15 curve文件系统元数据proto（代码接口定义，已实现）© XXX Page 2 of 15 1、代码结构和代码目录 curve文件系统是相对于curve块设备比较独立的一块，在当前curve项目的目录下，增加一个一级目录curvefs，curvefs下有自己独立的proto\src\test。 2、文件系统proto定义 2.1 mds.proto mds.proto

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

18.tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码（C++） • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码（C++） • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码（Python）

15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES

12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2. 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879 7 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SNMP（trapping 和 polling）、IPMI、JMX、VMware 监控 • 自定义检查 • 以自定义间隔收集所需数据 • 由 server/proxy 和 agents 执行 灵活的阈值定义 • 可以定义非常灵活的问题阈值，称为触发器，从后端数据库引用值 高度可配置的告警 • 可以针对升级计划、收件人、媒体类型自定义发送通知 • 使用宏可以使通知变得有意义和友好 • 自动化操作包括执行远程命令

26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2. 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839 7 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SNMP（trapping 和 polling）、IPMI、JMX、VMware 监控 • 自定义检查 • 以自定义间隔收集所需数据 • 由 server/proxy 和 agents 执行 灵活的阈值定义 • 可以定义非常灵活的问题阈值，称为触发器，从后端数据库引用值 高度可配置的告警 • 可以针对升级计划、收件人、媒体类型自定义发送通知 • 使用宏可以使通知变得有意义和有用 • 自动化操作包括执行远程命令

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 2. 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159 6 Definitions 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 中，所有的下拉菜单都有一个滚动条，看起来不太美观，为什么会这样呢? A: 对于 Opera11.00 和 11.01 操作系统来说，这是一个 bug; 更多信息请访问 Zabbix 问题跟踪。 8. Q: 如何更改自定义主题中的图形背景颜色? A: 参照数据库中的 graph_theme 表和主题帮助。 9. Q: 调试等级为 4 时，在 zabbix server/proxy 日志中出现”Trapper got

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 2. 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174 6 Definitions 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 中，所有的下拉菜单都有一个滚动条，看起来不太美观，为什么会这样呢? A: 对于 Opera11.00 和 11.01 操作系统来说，这是一个 bug; 更多信息请访问 Zabbix 问题跟踪。 8. Q: 如何更改自定义主题中的图形背景颜色? A: 参照数据库中的 graph_theme 表和主题帮助。 9. Q: 调试等级为 4 时，在 zabbix server/proxy 日志中出现”Trapper got

41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542 2. 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1835 7 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1836 8 自定义主题 . . . . . . . . . . . . . . . . 中，所有的下拉菜单都有一个滚动条，看起来不太美观，为什么会这样呢? A: 对于 Opera11.00 和 11.01 操作系统来说，这是一个 bug; 更多信息请访问 Zabbix 问题跟踪。 8. Q: 如何更改自定义主题中的图形背景颜色? A: 参照数据库中的 graph_theme 表和主题帮助。 9. Q: 调试等级为 4 时，在 zabbix server/proxy 日志中出现”Trapper got