6 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP2 版本，场景化竞争力特性增强，性能持续领先。 2023 年 9 月 30 日，发布 openEuler 23.09 创新版本，是基于 6.4 内核的创新版本（参见版本生命周期），提供更多 新特性和功能，给开发者和用户带来全新的体验，服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 增强场景化能力，最终实现统 一操作系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 开源操作系统的构建过程，也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链，是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建 嵌入式 基础公共服务 服务器 平台架构 04 openEuler 23.09 技术白皮书 平台架构 平台架构 05 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 是覆盖全场景的创新平台，在引领内核创新，夯实云化基座的基础上，面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基

ROS在机器人中是如何运行的 主 讲 人 ： 古 月 以Turtlebot为例 ➢ • • • • 以Turtlebot为例 以Turtlebot为例 ROS在机器人中是如何运行的 应用计算机 （树莓派、JetNano、PC等） 控制器 （STM32、Arduino等） Motor Encoder IMU Sonar Servo PWM PID Timer

鸟哥的 Linux 私房菜 基础文件 什么是 Linux 什么是 Linux ？什么是操作系统？ 要了解 Linux 之前，就不能不知道什么是操作系统 ( Operation System, OS )，所以，首先我们来简单的 说一说什么是操作系统吧！先来想一想，当我们使用计算机时，屏幕上面显示的咚咚是由哪里来的？ 嗯！是由显示卡与屏幕显像的；那么你现在可以藉由网络看到这篇文章，则是藉由 作系统就是在沟通你这个使用者跟硬件之间的讯息传递啦！也就是说，没有操作系统，那么你的计算 机硬件就只是一堆废铁，什么工作都不能做的！ 那么操作系统里面含有什么东西呢？简单的来说，操作系统主要分为两个东西，一个是『核心』、一 个是『一堆核心提供的工具』 我们以使用者常使用的 Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大 家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧？那么当你开启档案总管的时候，他是否会显示你 Windows 98 这个早期的 Windows 版本中，他并无法读取或者是找到 Windows XP 的 NTFS 档案格式的硬盘，为什么呢？因为他的『核心』本来就不认识 NTFS 啊！所以， 即使你有档案总管，但是由于核心根本不认识 NTFS ，所以，档案总管也是没有能力帮你达到你想要 做的事情！这样应该就更清楚了吧？没错！你的整个硬件是由核心来管理的，而如果核心不认识你的 硬件，那么你将无法使用该硬设备，例如上面提到的

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 什么是 Zabbix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614 6 支持的函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的前提下，允许转换成其他格式。你应该不得以任何形式或 在任何媒体上传播此文档，除非您以类似 Zabbix 的方式传播文档（即以电子方式在 Zabbix 网站上下载）或 USB 或类似媒介上，但前提 是该文档与软件在相同的媒介一起传播。任何其他用途，例如复制或使用该文档，使用全部或部分文档进行出版，需要事先获得 Zabbix 书面授权同意。Zabbix 对此文档以上未明确授权的所有文件保留所有权。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 什么是 Zabbix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1769 6 支持的函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 实际内容的前提下，允许转换成其他格式。不得以任何形式或在任何 媒体上传播此文档，除非您以类似 Zabbix 的方式传播文档（即以电子方式在 Zabbix 网站上下载）或 USB 或类似媒介上，但前提是该文 档与软件在相同的媒介一起传播。任何其他用途，例如复制或使用该文档，使用全部或部分文档进行出版，需要事先获得 Zabbix 书面授 权同意。Zabbix 对此文档以上未明确授权的所有文件保留所有权。

显示或修改以太网卡的配置信息 ex 启动vim编辑器的ex编辑模式 exec 调用并执行指定的命令 exit 退出当前的shell expand 将文件的制表符转换为空白字符 export 为shell变量或函数设置导出属性 exportfs 管理NFS共享文件系统列表 expr 一款表达式计算工具 F false 返回状态为失败 - 5 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 测试程序的代码覆盖率的工具 gdb 功能强大的程序调试器 get_module 获取Linux内核模块的详细信息 getenforce 显示当前SELinux的应用模式，是强制、执行还是停用 getsebool 查询SElinux策略内各项规则的布尔值 git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 gpasswd Linux下工作组文件的管理工具 gpm 提供文字模式下的滑鼠事件处理 grep 强大的文本搜索工具 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数 head 显示文件的开头部分 help 该命令是bash内建命令，用于显示bash内建命令的帮助信息 hexdump 显示文件十六进制格式 history 显示或操作历史列表 host 常用的分析域名查询工具 hostid 显示当前主机的十六进制数字标识

PromQL 从⼊⻔到精通 对于 Prometheus 生态的监控系统，PromQL 是必备技能，本文着重点讲解这个查询语言，掺 杂一些生产实践场景，希望对你有所帮助。 ? 本文作者：秦晓辉，Open-Falcon、Nightingale 等开源项目创始人之一，极客时间《运 维监控系统实战笔记》作者；当前在创业（快猫星云联创），为客户提供监控/可观测性产品 方案，有需求的朋友欢迎联系我的微信 数据类型 Prometheus 有四种数据类型：Gauge、Counter、Histogram、Summary，其中最关键的是 Gauge 和 Counter，Histogram 和 Summary 只是为了上报监控数据的 Client 侧的便利，可 以看做是组合使用了 Gauge 和 Counter。所以我们重点就来讲解 Gauge 和 Counter 类型。 Gauge 类型 Gauge 如果实例存活，用 1 表示；再比如内存使用率，这个时刻采集是 33.7%，下个周期采集可能就 变成了 25.8%；还有像机器最近 5 分钟的 load、正在运行的进程数量等等，都使用 Gauge 类 型来表示。这种类型的值，我们非常关注当前值。 Counter 类型 Counter 类型是单调递增的值，比如机器上某块网卡收到的数据包的总量，是从操作系统启动 之后，就持续递增的，对于这种类型的值

graph_theme 表和主题帮助。 9. Q: 调试等级为 4 时，在 zabbix server/proxy 日志中出现”Trapper got [] len 0” 信息，这是什么原因? A: 很有可能是前端有问题，连接并检查服务是否仍在运行。 10. Q: 系统时间设置为将来的某一时间，导致没有数据出现。这个问题怎么解决? A: 清除数据库中的字段 hosts.disable_until*, drules zabbix server/proxy。 11. Q: 在前端使用 {ITEM.VALUE} 宏或者在其他情况下，item 的文本类型值无论多大都会被修剪为 20 个字符，这种情况正常吗? A: 是正常的, 在 include/items.inc.php 中有一个硬编码限制，长度最大仅为 20 个字符。 另见 * zabbix 官方问题解决版块 4 1 Frequently asked questions supported database. schema.sql, images.sql and data.sql 这些文件在 Zabbix 的子目录 database 下. 如果 Zabbix 是通过分发包安装 的, 参考分发包相关文档. ::: 5 对于 Zabbix proxy 数据库, 只需要导入 schema.sql (不需要导入 images.sql 和 data

Linux与硬件的搭配 2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6 2 16.3 16.4 16.5 16.6 11.1 开始之前：什么是正则表达式 11.2 基础正则表达式 11.3 延伸正则表达式 11.4 文件的格式化与相关处理 11.5 重点回顾 11.6 本章习题 11.7 参考资料与延伸阅读 第十二章、学习 Shell Scripts 12.1 什么是 Shell scripts 12.2 简单的 shell script 练习 20.6 20.7 第十五章、例行性工作调度（crontab） 15.1 什么是例行性工作调度 15.2 仅执行一次的工作调度 15.3 循环执行的例行性工作调度 15.4 可唤醒停机期间的工作任务 15.5 重点回顾 15.6 本章习题 第十六章、程序管理与 SELinux 初探 16.1 什么是程序 （process） 16.2 工作管理 （job control） 16

安装Linux前的规划 4.4. 2.4 重点回顾 4.5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 1. 11.1 开始之前：什么是正则表达式 13.2. 11.2 基础正则表达式 13.3. 11.3 延伸正则表达式 13.4. 11.4 文件的格式化与相关处理 13.5. 11.5 重点回顾 13.6. 11.6 本章习题 13.7. 11.7 参考资料与延伸阅读 14. 第十二章、学习 Shell Scripts 14.1. 12.1 什么是 Shell scripts 14 第十五章、例行性工作调度（crontab） 17.1. 15.1 什么是例行性工作调度 17.2. 15.2 仅执行一次的工作调度 17.3. 15.3 循环执行的例行性工作调度 17.4. 15.4 可唤醒停机期间的工作任务 17.5. 15.5 重点回顾 17.6. 15.6 本章习题 18. 第十六章、程序管理与 SELinux 初探 18.1. 16.1 什么是程序 （process） 18.2. 16