10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 ： 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码（C++） • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码（Python） • • • • velocity_publisher.py 感谢观看

openEuler 20.03 LTS （Long Term Support，简写为 LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布，为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日，首个 openEuler 20.09 创新版发布，该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者协同开 发的成果，在 openEuler 社区 3 月 31 日，发布 openEuler 21.03 内核创新版，该版本将内核升级到 5.10, 并在内核方向实现内核热升级、内存分级 扩展等多个创新特性，加速提升多核性能，构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日，全新openEuler 21.09创新版如期而至，这是openEuler全新发布后的第一个社区版本，实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性，发布面向云原生的业务混部 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术；同时发布边缘和 嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日，基于统一的 5.10 内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本， 聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。

July 23, 2023 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230508+deb12u1 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ 32-bit PC 安装问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.4.4.1 在 PCMCIA 配置阶段系统死机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.4.5 内核起始消息的注解 . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

2021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 iii CONTENTS 5.4.4.1 在 PCMCIA 配置阶段系统停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.4.5 内核起始信息注解 . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

2021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . . . . . . . . . . . . PC 常见安装问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.4.4.1 在 PCMCIA 配置阶段系统停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.4.5 内核起始信息注解 . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux

June 11, 2023 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2021 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20220129~deb11u1 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件，更好地保护您的系统，Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时，通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian

2021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件，更好地保护您的系统，Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时，通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian

January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件，更好地保护您的系统，Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时，通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian

January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件，更好地保护您的系统，Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时，通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian

January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件，您可以在 GNU 通用公共授权（GPL）下重新发布和（或）修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本：20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian？ . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时，名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下，Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件，更好地保护您的系统，Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时，通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项，安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian