8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

com 赵俊德 Bootarmor 是以提供绝对安全为目标的一种操作系统，基于 Linux，结合不同 CPU 的特性， 从系统引导开始接管所有内存管理，从而为用户提供一个安全 运行环境。 用户通过命令行命令，可以将自己的应用程序转换成为安全应用，安全应用可 以运行在安全 系统 Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码 和数据，操作系统中任何 权限的用户（包括 root 基本使用教程 支持平台 安装命令行工具 btarmor 安装安全操作系统 创建安全应用 发布安全应用 btarmor 语法 描述 btarmor boot btarmor make btarmor deploy btarmor patch C 用户使用手册 默认保护模式 共享字符串和全局变量 保护内存堆 保护内存栈 保护数据文件 附录 btarmor-os Debian Packages 的运行库 jre 使用 Bootarmor 进行保护， 然后 把 Java 的 .class 文件直接加密，最后使用安全的 jre 运行加密脚本。对于 C# 和其它脚本语言也类似。 传统的二进制代码保护工具，例如 VMProtect, Themedia 等相比较，它们不管 采用虚拟指令，还是各种方式，都离不开操作系统的制约，无法实现绝对的安 全。 并且使用虚拟指令的方式虽然提高了安全性，但是大大降低了性能。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 安装命令行工具 btarmor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 安装安全操作系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 btarmor 9 3.1 语法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.3 btarmor boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.4 btarmor make . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.7 怎样退出命令行提示符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.8 怎样关闭系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.4 MC 命令行技巧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

最小化安装的 CentOS 系统只有命令行界面，没有图形界面。输入用户名和密码后，初始的 命令行界面显示的那一行字符（光标前的那个）叫作命令提示符： [root@localhost ~ ]# 在命令提示符后可以输入命令进行各种操作，具体怎么操作就是本教程接下来要教的。 要想关闭系统的话，输入 init 0 回车就行了。 17 一、初识 Linux 命令行 1.命令提示符各字段的含义 [root@localhost #表示当前用户的权限级别，管理员用户的级别用#号表示，普通用户的级别用$号表示 2.什么是家目录，和 windows 系统里的 C:\Users\用户名 这个目录是一样的意思，登录到系 统后默认所处的目录就是用户的家目录 3.在命令行里输入 pwd 命令，回车，可以查看当前目录的完整路径 如上图，可见 root 用户的家目录就是/root 普通用户的家目录为 /home/用户名 4.输入命令 who 可以查看当前登录到系统的所有用户， 键，删除一整行。这叫快捷键，常用的 Linux 命令行快捷键如下表： 按键（组合键） 功能 Ctrl + W 删除光标前面的一个单词 Ctrl + K 删除光标当前位置至行末的所有字符 Ctrl + U 删除光标当前位置至行首的所有字符 Ctrl + A 移动光标至行首 Ctrl + E 移动光标至行尾 Ctrl + S 锁定命令行 Ctrl + Q 解锁命令行 Alt + B 光标移到前面一个单词的前面（前移一单词）

Linux安全渗透简介 1.1 什么是安全渗透 1.2 安全渗透所需的工具 1.3 Kali Linux简介 1.4 安装Kali Linux 1.5 Kali更新与升级 1.6 基本设置 第2章 配置Kali Linux 2.1 准备内核头文件 2.2 安装并配置NVIDIA显卡驱动 2.3 应用更新和配置额外安全工具 2.4 设置ProxyChains 2.5 目录加密 第3章 高级测试实验室 9.7 9.8 6.5 免杀Payload生成工具Veil 第7章 权限提升 7.1 使用假冒令牌 7.2 本地权限提升 7.3 使用社会工程学工具包（SET） 7.4 使用SET实施攻击 第8章 密码攻击 8.1 密码在线破解 8.2 分析密码 8.3 破解LM Hashes密码 8.4 绕过Utilman登录 8.5 破解纯文本密码工具mimikatz 8.6 破解操作系统用户密码 8 物理访问攻击 第9章 无线网络渗透测试 9.1 无线网络嗅探工具Kismet 9.2 使用Aircrack-ng工具破解无线网络 9.3 Gerix Wifi Cracker破解无线网络 9.4 使用Wifite破解无线网络 9.5 使用Easy-Creds工具攻击无线网络 9.6 在树莓派上破解无线网络 9.7 攻击路由器 9.8 Arpspoof工具 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 3

2.9 新手贡献者和维护者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 工具的配置 9 3.1 电子邮件地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 8.2 无 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 8.3 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 8.4 setup.py（Python3，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.5 Makefile（shell，图形界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.5 格式工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 4.62 三维对象工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 8.53 选取选择工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .