8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

com/tinyclub/linux-lab 关联项目： 8 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 • Cloud Lab – Linux Lab 运行环境管理工具，自带图形和命令行界面，支持本地和远程登陆 – https://tinylab.org/cloud-lab • Linux 0.11 Lab – 用于 Linux 0.11 学习，今后仅集成到 Linux Lab 和 nfs; ARM 架构提供 Debian 系统 5 Docker 包括 gcc-4.3 在内的交叉工具链已预先安装，还可灵活配置并下载外部交叉工具链 6 灵活访问 支持本地或网络访问，支持命令行和图形界面，支持 bash, ssh, vnc, web ssh, web vnc 7 网络 内置桥接网络支持，每个开发板都支持网络（Raspi3 是唯一例外） 8 启动 支持串口、Curses（用于 完善开发镜像，新增首块真实硬件开发板支持。 • v0.6 rc3 – 进一步完善真实硬件板的支持 • v0.6 rc2 – 新增首块真实硬件开发板 arm/ebf-imx6ull 支持 – 新增命令行自动补全脚本，允许直接在命令行补全板子信息，提升使用效率 • v0.6 rc1 – 修复插件中的 BSP 包下载功能 – 修复 x86 架构的内核编译问题 – 修复 aarch64/virt 开发板 U-Boot

com/tinylab/linux-lab – https://github.com/tinyclub/linux-lab 关联项目： • Cloud Lab – Linux Lab 运行环境管理工具，自带图形和命令行界面，支持本地和远程登陆 8 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 – https://tinylab.org/cloud-lab • Linux 和 nfs; ARM 架构提供 Debian 系统 5 Docker 包括 gcc-4.3 在内的交叉工具链已预先安装，还可灵活配置并下载外部交叉工具链 6 灵活访问 支持本地或网络访问，支持命令行和图形界面，支持 bash, ssh, vnc, web ssh, web vnc 7 网络 内置桥接网络支持，每个开发板都支持网络（Raspi3 是唯一例外） 8 启动 支持串口、Curses（用于 完善开发镜像，新增首块真实硬件开发板支持。 • v0.6 rc3 – 进一步完善真实硬件板的支持 • v0.6 rc2 – 新增首块真实硬件开发板 arm/ebf-imx6ull 支持 – 新增命令行自动补全脚本，允许直接在命令行补全板子信息，提升使用效率 • v0.6 rc1 – 修复插件中的 BSP 包下载功能 – 修复 x86 架构的内核编译问题 – 修复 aarch64/virt 开发板 U-Boot

com/tinylab/linux-lab – https://github.com/tinyclub/linux-lab 关联项目： • Cloud Lab – Linux Lab 运行环境管理工具，自带图形和命令行界面，支持本地和远程登陆 8 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 – https://tinylab.org/cloud-lab • Linux 和 nfs; ARM 架构提供 Debian 系统 5 Docker 包括 gcc-4.3 在内的交叉工具链已预先安装，还可灵活配置并下载外部交叉工具链 6 灵活访问 支持本地或网络访问，支持命令行和图形界面，支持 bash, ssh, vnc, web ssh, web vnc 7 网络 内置桥接网络支持，每个开发板都支持网络（Raspi3 是唯一例外） 8 启动 支持串口、Curses（用于 完善开发镜像，新增首块真实硬件开发板支持。 • v0.6 rc3 – 进一步完善真实硬件板的支持 • v0.6 rc2 – 新增首块真实硬件开发板 arm/ebf-imx6ull 支持 – 新增命令行自动补全脚本，允许直接在命令行补全板子信息，提升使用效率 • v0.6 rc1 – 修复插件中的 BSP 包下载功能 – 修复 x86 架构的内核编译问题 – 修复 aarch64/virt 开发板 U-Boot

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.7 怎样退出命令行提示符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.8 怎样关闭系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.4 MC 命令行技巧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.5 命令行选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

许修改即可。首先我 们来创建一个别名 dquilt，以方便打包之需：添加以下几行内容到 ~/.bashrc 文件中。其中第二行可以给 dquilt 命 令提供与 quilt 命令相同的 shell 补全： alias dquilt=”quilt --quiltrc=${HOME}/.quiltrc-dpkg” . /usr/share/bash-completion/completions/quilt TAB 字符 (ASCII 9) 来开头，以指示 target 的具体行为。空行和以井号 # 开头的行会被当作注释而被忽略。12 当你想要执行一个 rule 的时候，就将 target（目标）名称作为命令行参数来调用。比如说，debian/rules build 以 及 fakeroot make -f debian/rules binary 会分别执行 build 和 binary 两个 target。 ${gir:Depends} 这一替换变量。 • 添加 bash 补全特性支持。 – 在 Build-Depends 中添加 bash-completion 软件包。 – 使用 dh $@ --with bash-completion – 这会使用 debian/package.bash-completion 中的配置文件来安装 bash 补全。 很多由新的 dh 命令触发的 dh_* 都可以通过修改

与金钱的朋友来说，这样的处理是非常有用的！ 在第一篇里面，我们会由计算机概论谈起，再讲到Linux的历史渊源与自由软件的关系，然后 重点在于如何规划硬件与Linux安装， 最后谈到如何登陆与使用Linux图形/命令行的环境。本 篇数据较多，第一次接触Linux的新朋友， 很多数据若看不懂可以先略过，等到后续文章都读 完了再回来看，才会有帮助喔！ ^_^ 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 10 Linux 文件、目录与磁盘格式 安装完了 Linux 之后，接着下来自然就是要使用他了！我们在 开机与关机及简易指令操作 稍 微说明了指令下达的方法，以及指令线上查询的方式， 因此您可以轻易的使用命令行界面来 进行诸多的动作与工作。那么接着下来呢？当然就是想要知道 Linux 里面有什么东西啰，所 以，在这一个部分当中，我们将介绍 Linux 最基本的文件权限概念， 与每个文件目录所带有 的意涵。 GNU 发展出来的强化的第二代 shell ，称为 BASH Shell ，他有什么特异功能呢？简单的说，我们之前下达的几个指令都是 bash 管理的，除此之外， 他还可以记录指令、文件或命令的补全功能、环境变量的使用等等，还有很多功能等着你去 发掘呢！ 在知道了部分的 bash 功能后，在接着下来，我们还得了解一下什么是数据流重导向？还有常 规表达式等等的问题， 这都是未来我们系统管理员在管理主机上面，一个不可缺乏的利器！

zabbix_server 您可以将以下命令行参数用于 Zabbix server： -c --config 配 置 文 件 路 径 （ 默 认/usr/local/etc/zabbix_server.conf） -R --runtime-control 执 行 管 理 功 能 -h --help 帮 助 -V --version 显 示 版 本 号 使用命令行参数运行 Zabbix 有关在 Windows 上安装和运行 Zabbix agent 的详细信息，请查阅于此。 其它 agent 选项 您可以在主机上运行单个或多个 Agent 实例。单个实例可以使用默认配置文件或命令行中指定的配置文件。如果是多个实例，则每个 Agent 程序实例必须具有自己的配置文件（其中一个实例可以使用默认配置文件）。 以下命令参数可以在 Zabbix agent 中使用： 参数 描述 Windows agent 服务。 -s --start 启动 Zabbix Windows agent 服务。 -x --stop 停止 Zabbix Windows agent 服务。 使用命令行参数的具体示例： • 打印输出所有内置监控项和它们的值。 • 使用指定的配置文件中的 “mysql.ping” 键值来测试用户自定义参数。 • 在 Windows 下使用默认路径下的配置文件 c:\zabbix_agentd

. . . . . . . . . . . . 79 8.2 无 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 8.3 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 8.4 setup.py（Python3，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.5 Makefile（shell，图形界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 命令自身的行为，我们在这里创建一个用于 Debian 打包工作的命令别名：dquilt。 之后，我们将对应内容写入 ~/.bashrc 文件。下面给出的第二行为 dquilt 命令提供与 quilt 命令相同的命 令行补全功能。 添加至 ~/.bashrc 文件 alias dquilt="quilt --quiltrc=${HOME}/.quiltrc-dpkg" . /usr/share/bash-comple

这样的处理是非常有用的！ 在第一篇里面，我们会由计算机概论谈起，再讲到Linux的历史渊源与自由软件的关系，然后重点在于如何规划硬件 与Linux安装， 最后谈到如何登陆与使用Linux图形/命令行的环境。本篇数据较多，第一次接触Linux的新朋友， 很多数据若看不懂可以先略过，等到后续文章都读完了再回来看，才会有帮助喔！ ^_^ 鸟哥在大专院校的教学经验中发现到，由于对 Linux 有兴趣的朋友很多可能并非信息相关专业出身， 4.8 参考资料与延伸阅读 安装完了 Linux 之后，接着下来自然就是要使用他了！我们在 开机与关机及简易指令操作 稍微说明了指令下达的 方法，以及指令线上查询的方式， 因此您可以轻易的使用命令行界面来进行诸多的动作与工作。那么接着下来呢？当 然就是想要知道 Linux 里面有什么东西啰，所以，在这一个部分当中，我们将介绍 Linux 最基本的文件权限概 念， 与每个文件目录所带有的意涵。 GNU 发展出来的强化的第二代 shell ，称为 BASH Shell ，他有什么特异功能呢？简单的说，我们之前下达的几个指 令都是 bash 管理的，除此之外， 他还可以记录指令、文件或命令的补全功能、环境变量的使用等等，还有很多功 能等着你去发掘呢！ 在知道了部分的 bash 功能后，在接着下来，我们还得了解一下什么是数据流重导向？还有常规表达式等等的问题， 这都是未来我们系统管理员