面向服务器、云、 边缘计算、AI 和嵌入式场景，提供更多新特性和功能，给开发者和用户带来全新的体验，服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 03 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操作系统。 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完成构建验证、 分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 平台架构 04 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 平台架构 平台架构 05 openEuler 24

2021年 9 月 30 日，全新openEuler 21.09创新版如期而至，这是欧拉全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术；同时发布 边缘和嵌入式版本。 openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的 操作系统。 openEuler 版本管理 openEuler 系统镜像下载 openEuler 社区主线 openEuler 20.03 LTS openEuler 20.09 openEuler 21.03 openEuler 21.09 长生命周期版本 创新版本 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本：每两年发布一次， 在创新版本基础上提供长生命周期管理； 维护性能、可靠性和兼容性。 上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建

上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17,000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系，上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 欧拉开源操作系统（openEuler，简称“欧拉”）从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统，支持 9 月 30 日，全新 openEuler 21.09 创新版如期而至，这是欧拉全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术；同 时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler